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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

乡村振兴战略下三农投入、人口回流与农村消费扩容升级——理论分析与实证检验

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商业经济研究 2024年第14期 80-83页

作者：钟学娥丁增才吉利学院马克思主义学院伦敦国王学院

为检验三农投入、人口回流、农村居民消费扩容升级之间的关系，本文在理论分析的基础上，基于地级市面板数据检验了三农投入对农村居民消费规模、消费结构的影响与作用，并进一步考察了人口回流在三农投入与农村居民消费扩容升级中的中... 详细信息

为检验三农投入、人口回流、农村居民消费扩容升级之间的关系，本文在理论分析的基础上，基于地级市面板数据检验了三农投入对农村居民消费规模、消费结构的影响与作用，并进一步考察了人口回流在三农投入与农村居民消费扩容升级中的中介作用。结果显示，三农投入可以显著提高农村居民消费规模，并优化消费结构；三农投入能明显拉动农村人口回流；人口回流的中介作用显著；区域异质性分析显示，西部地区的人口回流并没有对农村居民消费扩容升级发挥显著的带动作用。据此，建议持续加大三农投入以带动农村居民消费扩容升级，强化对农村金融机构的扶持力度以扩展农村居民资金渠道，提高西部地区农村基础设施水平促进人口回流。

关键词：三农投入人口回流农村居民消费中介作用

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油菜素内酯原位检测电化学免疫传感器

智慧农业（中英文） 2024年第1期6卷 76-88页

作者：卫倩高原源李爱学江苏大学农业工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

[目的/意义]植物激素的调控对于作物生长至关重要。油菜素内酯作为一种重要的植物内源激素,在作物的生长发育、产量提高以及抗逆性增强等方面扮演着举足轻重的角色。传统的油菜素内酯检测方法不仅繁琐耗时,而且难以实现原位、快速检测... 详细信息

[目的/意义]植物激素的调控对于作物生长至关重要。油菜素内酯作为一种重要的植物内源激素,在作物的生长发育、产量提高以及抗逆性增强等方面扮演着举足轻重的角色。传统的油菜素内酯检测方法不仅繁琐耗时,而且难以实现原位、快速检测。为了突破这一技术瓶颈,本研究提出了一种利用丝网印刷(Screen-printed electrode,SPE)电极构建的电化学免疫传感器,旨在实现对油菜素内酯的快速、准确检测。[方法]首先利用电化学工作站电沉积金纳米颗粒(AuNPs)将其固定在SPE电极表面,然后在电极上滴加氯化铜纳米线(CuCl2NWs),氯化铜纳米线不仅可以提高电极的导电性,其中Cu2+还可以作为传感器的氧化还原探针。最后选择Mxene和聚多巴胺纳米复合材料(Mxene@PDA)作为SPE电极的修饰材料,因为Mxene具有表面积大和导电性好的优点,可以进一步放大Cu2+的信号。但Mxene在空气中很容易被氧化而不稳定。聚多巴胺(Polydopamine,PDA)含有大量的邻苯二酚和氨基等基团,通过多巴胺自聚合后包覆在Mxene的表面,切断氧渗透的路径,使Mxene难以被氧化。Mxene@PDA还可以作为偶联剂在电极表面固定更多的抗体,提高整体的生物相容性。[结果和讨论]传感器具有较宽的线性检测范围:0.1μg/ml^(1) mg/ml,检出限低至0.015 pg/ml (S/N=3)。此外,通过SPE电极对小麦内源的油菜素内酯含量进行离体检测和后续的加标实验,计算出其回收率为98.13%-104.74%。在验证该传感器准确性的同时,也展示了其优越的稳定和灵敏性。与其他油菜素内酯的检测方法相比,本研究中开发的免疫传感器有更加出色的分析性能。除此之外,在对小麦叶片的油菜素内酯的原位检测中,传感器也表现出了极佳的实际应用潜力。[结论]本研究首次研制了用于原位检测油菜素内酯的电化学免疫传感器,不仅为原位检测植物叶片中的油菜素内酯提供了良好的电化学平台,同时在精准农业中具有巨大的应用潜力。

关键词：油菜素内酯原位检测电化学金纳米颗粒免疫传感器

原位检测油菜素内酯的电化学免疫传感器（英文）

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智慧农业(中英文) 2024年

作者：卫倩高原源李爱学北京市农林科学院智能装备技术研究中心江苏大学农业工程学院

[目的/意义]在现代农业的发展过程中,植物激素的调控对于作物生长至关重要,而油菜素内酯作为一种重要的植物内源激素,在作物的生长发育、产量提高以及抗逆性增强等方面扮演着举足轻重的角色。传统的油菜素内酯检测方法不仅繁琐耗时,而... 详细信息

[目的/意义]在现代农业的发展过程中,植物激素的调控对于作物生长至关重要,而油菜素内酯作为一种重要的植物内源激素,在作物的生长发育、产量提高以及抗逆性增强等方面扮演着举足轻重的角色。传统的油菜素内酯检测方法不仅繁琐耗时,而且难以实现原位、快速检测。为了突破这一技术瓶颈,本研究提出了一种利用丝网印刷(Screen-printed electrode,SPE)电极构建的电化学免疫传感器,旨在实现对油菜素内酯的快速、准确检测。[方法]首先利用电化学工作站电沉积金纳米颗粒(AuNPs)将其固定在SPE电极表面,然后在电极上滴加氯化铜纳米线(CuCl2NWs),氯化铜纳米线不仅可以提高电极的导电性,其中Cu2+还可以作为传感器的氧化还原探针。最后之所以选择Mxene和聚多巴胺纳米复合材料(Mxene@PDA)作为SPE电极的修饰材料,是因为Mxene具有表面积大和导电性好的优点,这可以进一步放大Cu2+的信号。但Mxene在空气中很容易被氧化而不稳定。聚多巴胺(Polydopamine,PDA)含有大量的邻苯二酚和氨基等基团,通过多巴胺自聚合后包覆在Mxene的表面,切断氧渗透的路径,使Mxene难以被氧化。Mxene@PDA还可以作为偶联剂在电极表面固定更多的抗体,提高整体的生物相容性。与其他油菜素内酯的检测方法相比,本研究中开发的免疫传感器有更加出色的分析性能。[结果和讨论]传感器具有较宽的线性检测范围:0.1pg/ml～1 mg/ml,检出限低至0.015 pg/ml (S/N=3)。此外,通过SPE电极对小麦内源的油菜素内酯含量进行离体检测和后续的加标实验,计算出其回收率为98.13%～104.74%。在验证该传感器准确性的同时,也展示了其优越的稳定和灵敏性。除此之外,在对小麦叶片的油菜素内酯的原位检测中,传感器也表现出了极佳的实际应用潜力。[结论]本研究首次研制了用于原位检测油菜素内酯的电化学免疫传感器,不仅为原位检测植物叶片中的油菜素内酯提供了良好的电化学平台,同时在精准农业中具有巨大的应用潜力。

关键词：油菜素内酯原位检测电化学金纳米颗粒免疫传感器

孔隙率对风电滑动轴承激光熔覆涂层摩擦磨损性能的影响

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轴承 2024年

作者：张益林沈意平张亚宾卫芬鲁学良湖南崇德科技股份有限公司湖南科技大学机电工程学院湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室

本文研究了不同孔隙率风电滑动轴承CuSn12Ni2激光熔覆耐磨涂层摩擦磨损性能，通过微观组织平均视场法测定了涂层孔隙率，开展了干摩擦和油润滑条件下不同孔隙率涂层摩擦磨损实验。运用Archard磨损公式并基于UMESHMOTION子程序，在ABAQU... 详细信息

本文研究了不同孔隙率风电滑动轴承CuSn12Ni2激光熔覆耐磨涂层摩擦磨损性能，通过微观组织平均视场法测定了涂层孔隙率，开展了干摩擦和油润滑条件下不同孔隙率涂层摩擦磨损实验。运用Archard磨损公式并基于UMESHMOTION子程序，在ABAQUS中模拟了不同孔隙率涂层摩擦磨损过程。研究表明：在干摩擦和油润滑条件下涂层的磨损形式为粘着磨损和磨粒磨损，孔隙率越高涂层磨粒磨损越明显；低载荷下涂层磨痕位置硬度增幅、磨损深度、磨损宽度以及磨损率与孔隙率呈正相关，涂层表面硬度、摩擦因数标准差、摩擦因数平均值与孔隙率呈反相关，孔隙缺陷不利于涂层摩擦磨损性能；高载荷下不同孔隙率涂层摩擦因数标准差、摩擦因数平均值较为接近，加载载荷越大孔隙率对涂层摩擦磨损性能的影响越小。

关键词：风电滑动轴承激光熔覆涂层孔隙率摩擦磨损性能 UMESHMOTION子程序

青年服务乡村振兴：价值意蕴、现实困境及发展路径

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新生代 2024年第3期 22-27页

作者：何睦钟学丽重庆医药高等专科学校中共重庆市委党校(重庆行政学院)重庆行政杂志社

青年是加快实现农业农村现代化的重要力量。青年服务乡村振兴为新发展阶段“三农”工作高质量发展注入充沛动力，是解决我国乡村社会主要矛盾的重要举措，是实现乡村共同富裕的现实路径。青年投身乡村建设可以推动乡村产业兴旺、人才汇... 详细信息

青年是加快实现农业农村现代化的重要力量。青年服务乡村振兴为新发展阶段“三农”工作高质量发展注入充沛动力，是解决我国乡村社会主要矛盾的重要举措，是实现乡村共同富裕的现实路径。青年投身乡村建设可以推动乡村产业兴旺、人才汇聚、乡风文明向善向好、生态宜居、组织振兴，极大地促进乡村产业融合发展，催生乡村众多新业态发展和提升乡村治理能力现代化水平。当前，青年服务乡村振兴仍面临一些现实问题：政策体系不完善，落实不到位；乡村生活生产环境较差；缺乏高素质的专业型青年。立足未来，全面推进乡村振兴需要强化扶持政策落实落地；完善乡村基础设施和公共服务建设；培养专业青年人才队伍。

关键词：乡村振兴青年农业农村现代化中国特色社会主义共同富裕

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基于竞争力分析的航空销售策略研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0069-0071页

作者：钟学彬珠海领航复合材料科技有限公司广东珠海519000

本文研究目的是在竞争力分析基础上对航空销售策略进行探索,并通过理论框架构建与运用提出行之有效的策略。本文对航空销售策略进行了界定,对理论基础进行了归类说明。然后对竞争力分析运用于航空销售策略进行细致分析,主要从产品差异化... 详细信息

本文研究目的是在竞争力分析基础上对航空销售策略进行探索,并通过理论框架构建与运用提出行之有效的策略。本文对航空销售策略进行了界定,对理论基础进行了归类说明。然后对竞争力分析运用于航空销售策略进行细致分析,主要从产品差异化,价格优化,渠道创新以及营销推广进行分析。并对实施策略中的程序,挑战,效果评估方法和实际案例分析等进行了深入探讨。文中还对这些战略实施过程中的重点要点进行了归纳,对今后的研究进行了展望。

关键词：航空销售策略竞争力分析策略实施

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“双减”背景下初中生物高效课堂的构建探讨

成才之路 2024年第3期 125-128页

作者：钟学富福建省龙岩市上杭县下都中学福建上杭364200

目前,初中生物教学还存在教师不能将“双减”政策与初中生物教学进行联系、“双减”政策与初中生物的结合浮于表面的问题。为落实“双减”政策要求,提高生物教学质量,初中生物教学可采取增强教师改革观念、引领课堂教学发展,课前做好充... 详细信息

目前,初中生物教学还存在教师不能将“双减”政策与初中生物教学进行联系、“双减”政策与初中生物的结合浮于表面的问题。为落实“双减”政策要求,提高生物教学质量,初中生物教学可采取增强教师改革观念、引领课堂教学发展,课前做好充分准备、为教学活动的开展做铺垫,课中多种措施并用、提高课堂教学效果,优化课后作业布置、提高复习成效等策略,提高初中生物教学效果和质量,构建初中生物高效课堂,落实“双减”政策要求,为初中生物教学改革提供借鉴。

关键词： “双减”背景初中生物高效课堂教学改革教学效果

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2023年中国稀土研究综合评述

中国稀土学报 2024年第3期42卷 381-418页

作者：严纯华黄小卫兰州大学化学化工学院稀有同位素前沿科学中心甘肃省有色金属化学与资源利用重点实验室甘肃兰州730000 北京大学化学与分子工程学院北京分子科学国家研究中心北京大学稀土材料化学及应用国家重点实验室北京100871 中国有研科技集团有限公司稀土国家工程研究中心有研稀土新材料股份有限公司北京100088

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领... 详细信息

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领域以及中国在稀土提取和分离方面取得的研究成果及进展,并对未来发展趋势进行了研判和展望。

关键词：稀土新材料提取分离