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基于TPS54340的多功能数控电源

仪表技术与传感器 2015年第7期 35-37,104页

作者：司朝良钟凌惠山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南250357

设计并实现了一种基于DC/DC转换器的多功能数控直流电源,将12~30 V的输入波动电压变换为3.3~10 V的稳定电压输出,并通过电流串联反馈实现恒流,使该电源具备稳压源和恒流源功能;单片机作为核心实现数字化控制,通过2片12位高精度D/A转换... 详细信息

设计并实现了一种基于DC/DC转换器的多功能数控直流电源,将12~30 V的输入波动电压变换为3.3~10 V的稳定电压输出,并通过电流串联反馈实现恒流,使该电源具备稳压源和恒流源功能;单片机作为核心实现数字化控制,通过2片12位高精度D/A转换器分别控制稳压源和恒流源的输出,并可由键盘设定输出数值,还能步进调节。该电源输出稳定、纹波小、效率高,可作为中间级DC/DC转换电源或特种电源使用,有较高的实用价值。

关键词：数控电源恒流源稳压源单片机直流/直流转换器模数转换器

浅析基于协作频谱检测的认知无线电软融合算法

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科技资讯 2014年第25期12卷 3-4页

作者：初广前曹燕钟凌惠山东交通学院信息科学与电气工程学院山东松下电子信息有限公司山东济南250000

认知无线电是解决当前频谱资源短缺的一个有发展前景的新技术,频谱感知是认知无线电的一个基本和基础功能。在恶劣的无线通信环境诸如阴影、多径等不利因素影响下,使得单用户本地频谱检测算法有很大的局限性,因此协作频谱检测应运而生... 详细信息

认知无线电是解决当前频谱资源短缺的一个有发展前景的新技术,频谱感知是认知无线电的一个基本和基础功能。在恶劣的无线通信环境诸如阴影、多径等不利因素影响下,使得单用户本地频谱检测算法有很大的局限性,因此协作频谱检测应运而生。认知无线电中协作频谱检测算法包括硬合并算法和软融合算法,本文主要探讨软融合算法。

关键词：认知无线电频谱感知协作频谱检测软融合算法

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独立分量分析在生物医学信号处理中的应用

生物医学工程研究 2003年第4期22卷 56-60页

作者：赵浩周卫东钟凌惠山东大学信息科学与工程学院山东济南250100

独立分量分析是盲信号处理领域的研究热点 ,是盲信号处理的重要组成部分。介绍了独立分量分析 (ICA)的基本模型、数学原理、研究进展 ,以及当前广泛应用的FastICA算法 ,着重论述了ICA在生物医学信号处理中的应用。

关键词：独立分量分析生物医学信号盲信号 ICA FastICA算法盲源分离 BSS 脑电信号

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家庭远程医疗监护数据的传输及处理

生物医学工程研究 2003年第4期22卷 40-42页

作者：钟凌惠李春雷周卫东山东大学信息科学与工程学院山东济南250013

介绍了家庭远程医疗监护系统 ,利用VB编程通过Internet实现了监护数据的远程传输 ,医疗中心对接收到的监护数据可以进行去噪、去干扰、特征提取等预处理。在此基础上 ,实现脑电信号的远程传输 ,并对医疗中心接收到的脑电信号进行独立成... 详细信息

介绍了家庭远程医疗监护系统 ,利用VB编程通过Internet实现了监护数据的远程传输 ,医疗中心对接收到的监护数据可以进行去噪、去干扰、特征提取等预处理。在此基础上 ,实现脑电信号的远程传输 ,并对医疗中心接收到的脑电信号进行独立成分分析 (ICA)分离眼动干扰的处理。

关键词：远程监护数据传输特征提取脑电信号独立成分分析 ICA 客户/服务器家庭远程医疗监护系统

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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集体成员权的政治隐喻及对配置规则的影响

广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 112-123页

作者：王丽惠南京师范大学法学院南京师范大学中国法治现代化研究院

集体成员权兼属私法社员权和村落成员权，揭示了其权利特点。但这并不足以概括集体成员权的所有属性和基本特点。集体成员权来源于集体土地所有权，成员股权实化得益于农地非农化政策特惠。这使集体成员权从设定伊始到制度更新都蕴含着... 详细信息

集体成员权兼属私法社员权和村落成员权，揭示了其权利特点。但这并不足以概括集体成员权的所有属性和基本特点。集体成员权来源于集体土地所有权，成员股权实化得益于农地非农化政策特惠。这使集体成员权从设定伊始到制度更新都蕴含着独特的政治隐喻。我国集体地权制度设计包含了社会保障、共同富裕与动员群众等政治理念，形塑了集体成员权平等性、地缘性、福利性、善治性等政治隐喻。集体成员权的政治隐喻影响了成员权配置规则，即主体资格认定、主体变动及权利内容规则。当集体成员权配置在村民自治与国家法治、社区认定与市场调节等规则间产生冲突时，可以引入“政治隐喻”原则作为判定适用规则的标准，为保护农民权益和乡村定分止争提供规范参考。

关键词：私法社员权村落成员权地权政治理念自治与法治冲突集体成员权政治属性

非常规滴灌带下灌水参数对压砂瓜生长特性的影响

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节水灌溉 2025年

作者：梁博惠唐瑞宁夏回族自治区水利科学研究院

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S... 详细信息

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S2）、6次（S3），以滴头间距为0.3m的常规滴灌带为对照，测定不同生育期压砂瓜生长情况与最终产量、品质指标。结果表明：伸蔓期、开花坐果后期、膨果后期、成熟期、伸蔓期的蔓长T3处理较CK增加了14.50%；T6、T9、T12处理较CK降低了14.50%、22.88%、13.91%、16.72%。当灌水次数相同时，随着灌水量增加，压砂瓜横纵径增加，当灌水定额相同时，随着灌水次数增加，压砂瓜横纵径增加。压砂瓜产量随灌溉定额增加而增加，压砂瓜平均单瓜重最大为T5处理，灌溉水利用效率各个处理较CK的高248.73kg/m3～27.14kg/m3。不同处理下总酸、可溶性糖、维生素C及可溶性固形物指标分别T8处理、T8处理、T5处理、T11处理最大，较CK增加了273.91%、22.01%、76.70%、25.77%。从品质角度考虑，最优处理灌水方式是处理T8灌水定额为60m3/hm2，灌水次数为5次，灌溉定额为270m3/hm2。综合产量、灌溉水利用效率及压砂瓜品质三项指标，本试验得出最优处理为T5，即全生育期灌水5次，其中苗期灌水定额为30m3/hm2，剩余4次灌水定额为15m3/hm2，灌溉定额为90m3/hm2的组合为最优灌溉制度。

关键词：滴灌压砂瓜灌水次数灌水定额灌溉制度

基于公平性的eVTOL动态合乘匹配与路径规划模型

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北京交通大学学报 2025年

作者：任新惠王孟德于芳中国民航大学经济与管理学院中国民航大学交通科学与工程学院

电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-off and Landing，eVTOL）可以用于城市低空载人服务，共享运营模式将是未来发展趋势。针对动态场景下eVTOL合乘运营问题，对合乘匹配及路径规划进行研究。首先，考虑eVTOL垂直起降机场容量... 详细信息

电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-off and Landing，eVTOL）可以用于城市低空载人服务，共享运营模式将是未来发展趋势。针对动态场景下eVTOL合乘运营问题，对合乘匹配及路径规划进行研究。首先，考虑eVTOL垂直起降机场容量、eVTOL载重、电池能耗限制等约束，同时考虑新请求加入已有eVTOL行程的条件和收益、建立基于合乘公平性的动态eVTOL路径规划问题模型。其次，使用线性插入算法对问题模型进行求解，并对比分析按照先到先服务顺序和按照请求等级将新请求与eVTOL进行匹配的两种处理方式。最后，结合T市场站位置信息进行算例研究。结果表明：与基本插入算法相比线性插入算法的计算时间缩短了60%以上，也证明该算法可以有效求解模型。按照请求优先级处理新请求时乘客的平均支付费用减少了20.05%，运营商合乘收益比按照先到先服务顺序处理提升5.86%，实现了在保障乘客和运营商利益下新请求与eVTOL的较优匹配。所构建的动态路径规划模型为eVTOL共享运营模式提供参考。

关键词：交通运输规划与管理 eVTOL 合乘公平性请求优先级线性插入算法

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数字产品进口对企业技术创新的影响研究

世界经济研究 2025年第1期 43-56+135页

作者：刘海云钱惠惠华中科技大学经济学院

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成... 详细信息

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成本、改善企业间信息不对称以及技术溢出来有效促进企业创新。异质性分析显示，数字产品进口对人力资本和生产率较高的企业具有更强的创新激励效果。拓展性分析指出，数字产品进口对发明专利数和实用新型专利数的增加具有更强的促进作用，有助于企业实现实质性和原理性的创新变革。此外，与数字产品进口数量的上升相比，数字产品进口质量的提升对企业创新的促进效果更为显著。文章的研究有助于全面理解数字产品进口与企业技术创新之间的关系，并为中国利用数字贸易实现创新驱动提供了重要的政策启示。

关键词：数字产品进口技术创新信息成本协同创新