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牢记嘱托砥砺前行奋力谱写大连“两先区”高质量发展新篇章

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党建 2024年第7期 9-11页

作者：熊茂平中共辽宁省委大连市委

党的十八大以来,习近平总书记多次到东北地区考察调研,3次主持召开东北振兴专题座谈会,并发表系列重要讲话,作出系列重要指示批示。我们始终牢记总书记嘱托,牢牢把握东北在维护国家“五大安全”中的重要使命,牢牢把握高质量发展这个首... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记多次到东北地区考察调研,3次主持召开东北振兴专题座谈会,并发表系列重要讲话,作出系列重要指示批示。我们始终牢记总书记嘱托,牢牢把握东北在维护国家“五大安全”中的重要使命,牢牢把握高质量发展这个首要任务和构建新发展格局这个战略任务,一手抓高质量发展,一手抓全面从严治党,更好统筹发展和安全。

关键词：系列重要讲话党的十八大以来全面从严治党考察调研东北振兴砥砺前行统筹发展重要使命

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计及脆弱支路筛选的含风电电网连锁故障预防策略

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太阳能学报 2024年第6期45卷 544-555页

作者：邓慧琼钟运恒黄靖智能电网仿真分析与综合控制福建省高校工程研究中心(福建理工大学) 福州350108 福建理工大学电子电气与物理学院福州350108

针对含风电电力系统中由支路故障引发的连锁故障现象,提出一种考虑脆弱支路筛选的含风电电力系统连锁故障预防策略。首先,构建支路跳闸概率模型和系统安全指标,并引入概率密度函数和正态分布函数对含风电电力系统中各支路进行脆弱性评估... 详细信息

针对含风电电力系统中由支路故障引发的连锁故障现象,提出一种考虑脆弱支路筛选的含风电电力系统连锁故障预防策略。首先,构建支路跳闸概率模型和系统安全指标,并引入概率密度函数和正态分布函数对含风电电力系统中各支路进行脆弱性评估,以此筛选出严重初始故障支路;然后根据支路脆弱性排序筛选出对电网运行安全性影响较为严重的一条或几条支路,建立预想事故集;最后,建立兼顾系统安全指标和优先消纳风电功率的连锁故障预防控制模型,并使用粒子群算法求解该模型。基于IEEE-14和IEEE-39节点系统进行仿真分析,结果表明所提考虑脆弱支路含风电电力系统连锁故障预防策略不仅可优先消纳风电功率,而且可确保含风电电力系统拥有充足的安全裕度。

关键词：风电连锁故障综合脆弱性支路新能源预防控制风险识别

基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识

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西南交通大学学报 2024年第4期59卷 776-785页

作者：丰富胡海林钟德鸣杨杰江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西理工大学江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 磁浮技术铁路行业重点实验室上海710072

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根... 详细信息

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根据考虑动态边端效应的直线感应电机T型等效电路,建立双参数变化的电机状态空间方程,并分析参数变化及耦合特性对电机极点影响;其次,为减小参数耦合对辨识精度的影响,建立双参数互联的低耦合辨识模型,完成互联型全阶自适应观测器设计,采用Popov超稳定性理论推导励磁电感和次级电阻在线辨识的自适应律,实现双参数在线辨识;然后,为提高观测器的稳定性和收敛速度,结合新型极点配置法完成反馈增益矩阵的推导与设计;最后,搭建仿真模型和硬件在环辨识模型进行实验验证.结果表明:新型全阶自适应观测器在启动加速阶段时励磁电感和损耗电阻辨识误差在0.01%左右;在负载动态时损耗电阻辨识误差在0.03%左右.

关键词：直线感应电机全阶观测器参数辨识极点配置

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翠微峰下党旗红 004

翠微峰下党旗红

基于伺服控制的水下光动态通信捕获跟踪系统设计

赣南日报

作者：曾嵘峰李丹彭歆冉钟院兰

一名党员就是一面旗帜，一个支部就是一座堡垒，党的基层组织是党的肌体“神经末梢”，是党的全部工作和战斗力的基础。近年来，宁都县充分发挥基层党组织战斗堡垒作用和党员先锋模范作用，夯实基层基础，锤炼干部队伍，完善制度保障，... 详细信息

一名党员就是一面旗帜，一个支部就是一座堡垒，党的基层组织是党的肌体“神经末梢”，是党的全部工作和战斗力的基础。近年来，宁都县充分发挥基层党组织战斗堡垒作用和党员先锋模范作用，夯实基层基础，锤炼干部队伍，完善制度保障，把基层党组织打造成为人民群众的“主心骨?

关键词：党支部工业园区宁都县 “两新”组织

来源： cnki报纸评论

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中国激光 2024年第2期51卷 144-153页

作者：刘旭钟昉如马薪柠张鹏长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水... 详细信息

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水下激光光斑捕获跟踪实验。仿真验证结果表明了该系统与算法策略在原理上的可行性;室内模拟测试方位、俯仰跟踪精度分别为0.08 mrad和0.27 mrad,这表明可将本系统应用于水下无线光动态通信;水下激光光斑捕获跟踪实验结果表明系统的捕获概率优于99%,捕获时间少于9 s,水箱施加扰动前后的跟踪精度分别为0.6 mrad和2 mrad。本文为后续开展水下无线光动态通信技术研究提供了一种技术方法和研究思路。

关键词：海洋光学捕获跟踪跟踪微分器伺服控制跟踪精度

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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

女性外阴痛诊治中国专家共识（2024年版）

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中国实用妇科与产科杂志 2024年第4期 435-442页

作者：胡君林增茂朱丽荣中国医疗保健国际交流促进会妇儿医疗保健分会外阴阴道疾病项目专家委员会北京大学第一医院妇产科北京大学第一医院疼痛门诊

外阴痛（vulvodynia）是指多种原因引起的女性外阴部位的疼痛，通常表现为烧灼痛、刺痛、接触痛。2003年国际外阴阴道疾病研究会（International Society for the Study of Vulvovaginal Diseases,ISSVD）将“外阴痛”定义为“在无特定... 详细信息

外阴痛（vulvodynia）是指多种原因引起的女性外阴部位的疼痛，通常表现为烧灼痛、刺痛、接触痛。2003年国际外阴阴道疾病研究会（International Society for the Study of Vulvovaginal Diseases,ISSVD）将“外阴痛”定义为“在无特定的、临床可识别的神经系统疾病情况下的外阴不适症状”[1]。2015年，国际妇女性健康研究协会（International Society for the Study of Women’s Sexual Health,ISSWSH）和国际骨盆疼痛协会（International Pelvic Pain Society,IPPS）对外阴痛的定义进行了修订，认为是“无明确、可识别的原因但可能有潜在相关因素的持续至少3个月的外阴疼痛”[2]。

关键词：外阴痛诊治专家共识

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航天器“v转移轨道”的模型和解析法

力学学报 2024年

作者：何胜茂高扬张皓王扬鑫中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院太空应用重点实验室中国科学院大学航空宇航学院

假定A和B是围绕一个引力中心按照开普勒轨道运行的卫星，针对航天器从A出发转移至B的轨道确定问题，本文提出了一个新的模型，称为“v∞转移轨道”（v∞-Transfer-Orbit，简称VTO）。VTO选取航天器飞离A的时刻t0和逃逸速度大小v∞作为... 详细信息

假定A和B是围绕一个引力中心按照开普勒轨道运行的卫星，针对航天器从A出发转移至B的轨道确定问题，本文提出了一个新的模型，称为“v∞转移轨道”（v∞-Transfer-Orbit，简称VTO）。VTO选取航天器飞离A的时刻t0和逃逸速度大小v∞作为设计参数，求解抵达B的开普勒轨道。根据A和B运行轨道的空间位置关系，VTO分为A/B异面、A/B共面、A/B重合三种情况，同时存在三类解：General-VTO、Backflip-VTO、Resonant-VTO。本文建立了统一的VTO解析方法，即将航天器抵达B的位置约束分解为轨道约束和时间约束，根据轨道约束推导航天器轨道关于单个变量的解析式，根据时间约束建立该变量的一元方程，从而将原问题转化为一元方程寻根问题。首先，依次针对A/B异面、A/B共面、A/B重合情况构建了General-VTO的一元寻根方程，详细介绍了一元方程的寻根区间，并给出了一种基于三次样条插值的快速寻根算法；然后，构建了Backflip-VTO的一元寻根方程，在分析一元方程函数单调性、极值点和拐点的基础上给出了一元方程寻根区间和寻根方法；之后，构建了Resonant-VTO的直接解析式。最后，给出算例并重点说明VTO多解性。

关键词： v_∞转移轨道 General-VTO Backflip-VTO Resonant-VTO 轨道确定

研发费用加计扣除政策下H科技企业创新绩效研究

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研发费用加计扣除政策下H科技企业创新绩效研究

作者：钟陈重庆理工大学

学位级别：硕士

在当前经济背景下,企业的创新活动不仅能够提升企业核心竞争力,还能促进社会整体创新水平的提升。企业创新能够开发新技术、新产品、新工艺,从而推动整个社会经济的发展。为了激励企业创新,国家实施了一系列的政策,研发费用加计扣除政... 详细信息

在当前经济背景下,企业的创新活动不仅能够提升企业核心竞争力,还能促进社会整体创新水平的提升。企业创新能够开发新技术、新产品、新工艺,从而推动整个社会经济的发展。为了激励企业创新,国家实施了一系列的政策,研发费用加计扣除政策就是其中十分重要的政策。研发费用加计扣除政策通过增加企业税前扣除金额,降低企业所得税支出,以此来激发企业创新活动,推动科技发展和经济增长。研发费用加计扣除比例从最开始的50%上涨到100%,政策范围从最开始的国有、集体企业拓展到绝大多数企业,政策在支撑企业科技创新和推动传统产业升级改造方面持续发挥作用。安防制造业作为近年来急速发展的科技创新型企业,极大地享受到了政策优惠,行业的创新水平也得以大幅提升。但还是有研究发现,部分安防行业企业尚未充分利用研发费用加计扣除政策来提升创新能力,存在政策激励效果不佳的问题。为此本文选取了安防企业作为研究对象,对加计扣除政策下企业的创新绩效进行研究。文章首先介绍了研究背景和意义,紧接着整理了国内外有关文献和相关理论基础,如新经济增长理论、资源依赖理论等。其次通过案例分析法深入研究H科技企业和所处行业的现状,包括行业发展趋势、企业概况、企业经营与财务情况、创新现状及企业利用研发费用加计扣除政策的实际效果及理论效果。然后运用熵权-TOPSIS法从创新环境、创新投入、创新产出和创新效果四个方面构建评价指标体系对企业创新绩效进行综合评价。最后,根据分析得出的结论提出了提升H企业创新绩效的策略及建议。研究发现H企业创新绩效的变动与研发费用加计扣除政策扣除比例的变动相吻合,研发费用加计扣除政策对H科技企业的创新绩效产生了积极影响。具体来说,政策通过税收优惠激励企业增加研发资金和人力资源投入,有效改善了创新环境和创新投入。但是,政策对于增强企业的专利产出及提升财务绩效等方面的作用较弱。反映出研发费用加计扣除政策下企业创新绩效存在创新成果转化率不高、未充分利用加计扣除政策来提升创新绩效的不足。针对存在的问题,从政策和企业层面分别提出优化建议,以此来促进企业创新绩效提高和政策内容的完善。

关键词：研发费用加计扣除创新绩效熵权法 TOPSIS法