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检索条件"作者=钟仕鹏"
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利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM
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中国图象图形学报 2021年 第1期26卷 218-228页
作者: 崔明月 钟仕鹏 刘思瑶 李博洋 吴成昊 黄凯 中山大学数据科学与计算机学院 广州510000 中山大学智能工程学院 深圳518000
目的激光雷达实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维建模,可以实现无人驾驶车辆的自主定位和精准导航。针对目前单个车辆激光雷达建图周期长、算力需求大的现... 详细信息
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染料敏化太阳能电池SnO_(2)光阳极研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第6期52卷 2148-2161页
作者: 王东亭 贾相晨 聊城大学化学化工学院 山东聊城252000
染料敏化太阳能电池(DSSCs)由于其成本低、原材料丰富、光电转化效率高等优点,成为新能源开发利用领域研究的热点。光阳极是DSSC的重要组成部分,对提高DSSC的光电转化效率具有重要意义。基于此,首先介绍了SnO_(2)DSSC的工作原理,并分析... 详细信息
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独立式桥墩防撞结构防撞性能研究
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桥梁建设 2024年 第1期54卷 82-87页
作者: 赵健 孙建 安路明 西安建筑科技大学土木工程学院 陕西西安710055 中铁建大桥工程局集团南方工程有限公司 广东广州511458
为了解独立式桥墩防撞结构(由钢管混凝土立柱、钢横梁等结构组成)抵御船舶撞击的能力,并选取合适的结构方案,以广州明珠湾大桥为背景进行研究。采用显式动力软件LS-DYNA建立船舶与独立式桥墩防撞结构计算模型,分析立柱间距4.8 m且不设... 详细信息
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尿道球部闭合性损伤患者内镜下会师术后并发尿道狭窄的危险因素分析
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中华创伤杂志 2024年 第4期40卷 367-372页
作者: 李金雨 于忠英 赵力 郁毅刚 朱显 林伟 中国人民解放军联勤保障部队第九○九医院 厦门大学附属东南医院泌尿外科漳州363000 西藏军区总医院泌尿科 拉萨850000 中国人民解放军联勤保障部队第九○九医院 厦门大学附属东南医院急诊科漳州363000
目的:探讨尿道球部闭合性损伤患者内镜下会师术(ER)后并发尿道狭窄的危险因素。方法:采用回顾性队列研究分析2015年6月至2021年6月中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院收治的126例尿道球部闭合性损伤患者的临床资料,年龄20~69岁[(4... 详细信息
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玄武岩&聚脲复合纤维增强水性环氧涂层的磨/蚀性能
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中国表面工程 2024年
作者: 樊小强 黄宇 蔡猛 西南交通大学材料科学与工程学院 材料先进技术教育部重点实验室 中国工程物理研究院电子工程研究所
高性能树脂涂装于装备,保障其在多变环境与工况下全寿命周期高功效服役。然而,传统水性环氧树脂涂层固化特性及工艺引起的内部微缺陷现象会导致涂层快速丧失对结构件的长期保护作用,难以满足涂装防护的防腐耐磨需求。对此,综合聚脲... 详细信息
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褪黑素延缓去壳黄甜笋木质化和褐变作用
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食品工业科技 2024年
作者: 周成敏 陈凯 黄文 郑剑 丽水市农林科学研究院 遂昌县生态林业发展中心 浙江农林大学 遂昌县焦滩乡人民政府
为了研究外源褪黑素延缓冷藏去壳黄甜竹笋木质化和褐变的效果,将黄甜竹笋剥壳、杀菌和清洗后于0.2 mmol·L-1褪黑素溶液和清水(均含有0.05% 吐温-80和3 mL 无水乙醇)中22℃下浸泡30 min,空气中自然晾干,而后于(6 ±1)℃和RH 75%~80... 详细信息
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高速公路防撞护栏密实骨架堆积法清水混凝土配合比设计及应用研究
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运输经理世界 2024年 第6期 166-168页
作者: 鸿 四川路桥桥梁工程有限责任公司 四川成都610000
随着我国公路工程的逐渐发展,对混凝土整体质量要求越来越高,传统的普通混凝土配合比设计已经不能满足对混凝土外观和强度的要求。通过使用密实骨架堆积的曲线计算出粉煤灰和细集料的最大堆积单位重量,并计算出空隙率,由堆积系数α、β... 详细信息
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公路工程水位变动区150m深水桩基施工质量控制
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运输经理世界 2024年 第11期 89-91页
作者: 鸿 四川路桥桥梁工程有限责任公司 四川成都610000
为提高水位变动区深水桩基施工质量,保证桥梁工程的安全性,依托四川省雅安市汉源县在库区水位变动环境下桥梁工程,分析设计要求,在此基础上分析深水桩基施工质量控制要点。经实践,该工程桩基混凝土浇筑顺利开展,质量得到有力保障,可为... 详细信息
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丙酮盐酸混合液提取土壤腐殖质组分的光谱学特征
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光谱学与光谱分析 2024年 第2期44卷 474-479页
作者: 宋鸽 孔祥 黑龙江大学中俄学院 黑龙江哈尔滨150080 Institute of Earth Sciences St.Petersburg State UniversitySt.Petersburg 199034Russia 吉首大学旅游学院 湖南吉首416000
采用丙酮盐酸混合液提取土壤胡敏酸(HA)和胡敏素(HU)组分,利用元素分析、紫外-可见漫反射光谱和红外光谱进行结构表征。元素分析表明,HA中C、H、N和S含量均高于HU,O含量低于HU。原子比分析表明HA的缩合度相对较高,分子结构相对复杂,HU... 详细信息
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ZSM-5分子筛对典型涂装VOCs的吸附性能及机理研究
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化工学报 2024年 第6期75卷 2332-2343,F0001页
作者: 赵彦玲 陈雨濛 高林霞 王翼 刘欢 湖北工业大学土木建筑与环境学院 湖北武汉430068 深圳华中科技大学研究院 广东深圳518063 华中科技大学能源与动力工程学院 湖北武汉430074 宇星科技发展(深圳)有限公司 广东深圳518057
通过水热法成功合成了一系列宽硅铝比(50、100、150、300、500、800、1500、3000)的ZSM-5分子筛,旨在研究其对涂装行业典型挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)的吸附规律。同时,结合分子筛表面的酸性位点,以解析硅铝比对分... 详细信息
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