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控制系统的不变熵点

数学学报(中文版) 2024年

作者：钟兴富广东外语外贸大学数学与统计学院

本文对控制系统引入了不变熵点和一致不变熵点,讨论了这些熵点的一些基本性质.对一类特殊的能控不变集,证明了可以在该集合中找到一个可数闭子集使得该可数闭子集的不变熵等于该能控不变集的不变熵.

关键词：拓扑熵不变熵熵点

基于功能定理的高位滑坡运动距离预测方法研究

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工程地质学报 2024年

作者：钟兴荣中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

高位滑坡失稳运动机理是国内外工程地质领域研究的热点和前缘课题，其中运动距离是地质灾害防治工作中确定威胁对象和影响范围的依据。本文基于功能定理，假设滑体均匀解体、摩擦系数为定值，通过积分算出高位滑坡运动过程中摩擦力所做... 详细信息

高位滑坡失稳运动机理是国内外工程地质领域研究的热点和前缘课题，其中运动距离是地质灾害防治工作中确定威胁对象和影响范围的依据。本文基于功能定理，假设滑体均匀解体、摩擦系数为定值，通过积分算出高位滑坡运动过程中摩擦力所做的功，推导出滑坡失稳后的运动距离公式，该公式是滑体重心高度H(H1)、解体系数λ、坡角ɑ、内摩擦角φ的函数。文中讨论了λ取0和1的两种特殊情况，λ取0得到的高位滑坡整体运动距离公式与前人研究结果一致；研究得出λ=1的判别式，该判别式与无粘性土坡极限平衡状态(坡角等于天然休止角)判别式一致。选取12个已形成高速远程滑坡的实例，根据滑坡主剖面测算λ，通过Origin软件拟合λ与滑体前后缘高差ΔH和滑体重心高度H1之比(ΔH/H1)得到一个指数函数关系式；用本文的公式计算12个滑坡的运动距离并与实测运动距离比较，平均误差在5%以内。最后用本文的公式预测了四川省黑水县格窝滑坡失稳后的运动距离。

关键词：功能定理高位滑坡运动距离预测

低势能滑坡束口聚能启程剧动机制研究——以深圳光明新区红坳建筑弃渣场滑坡为例

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岩石力学与工程学报 2024年第10期 2485-2496页

作者：钟兴荣中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

为探索低势能滑坡发生远程高速运动的成因机制，选取深圳光明新区红坳建筑弃渣场滑坡为研究对象，基于土拱假设，推导出土拱拱轴线方程和积聚在土拱中的应变能方程；采用突变理论，分析应变能的转化与耗散，确定滑坡的启程动能，根据动... 详细信息

为探索低势能滑坡发生远程高速运动的成因机制，选取深圳光明新区红坳建筑弃渣场滑坡为研究对象，基于土拱假设，推导出土拱拱轴线方程和积聚在土拱中的应变能方程；采用突变理论，分析应变能的转化与耗散，确定滑坡的启程动能，根据动能定理计算出滑坡启程速度。从新的角度研究低势能滑坡远程高速运动的能量来源，研究认为：(1)超孔隙水压力为滑坡启动提供动力；(2)特殊的束口形地貌为土拱的形成提供地形条件，前缘密实、后部松散的特殊二元结构坡体为土拱形成提供物质条件；(3)坡体变形受土拱阻挡，形成应力集中区域，土拱中积蓄了巨大的应变能；(4)土拱骤然失稳破坏，部分应变能转化动能，滑坡启动便具有很高的速度，即高速运动的能量主要来源于应变能而非高位势能。

关键词：边坡工程低势能滑坡束口地形应变能启程剧动

电置换反应SERS基底的制备及在孔雀石绿检测中的应用

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电置换反应SERS基底的制备及在孔雀石绿检测中的应用

作者：钟兴东莞理工学院

学位级别：硕士

随着世界水资源受到污染的情况日趋严重,约12亿人无法获得安全饮用水,对水中污染物和毒素进行检测、识别和定量的需求日益凸显。目前常用的水质检测方法存在一定的局限性（如成本高、操作复杂、灵敏度低和稳定性差等）,在追求更简单、... 详细信息

随着世界水资源受到污染的情况日趋严重,约12亿人无法获得安全饮用水,对水中污染物和毒素进行检测、识别和定量的需求日益凸显。目前常用的水质检测方法存在一定的局限性（如成本高、操作复杂、灵敏度低和稳定性差等）,在追求更简单、便携的灵敏检测方法的背景下,表面增强拉曼散射（Surface-enhanced Raman spectroscopy,SERS）作为一种具有超高灵敏度、超低检测限的新型检测方法出现在人们视野中。基底的优劣会直接影响SERS信号的呈现,为了保证不影响未知样品的测试,基底的干净与否是检验一个基底是否优秀的重要指标,基底制备和优化的成本和技术条件高也是一个挑战。因此,探索出一种操作简单,省时省力的基底优化制备方法很有现实意义。本文提出一种基于电置换反应法（Galvanic replacement reaction,GRR）的原位SERS基底优化制备方法,通过该方法优化和制备3种SERS基底,验证了该方法的可行性和通用性,并研究了它们对结晶紫（CV）和孔雀石绿（MG）两种典型有机水污染物的SERS性能。主要研究内容如下:（1）构建了基于GRR的原位SERS基底优化和制备方法,利用GRR原位制备和实时优化SERS基底。利用CuO-Au基底的优化和制备进行论证。结果表明:实验中制备CuO-Au SERS基底的最佳时间为300±30 s,其中CuO的平均粒径为400-500nm,Au平均粒径为62±7 nm,Au纳米粒子的间隙宽度约为0.8±0.2 nm。CV和4-巯基苯甲酸（4-MBA）的最低检测限（LOD）分别为1.96×10 M和1.08×10 M,CV的浓度在1×10 M到1×10 M范围时,拉曼特征峰强度与浓度呈现较高的线性关系。基底上30个不同位置检测CV特征峰的相对标准偏差（RSD）值小于20%,表明基底表面有较好的均匀性。最后利用时域有限差分法（FDTD）模拟对基底进行理论数值计算,对基底的增强机制作出了更直观的说明。利用所制备基底进行SERS测试,确定了基底对MG的增强因子（AEF）值为3.51×10～7,最低检测浓度能低至10 M,且在10 M-10 M浓度范围内具有较好的线性关系,其对水样和鱼肉中的MG加标回收率分别为109.89%和100.15%。（2）采用电沉积法制备多孔Cu膜,通过GRR制备出Cu-Au基底,并对其进行了SERS特性研究。结果显示:在优化过程中,最佳制备基底的时间为200±20 s。对CV分子能检测到的最低浓度为10 M,并且在10-10 M浓度范围内有较好的线性关系（R=0.986）。对于1×10 M、1×10 M和1×10 M的CV溶液,基底的AEF分别为1.32×10～8,3.94×10和1.75×10。基底在均匀性和重现性的检测中表现良好,对CV的检测中其五个特征峰的RSD值都小于20%。在稳定性研究中,基底放置在环境温度下（22℃）7天左右的时间仍然能保持良好的稳定性。以此基底进行SERS测试,其对MG的检测限能达到10 M,在1 0–10 M浓度范围内具有较好的线性关系。计算出Cu-Au基底对MG检测的AEF,对于1×10 M、1×10 M和1×10 M的MG溶液,基底的AEF分别为4.34×10～8,1.25×10和8.96×10,对水样中MG的加标回收率为95.50%–112.50%。（3）以Zn、Cu两种成本较低的金属作为SERS基底的前驱材料,通过GRR制备Zn-Cu复合基底,在GRR过程中对该SERS基底进行原位优化。通过SEM、XPS、EDS等表征手段证明了GRR的顺利进展和Zn-Cu基底的成功制备,Zn-Cu基底中Cu NPs的粒径约为122.9 nm。在该基底上进行SERS测试,能检测到的CV最低浓度为10 M,并且在10-10 M浓度范围内有较好的线性关系（R=0.988）,为其定量分析提供了可能。基底在均匀性和重现性的检测中表现良好,对CV检测的AEF达到1.12×10～6。MG的检测限达到10 M,在10–10 M浓度范围内具有较好的线性关系,计算Zn-Cu基底对MG检测的AEF,基底的AEF为7.08×10～5。对养殖水水样中MG的加标回收率为97.57%,RSD=8.56%。对于不需要检测到很低浓度的污染物（比如部分种类农药残留、表面活性剂等）来说,此方法制备的SERS基底,具有更低的制备成本和更佳的可操作性。

关键词：表面增强拉曼散射基底原位优化电置换反应孔雀石绿痕量检测

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面向MPLS的虚拟私有网络优化研究

面向MPLS的虚拟私有网络优化研究

作者：钟兴宇天津理工大学

学位级别：硕士

新时代天祝县农村精神文明建设的实践路径研究

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新时代天祝县农村精神文明建设的实践路径研究

作者：钟兴梅兰州财经大学

学位级别：硕士

农村精神文明建设是农村发展的重要组成部分,是推动农村建设各项任务全面发展的总体性工程,也是实现中华民族伟大复兴中国梦的重要内容。进入新时代,随着乡村振兴战略的全面推进,党和国家始终将农村精神文明建设置于农村建设、发展的重... 详细信息

农村精神文明建设是农村发展的重要组成部分,是推动农村建设各项任务全面发展的总体性工程,也是实现中华民族伟大复兴中国梦的重要内容。进入新时代,随着乡村振兴战略的全面推进,党和国家始终将农村精神文明建设置于农村建设、发展的重要位置,并在历年中央一号文件中对其发展进行统筹规划。农村精神文明建设在迎来新机遇的同时,也面临着新任务与新挑战。本文以新时代以来农村精神文明建设的理论溯源为肇始,探究马克思主义经典作家关于精神文化的重要论述,归纳梳理中国共产党关于农村精神文明建设的历史经验,寻索农村精神文明建设的价值旨归。其次,选取农村发展在全国范围内具有代表性的甘肃省武威市天祝县为案例借鉴,聚焦天祝县农村精神文明建设实际,系统分析其进行农村精神文明建设的基础条件与践行路径,并探究其进行农村精神文明建设的现实问题。最后,从巩固发展农村思想文化阵地、因地制宜推进移风易俗、全面提升农民科学文化素养、持续推进乡村文化振兴等维度出发,寻索加强农村精神文明建设的对策建议。

关键词：农村精神文明建设现实问题实践路径

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光学遥感卫星精密敏捷成像控制技术综述

光学精密工程 2024年第5期32卷 678-693页

作者：曲友阳钟兴戴路范林东徐开长光卫星技术股份有限公司吉林长春130102 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

从控制的角度综述了多功能、高质量成像需求下,超稳定、超精确、超敏捷高分辨率光学遥感卫星精密敏捷控制的关键技术和研究进展。以卫星成像与姿态控制系统性能的关系为基础,从姿态机动能力与多功能成像、姿态确定精度与成像质量和姿态... 详细信息

从控制的角度综述了多功能、高质量成像需求下,超稳定、超精确、超敏捷高分辨率光学遥感卫星精密敏捷控制的关键技术和研究进展。以卫星成像与姿态控制系统性能的关系为基础,从姿态机动能力与多功能成像、姿态确定精度与成像质量和姿态控制精度与成像质量三个方面论述了精密敏捷控制技术对光学遥感卫星成像的重要性。在此基础上,结合光学遥感卫星姿态控制系统的组成及原理,分析了影响姿态控制精度和姿态机动能力的主要因素,对高精度姿态确定、精密姿态控制和敏捷姿态控制三个关键技术方向进行了讨论和总结。最后,综合当前技术的发展趋势,围绕一体化成像控制的设计思想展望了精密敏捷控制技术未来的发展趋势,为实现高分辨率光学遥感卫星多功能、高质量成像控制提供了理论依据和工程参考。

关键词：光学遥感卫星多功能成像高质量成像精密敏捷控制一体化成像控制

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基于多尺度特征的消防车道占用检测

中国安全科学学报 2024年第7期34卷 163-169页

作者：李华陈兵吴立舟钟兴润西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055

为解决消防车道占用预警的智能检测问题,引入区域入侵原理,提出基于YOLOv7的轻量化消防车道占用预警方法。首先,以YOLOv7模型为基础,构建消防车道区域入侵研究框架,将实地调研与公开数据集相结合,形成包含消防车道与车辆检测的图像数据... 详细信息

为解决消防车道占用预警的智能检测问题,引入区域入侵原理,提出基于YOLOv7的轻量化消防车道占用预警方法。首先,以YOLOv7模型为基础,构建消防车道区域入侵研究框架,将实地调研与公开数据集相结合,形成包含消防车道与车辆检测的图像数据集;其次,采用感受野块模块替换空间金字塔池化跨阶段部分卷积,同时,添加SimAM注意力模型,提高网络多尺度特征提取和融合效果;然后,运用Slim-Neck结构减小模型的计算量和参数量;最后,通过PyQt5部署交互式界面设计,在陕西省西安市某小区进行实地算法验证。结果表明:模型识别消防车道和车辆的准确率均达到80%以上;与原模型相比,改进后的模型参数量减少20.5%,浮点计算量降低11.3%,检测速度提高42.4%,达到48.6帧/s。

关键词：多尺度特征消防车道占用检测 YOLOv7 实时监测

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一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统

现代电子技术 2024年第2期47卷 160-164页

作者：钟兴军吴俊琦上海交通大学学生创新中心上海200240

传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除... 详细信息

传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除分布在图中的移动特征点,进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统。改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速、准确地识别场景中的动态目标,并显著降低动态环境下位姿估计的绝对误差和相对漂移,是一种有效的动态场景视觉定位方案。

关键词：视觉SLAM 目标检测定位系统 YOLOv5 特征点提取动态消除