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检索条件"作者=釜田壹"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 箫源 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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辽宁辽阳市:联合保障高标准农气象服务
辽宁辽阳市:联合保障高标准农田气象服务
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农民日报
作者:
本报讯(农民日报·中国农网记者 王)近日,记者从辽宁省辽阳市农业农村局了解到,为了做好高标准农建设工作,辽阳市农业农村局与辽阳市气象局联合保障高标准农气象服务,为辽阳市高标准农气象灾害防御和气候资源挖掘利用提... 详细信息
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破解“粮油争地”矛盾 推动全产业链发展  007
破解“粮油争地”矛盾 推动全产业链发展
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农民日报
作者:
大豆油、大豆蛋白挂面、大豆蛋白豆液餐洗剂、大豆肽维生素肽饮……在山东德州禹城市禹王集团厂区内的大豆食品展示区,各种大豆加工食品琳琅满目,品种多样,令人目不暇接。 2020年,农业农村部会同财政部启动实施优势特色产业集群项... 详细信息
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Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性
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物理学报 2024年 第12期73卷 277-287页
作者: 丁宁 倪晓东 付阳 北京科技大学应用物理研究所 北京100083
基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息
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行业竞争生态视角下农村金融机构面临的经营压力与改革策略
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上海金融 2024年 第4期 27-40页
作者: 欧阳文杰 陆岷峰 南京财经大学法学院 铜陵学院金融学院 上海大学上海科技金融研究所
乡村振兴背景下需要加强农村金融供给体系建设,推动农村金融关键供给主体在竞争机制下的优化发展具有重要意义。在行业竞争生态理论视角下,作为农村金融服务的关键主体,农村金融机构面临的市场竞争生态出现不稳定性冲击,其在竞争性... 详细信息
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醉美长笛
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中老年保健 2024年 第4期 58-60页
作者: 褚超俊 图(图) 不详
她是来自山谷的声音,随风潜入,余音裳。如同傍晚村庄里升起的腾腾烟火,远远望去,一缕缕青烟,正是万家烟火的气息,在夕阳的映照下,显得格外温馨。她吹奏起《泰坦尼克号》中的爱情旋律,让人魂牵梦绕、回味无穷。在她的乐声中,泰坦尼克号... 详细信息
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中国乡镇企业协会换届大会在京召开
中国乡镇企业协会换届大会在京召开
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农民日报
作者:
2月28日,中国乡镇企业协会第六届会员代表大会在京召开,选举产生协会新一届理事会成员和负责人。浙江荣盛集团董事长李水荣当选中国乡镇企业协会第六届理事会会长。会上,中国乡镇企业协会第五届理事会会长、中国农科院原党组书记陈... 详细信息
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基于多变量LSTM神经网络的地下水位预测方法研究
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干旱区资源与环境 2024年 第9期 138-146页
作者: 辽西 覃华清 甘肃省地质矿产勘查开发局 中国科学院地质与地球物理研究所
地下水位的准确预测对于黑河流域水资源可持续开发及合理利用具有重要意义。针对物理模型、数值模型参数获取困难、建模过程复杂、建模数据时间跨度较短等问题,提出一种多变量LSTM算法来准确、快速预测地下水位。通过将黑河干流中游地... 详细信息
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坚韧、弹性的氟化固体电解质界面稳定碳酸酯电解质中的锂金属
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Science China Materials 2024年 第5期67卷 1403-1411页
作者: 孔佳 侯添 石婷 李剑波 邓鑫 李顶根 黄云辉 许恒辉 State Key Laboratory of Material Processing and Die&Mould Technology School of Materials Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan430074China School of Energy and Power Engineering Huazhong University of Science and TechnologyWuhan430074China
锂金属负极和碳酸酯类电解液之间不稳定的界面是限制高比能锂金属电池循环寿命的关键挑战.本文使用含苯环的双酚A乙氧基化物二甲基丙烯酸酯(BAED)交联剂调节聚(丙烯酸六氟丁酯)(PHFBA),设计了一种弹性人造固体电解质中间相(RASEI)来解... 详细信息
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正确认识传染病
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中老年保健 2024年 第3期 11-13页
作者: 韩冰 图(图) 首都医科大学附属地坛医院质控办 不详
自有人类以来,人们就受到各种传染病的困扰,可以说人类的发展史也是一部与传染病作斗争的历史。我国关于传染病的记载最早可以追溯到战国时期的医学著作《黄帝内经》中的《素问刺法论》,文中提到,“五疫之至,皆相染易,无问大小,症状相... 详细信息
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