检索结果-南通市图书馆

具有执行器饱和的多智能体系统H_(∞)边界一致性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2023年第1期43卷 29-43页

作者：钟佳岐陈晓雷曾诚重庆邮电大学自动化学院重庆400065 贵州理工学院理学院贵阳550003

为了解决具有时空耦合特性的多智能体系统在执行器饱和约束下的一致性跟踪问题,文章提出了一种受限H_(∞)边界控制策略.首先针对领导者与跟随者的时空动力学行为特征,运用克罗内克积与等价有向图,将跟踪问题转化为镇定问题,构建出由多... 详细信息

为了解决具有时空耦合特性的多智能体系统在执行器饱和约束下的一致性跟踪问题,文章提出了一种受限H_(∞)边界控制策略.首先针对领导者与跟随者的时空动力学行为特征,运用克罗内克积与等价有向图,将跟踪问题转化为镇定问题,构建出由多个抛物线型偏微分方程(partial differential equation,PDE)组成的一致性误差系统.其次,通过改进李雅普诺夫方法和沃廷格不等式,推导出同时满足H_(∞)增益和指数稳定的充分条件.再次,融合不变集理论,在线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)多目标优化的框架下,解决了N eumann边界控制器的饱和问题.最后,通过对比仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：多智能体一致性边界控制执行器饱和 H_(∞)控制

FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2016年第8期36卷 1119-1128页

作者：曾诚梁山苏盈盈钟佳岐贵州理工学院理学院贵阳550003 重庆大学自动化学院重庆400044

针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态... 详细信息

针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性.

关键词：质量-弹簧-阻尼系统采样零动态稳定性

从心性的艺术表达到作品的社会生命创造:基于《莲花》的舞剧创作实践反思

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西部文艺研究 2024年第3期 200-205页

作者：钟佳岐西北师范大学敦煌舞蹈文化研究中心兰州大学

《莲花》作为近年来受到业界众多好评的舞剧之一,其成功背后有着自身独到的创作实践思路,对其进行研究能够为舞剧创作提供新的思路。本文立足于对《莲花》演创人员的田野调查,采用舞蹈人类学文化生产的思路对其进行了分析。传统舞剧创作... 详细信息

《莲花》作为近年来受到业界众多好评的舞剧之一,其成功背后有着自身独到的创作实践思路,对其进行研究能够为舞剧创作提供新的思路。本文立足于对《莲花》演创人员的田野调查,采用舞蹈人类学文化生产的思路对其进行了分析。传统舞剧创作中,采取封闭式叙事的方式容易造成观众与舞剧的二元割裂。由此导致缺少思想性的交流,而开放性叙事能够使观众与舞剧产生互动,形成观众自身的具身体验,推动舞剧思想性的传播,消解二元对立的叙事方式。《莲花》的开放性叙事方式能够使舞剧的客观资本转化为观众的个体资本,延长舞剧的社会生命。这样的创作方式在开拓与传统不同的舞剧创作实践,降低成本的同时推动了小型舞剧的生产,出现了更多优秀的作品。

关键词：《莲花》舞剧创作舞剧社会生命文化资本

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈新时代敦煌舞的创新发展

艺术评鉴 2019年第20期 70-71页

作者：钟佳岐西北师范大学舞蹈学院

2019年8月19日,习近平总书记在甘肃省考察调研。当天下午,他来到全国重点文物保护单位敦煌莫高窟,实地考察文物保护和研究、弘扬优秀历史文化等情况。总书记来到敦煌莫高窟考察,充分体现了他对中华文明保护和传承的高度重视。总书记一... 详细信息

2019年8月19日,习近平总书记在甘肃省考察调研。当天下午,他来到全国重点文物保护单位敦煌莫高窟,实地考察文物保护和研究、弘扬优秀历史文化等情况。总书记来到敦煌莫高窟考察,充分体现了他对中华文明保护和传承的高度重视。总书记一再强调,要把凝结着中华民族传统文化的文物保护好、管理好,同时加强研究和利用,让历史说话,让文物说话。

关键词：《伎乐天》敦煌舞敦煌莫高窟历史文化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

计算机应用研究 2015年第8期32卷 2350-2355页

作者：曾诚梁山钟佳岐孙永胜贵州理工学院理学院贵阳550003 重庆大学自动化学院重庆400044

三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,... 详细信息

三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。

关键词：三自由度双旋翼直升机离散动态分析零动态

《李君莫高窟佛龛碑并序》反映的敦煌李氏家族的法华信仰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宏德学刊

宏德学刊 2024年第1期 5-18页

作者：张元林钟佳岐兰州大学敦煌研究院兰州大学敦煌学研究所西北师范大学

本文从P.2551V《李君莫高窟佛龛碑并序》录文入手,甄选了11条与《法华经》信仰相关的语句进行考释。在此基础上,结合碑文中有关李氏父子两代在莫高窟开窟造像的记载及壁画中的法华图像,对唐初李氏家族的法华信仰活动进行初步探究。本文... 详细信息

本文从P.2551V《李君莫高窟佛龛碑并序》录文入手,甄选了11条与《法华经》信仰相关的语句进行考释。在此基础上,结合碑文中有关李氏父子两代在莫高窟开窟造像的记载及壁画中的法华图像,对唐初李氏家族的法华信仰活动进行初步探究。本文认为,碑文中的这11条相关语句集中于对法华佛性的阐发,多属撮《法华经》要义而成,其中一些还摘自隋代智者大师的《法华经》注疏类著作,反映出初唐后期中国宗教“三教调和”背景下敦煌世家大族法华信仰方面与长安佛教“同脉共振”的历史事实。

关键词：莫高窟佛龛碑李氏家族法华信仰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

都市民俗舞蹈的社会功能——以兰州市为例

音乐时空 2015年第22期 19-20页

作者：钟佳岐马正国西北师范大学舞蹈学院

都市民俗舞蹈是在都市民俗活动或民俗仪式中产生的舞蹈,随着都市经济的发展,精神文化建设的推进,逐渐呈现出的一种新形式民众娱乐活动。近几年,随着人们生活水平的不断提高,市民更热衷于精神文化层面的享受,因此都市民俗舞蹈作为市民休... 详细信息

都市民俗舞蹈是在都市民俗活动或民俗仪式中产生的舞蹈,随着都市经济的发展,精神文化建设的推进,逐渐呈现出的一种新形式民众娱乐活动。近几年,随着人们生活水平的不断提高,市民更热衷于精神文化层面的享受,因此都市民俗舞蹈作为市民休闲娱乐、强身健体、文化交流的消遣方式,引起了社会的广泛关注。本文以兰州市为例,对都市民俗舞蹈的社会功能给予详实的分析,从而为更好地推进和谐社会尽一份绵薄之力。

关键词：都市民俗舞蹈表演特色

基于欧拉·伯努利梁的自动控制原理案例教学探索与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化应用 2021年第3期 17-19页

作者：钟佳岐蔡林沁重庆邮电大学自动化学院重庆400065

随着近年来数字化与智能化技术的普及,自动控制技术已广泛应用于智能制造、机器人以及航空航天领域。传统的工程案例已经不再适用于时代发展的需要,亟须寻找更加新颖且贴合实践的复杂工程案例。从系统稳定性的基本概念入手,可将平衡点... 详细信息

随着近年来数字化与智能化技术的普及,自动控制技术已广泛应用于智能制造、机器人以及航空航天领域。传统的工程案例已经不再适用于时代发展的需要,亟须寻找更加新颖且贴合实践的复杂工程案例。从系统稳定性的基本概念入手,可将平衡点、外部扰动以及系统动态性能等知识点进行有机融合,并应用于欧拉·伯努利梁性能分析。MATLAB数值仿真结果表明,欧拉·伯努利梁系统是一个临界稳定系统。通过此次案例教学的探索与实践,既可加深学生对稳定性内涵的认识和理解,又可提高学生分析复杂工程问题的能力。

关键词：自动控制原理案例教学法欧拉•伯努利梁稳定性分析

敦煌壁画中的乐舞文化及其传播——评《敦煌乐舞研究文集》

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国教育学刊 2024年第3期 I0004-I0004页

作者：钟佳岐西北师范大学舞蹈学院兰州大学敦煌学研究所

敦煌壁画作为中国古代艺术的瑰宝之一,蕴含着丰富的文化内涵,深刻地反映了当时社会的风貌和文化精髓。其中,乐舞题材的壁画更是展现了古代中华文明中音乐舞蹈的独特魅力。《敦煌乐舞研究文集》一书聚焦于敦煌壁画中乐舞的文化内涵与传播... 详细信息

敦煌壁画作为中国古代艺术的瑰宝之一,蕴含着丰富的文化内涵,深刻地反映了当时社会的风貌和文化精髓。其中,乐舞题材的壁画更是展现了古代中华文明中音乐舞蹈的独特魅力。《敦煌乐舞研究文集》一书聚焦于敦煌壁画中乐舞的文化内涵与传播,通过揭示其背后蕴含的丰富信息,以期更全面地理解和传承这一珍贵的文化遗产。在这个数字化时代,敦煌壁画作为文化传承载体之一,值得我们关注和研究。

关键词：敦煌壁画中国古代艺术文化遗产敦煌乐舞数字化时代音乐舞蹈中华文明乐舞文化