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基于Transformer的深度条件视频压缩

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北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 442-448页

作者：鲁国钟天雄耿晶北京理工大学计算机学院北京100081

近年来,基于深度学习的视频压缩技术主要基于卷积神经网络(CNN)且采用运动补偿-残差编码的架构,由于常见的CNN只能利用局部的相关性,以及预测残差本身的稀疏特性,难以取得最优压缩性能。因此,提出一种基于Transformer架构的条件视频压... 详细信息

近年来,基于深度学习的视频压缩技术主要基于卷积神经网络(CNN)且采用运动补偿-残差编码的架构,由于常见的CNN只能利用局部的相关性,以及预测残差本身的稀疏特性,难以取得最优压缩性能。因此,提出一种基于Transformer架构的条件视频压缩算法,以实现更优的压缩效果。所提算法基于前后帧之间的运动信息,利用可形变卷积得到对应的预测帧特征;将预测帧特征作为条件信息,对原始输入帧特征进行条件编码,避免了直接编码稀疏的残差信号;利用特征间的非局部相关性,提出一个基于Transformer的深度条件视频压缩编码算法,用来实现运动信息编码和条件编码,进一步提升压缩编码的性能。实验结果表明:所提算法在HEVC、UVG数据集上均超越了当前主流的基于深度学习的视频压缩算法。

关键词：视频压缩 Transformer 深度学习神经网络压缩算法

mRNA纳米递送系统在CAR-T肿瘤免疫治疗中的应用

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生物工程学报 2024年第5期40卷 1338-1351页

作者：曾毅魏诗瑶孙健红许娜武汉科技大学生命科学与健康学院湖北武汉430065

嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor T cells, CAR-T)免疫疗法能够激活系统特异性免疫来实现抗肿瘤效应,近年来取得了令人振奋的进展。mRNA纳米递送系统以纳米颗粒包裹肿瘤免疫治疗相关抗原的mRNA,一方面能直接靶向于T细胞生... 详细信息

嵌合抗原受体T细胞(chimeric antigen receptor T cells, CAR-T)免疫疗法能够激活系统特异性免疫来实现抗肿瘤效应,近年来取得了令人振奋的进展。mRNA纳米递送系统以纳米颗粒包裹肿瘤免疫治疗相关抗原的mRNA,一方面能直接靶向于T细胞生成CAR-T细胞,直接作用于相应肿瘤细胞;另一方面可以通过靶向递送至抗原提呈细胞,辅助性增强CAR-T细胞功能,进一步诱导对肿瘤细胞产生特异性免疫反应,因而在CAR-T肿瘤免疫治疗中展现出巨大的潜力。本文就mRNA纳米递送系统的合成及其在CAR-T肿瘤免疫治疗中的研究和应用进行了综述。

关键词：体外转录mRNA 纳米递送系统肿瘤免疫治疗嵌合抗原受体T细胞

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中国式现代化视阈下商贸流通业发展质量评估

商业经济研究 2024年第20期 11-15页

作者：李宗明孙健健西北大学经济管理学院陕西西安710127 陕西理工大学马克思主义学院陕西汉中723000

本文从中国式现代化的内涵与要求出发,结合商贸流通业的特性,构建了一个多层次的产业质量评估体系。进一步选取我国30个省级行政区2013-2022年的数据作为研究样本,对中国式现代化视阈下的商贸流通业发展水平进行实际评估,结果表明,我国... 详细信息

本文从中国式现代化的内涵与要求出发,结合商贸流通业的特性,构建了一个多层次的产业质量评估体系。进一步选取我国30个省级行政区2013-2022年的数据作为研究样本,对中国式现代化视阈下的商贸流通业发展水平进行实际评估,结果表明,我国各地区商贸流通业现代化发展水平总体比较低,而且区域间差异较大,省份中最高水平比最低水平约高一倍,东部地区商贸流通业现代化发展平均水平相对于中部和西部地区有着较为明显的领先优势,但是中西部地区的进步幅度较大。从时间演变趋势来看,无论是全国整体还是东中西部地区的商贸流通业发展水平随着时间的变化都是呈现出稳步提升的趋势;其中,2013-2019年期间,商贸流通业现代化发展水平增长较快;而此后的三年期间,受疫情影响,增长速度有所变缓。最后,本文根据研究发现提出针对性政策建议。

关键词：中国式现代化商贸流通业发展评估地区差异时间趋势

基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 259-268页

作者：孙健文王瑞夏光明代煜张建勋南开大学机器人与信息系统化研究所天津300350 天津医科大学总医院骨科天津300052

为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 详细信息

为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。

关键词：手术机器人骨铣削信号处理深度控制角度控制

基于强跟踪的移动机器人CQKF-SLAM方法

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计算机工程与设计 2024年第6期45卷 1872-1879页

作者：张凤孙健袁帅沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110168

针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解... 详细信息

针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解(SVD)代替CQKF算法中的乔列斯基分解,抑制状态误差协方差矩阵负定性;引入多重渐消因子强跟踪滤波器调节状态预测协方差矩阵。通过仿真实验,将所提SLAM方法与其它SLAM方法进行对比,其结果表明,该方法能够有效降低SLAM过程中的定位误差,对移动机器人同时定位与地图构建有一定参考价值。

关键词：强跟踪滤波算法多重渐消因子奇异值分解容积正交卡尔曼滤波同时定位与地图构建协方差矩阵移动机器人

基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2115-2120页

作者：张楠钟本源王平山西大同大学机电工程学院山西大同037003 山西大同大学煤炭工程学院山西大同037003

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不... 详细信息

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不同目标点的差异性特征向量。同时引入GPS-UWB组合定位技术对混合运动目标点展开实时优化定位,最终实现混合运动目标实时跟踪。实验测试结果表明,采用本文方法可获取稳定性更高且误差更小的混合运动目标实时跟踪结果。

关键词： GPS-UWB组合定位技术混合运动目标实时跟踪

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分布式能源接入的配电网灵活性注入域的评估

电力系统及其自动化学报 2024年第6期36卷 73-81页

作者：孙健李勇王秀茹国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京211103 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司宿迁223800

为应对分布式能源的接入引起配电网运行复杂化的问题,本文提出考虑分布式能源接入的配电网的安全域刻画方法和相应的灵活性指标。根据分布式能源的历史数据,生成考虑分布式能源间相关性的场景样本,并采用无迭代的潮流计算方法快速筛选... 详细信息

为应对分布式能源的接入引起配电网运行复杂化的问题,本文提出考虑分布式能源接入的配电网的安全域刻画方法和相应的灵活性指标。根据分布式能源的历史数据,生成考虑分布式能源间相关性的场景样本,并采用无迭代的潮流计算方法快速筛选不安全场景,最终完成分布式能源注入安全域的刻画及灵活性指标的计算。在改进的IEEE123配电网算例中,对所提方法进行验证,结果表明,所提方法可有效计算配电网安全域和灵活性指标。

关键词：分布式能源配电网灵活性评估安全域场景生成无迭代潮流计算

工作资源无法满足我的工作需求:非工作时间连通行为对工作—家庭平衡的损耗

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商业经济与管理 2024年第8期 40-50页

作者：孙健敏杨梅赵景中国人民大学领导科学研究中心北京100872 中国人民大学劳动人事学院北京100872

依据工作需求—资源模型和工作需求—诱导压力补偿模型(DISC),文章分析工作自主与工作—家庭平衡及工作满意度的关系。基于来自中国综合社会调查2021年的数据(CGSS2021)对假设进行检验。结果表明:非工作时间连通的工作需求与员工的工作... 详细信息

依据工作需求—资源模型和工作需求—诱导压力补偿模型(DISC),文章分析工作自主与工作—家庭平衡及工作满意度的关系。基于来自中国综合社会调查2021年的数据(CGSS2021)对假设进行检验。结果表明:非工作时间连通的工作需求与员工的工作—家庭平衡显著负相关,进而影响员工工作满意度;工作方式的自主性不能缓解由此带来的工作—家庭失衡。高工作方式自主性导致非工作时间连通对工作—家庭平衡的负面影响更加显著。最后对结果以及未来研究方向进行了讨论。

关键词：工作自主非工作时间连通工作—家庭平衡工作满意度

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基于多源量测的主配网一体化状态估计方法

电力系统及其自动化学报 2024年第4期36卷 76-83页

作者：孙健李勇王秀茹国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京211103 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司宿迁223800

针对主配网结构复杂且测量设备无法全节点覆盖的问题,本文基于多源量测数据提出了主配网一体化的状态估计算法。针对不同的量测条件,设计相应的状态估计模型,构建非线性动力学系统以保证状态估计算法的全局收敛性。同时,考虑主配网状态... 详细信息

针对主配网结构复杂且测量设备无法全节点覆盖的问题,本文基于多源量测数据提出了主配网一体化的状态估计算法。针对不同的量测条件,设计相应的状态估计模型,构建非线性动力学系统以保证状态估计算法的全局收敛性。同时,考虑主配网状态估计的协调问题,融合更新频率高的数据采集与监视控制系统,同步相量测量装置量测和更新频率低的高级计量架构量测,开展主配一体化的状态估计方案设计。在IEEE标准算例基础上改进的主配网络上对该方法进行相关测试,仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：状态估计非线性动力学系统相量测量装置主配网一体化多源量测数据