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一种提高被动定向声呐浮标目标定位精度的算法研究

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声学与电子工程 2024年第3期 19-22页

作者：张华缨中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094

针对安装卫星定位系统的被动定向声呐浮标对潜高精度定位问题,文章提出一种基于最小二乘的多标方位信息融合计算方法,根据浮标和目标之间的几何关系,建立目标定位误差的数学模型。采用蒙特卡洛法仿真对比分析多标方位信息融合计算和传... 详细信息

针对安装卫星定位系统的被动定向声呐浮标对潜高精度定位问题,文章提出一种基于最小二乘的多标方位信息融合计算方法,根据浮标和目标之间的几何关系,建立目标定位误差的数学模型。采用蒙特卡洛法仿真对比分析多标方位信息融合计算和传统迭代计算方法的目标定位精度,结果表明多标方位信息融合计算方法可简化计算过程,提高定位精度。

关键词：被动定向浮标卫星定位系统最小二乘法

非遗视阈下蜀锦艺术与当代动画的融合与创新——以动画《浣花夫人》为例

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动漫研究

动漫研究 2024年 146-151页

作者：李濯缨中国—东盟艺术学院影视与动画学院

作为非物质文化遗产，蜀锦是天府文化艺术的一颗明珠。从蜀锦艺术的传承与发展现状来看，迫切地需要有深入当代大众审美观的形式展现蜀锦艺术的魅力，实现蜀锦艺术在当代的发展与振兴。本文以原创蜀锦动画《浣花夫人》为例，以实践应用... 详细信息

作为非物质文化遗产，蜀锦是天府文化艺术的一颗明珠。从蜀锦艺术的传承与发展现状来看，迫切地需要有深入当代大众审美观的形式展现蜀锦艺术的魅力，实现蜀锦艺术在当代的发展与振兴。本文以原创蜀锦动画《浣花夫人》为例，以实践应用为研究出发点，从剧本选题、美术风格、分镜设计等方面探讨将蜀锦艺术与动画融合的原则、方法及策略，为当代非遗的保护、传承提供理论性思考和实践性价值。

关键词：非物质文化遗产蜀锦艺术当代动画《浣花夫人》

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新时期商业企业精益营销管理模式研究

企业改革与管理 2024年第8期 35-37页

作者：龚缨广西壮族自治区烟草公司钦州市公司广西钦州535099

我国经济进入高质量发展阶段,“高投入、高产出”的粗放发展模式已经难以为继,商业企业的发展也要顺应形势,发展方向要从“数量追赶”转向“质量追赶”,发展动力要从“要素驱动”转向“创新驱动”。在此背景下,精益管理已经成为商业企... 详细信息

我国经济进入高质量发展阶段,“高投入、高产出”的粗放发展模式已经难以为继,商业企业的发展也要顺应形势,发展方向要从“数量追赶”转向“质量追赶”,发展动力要从“要素驱动”转向“创新驱动”。在此背景下,精益管理已经成为商业企业降本增效的主要路径。通过精确把握市场需求,突出品牌培育,提高服务水平,集约营销资源,消除一切不为品牌和服务增加价值的浪费活动,追求企业营销效益的最大化。基于此,本文从培养精益思维、探寻精益方向、开展精益实践三个维度对商业企业开展“精益营销”管理模式进行了深入研究,以期为新时期商业企业的高质量发展提供借鉴和参考。

关键词：商业企业精益营销管理模式

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探秘日本幼儿独立性教育

幼儿教育导读（教师教学版） 2020年第11期

作者：徐冰金缨

来源：人大复印报刊资料评论

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山西省中医药卫生资源配置分析及效率评价

中国卫生经济 2024年第3期43卷 39-43页

作者：李瑞风闫娟娟梁蕊缨山西中医药大学健康服务与管理学院山西晋中030619

目的:研究山西省2009—2021年的中医药卫生资源配置状况,对山西省中医药卫生资源的运行效率进行纵向评价,讨论相关成因,并提出改善建议。方法:采用基尼系数法对山西省中医药卫生资源按人口配置进行数据统计,绘制洛伦兹曲线分析资源配置... 详细信息

目的:研究山西省2009—2021年的中医药卫生资源配置状况,对山西省中医药卫生资源的运行效率进行纵向评价,讨论相关成因,并提出改善建议。方法:采用基尼系数法对山西省中医药卫生资源按人口配置进行数据统计,绘制洛伦兹曲线分析资源配置的公平性,并采用数据包络法中的BCC模型对资源的投入—产出效率展开评价。结果:山西省中医药卫生资源按人口的配置数量在2014年最为短缺,总体呈现先下降后上升的趋势;运行效率的数据输出显示,山西省中医药卫生资源配置在2013年、2015年、2017—2019年、2021年的DEA有效,在2009—2012年、2014年的弱DEA有效,在2016年、2020年的非DEA有效。结论:山西省已投入的中医药卫生资源匹配不尽合理,资源利用不够充分,运行的技术效率、规模效率均有待提高,卫生资源冗余与规模报酬“递增”现象并存。

关键词：中医药卫生资源配置效率评价

基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现

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工程科学与技术 2024年

作者：陈久朋李春磊伞红军何朝银罗缨栾昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室

为解决四足机器人行走稳定和打滑问题，从仿生层面和轨迹规划两个层面综合考虑是有效的控制手段。但传统的轨迹规划方法仅仅聚焦于足端的零冲击特性，而忽略了结构层面的稳定布置和仿生层面的运动控制。因此，为了提高四足机器人运动的... 详细信息

为解决四足机器人行走稳定和打滑问题，从仿生层面和轨迹规划两个层面综合考虑是有效的控制手段。但传统的轨迹规划方法仅仅聚焦于足端的零冲击特性，而忽略了结构层面的稳定布置和仿生层面的运动控制。因此，为了提高四足机器人运动的稳定性，本文以德国牧羊犬为仿生蓝本，基于连杆机构实现了机器人在结构层面的仿生，利用二段式单腿结构推导了单腿的逆运动学模型。考虑到四足哺乳在运动工程中的抬腿后摆和落腿回缩特性，在足端轨迹的起止位置处设置了抬腿后摆段和落腿回缩段，并引入边界条件提出了一种新型五次多项式足端零冲击轨迹。对比了传统的三次多项式足端轨迹、复合摆线足端轨迹与五次多项式足端轨迹在轨迹轮廓、速度和加速度层面的性能，分析结果表明所提五次多项式足端轨迹不仅具备仿生特性和足端零冲击特性，并且具有较大的避障空间。为验证所提足端轨迹规划的正确性，采用四足哺乳动物能耗最小的对角步态作为规划步态，搭建了ADAMS-Simulink联合仿真平台，实现了单腿和整机的轨迹规划和步态控制。仿真实验表明，采用3种足端轨迹规划方法均能实现机器人稳定行走，但五次多项式足端轨迹在10 s内更接近于理论行走位移500 mm，复合摆线轨迹和三次多项式足端轨迹打滑较为明显。通过单腿轨迹跟踪实验和整机步态规划实验表明：除去装配、不可避免的地面打滑等因素影响，四足机器人能按照预定的五次多项式足端轨迹行走且运动过程平稳，证明了所提足端轨迹的正确性。

关键词：四足机器人轨迹规划德国牧羊犬五次多项式足端轨迹 Trot步态

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全国港航科技创新网络结构特征及演化

交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 24-34页

作者：金嘉晨殷明上海海事大学上海国际航运研究中心上海200080

为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加... 详细信息

为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加权度、网络密度、特征路径长度及聚集系数指标,分析网络整体结构特征;构建加权度数中心度-加权中介中心度平面,识别网络个体的总体发展、不同组织类型的网络角色以及网络的核心节点;最后,根据合作伙伴的数量、强度和空间分布,揭示主体间合作的时空分异特征。结果显示:全国港口和航海科技创新网络呈现网络规模扩大、网络密度减小、合作伙伴增多及合作质量提高的趋势,港口科技创新网络具有“小世界”效应,航海科技创新网络呈现层次结构特征。全国港口和航海科技创新网络均形成有明确权力中心的网络结构,创新主体的信息控制和桥接能力不强。科研机构和高校更容易成为网络权力中心,企业在港口科技创新网络中发挥主导作用,公共机构和政府部门在航海科技创新网络中更具有影响力,部委直属或国有背景的组织在网络中占据核心位置。全国港口和航海科技创新主体的伙伴数遵循幂律分布,港口科技创新主体形成强强联合和强弱互动的合作局面,航海科技创新主体趋向异配合作。港口科技创新主体的同城合作质量更高,航海科技创新主体的同城和跨城合作质量协同提高。

关键词：交通运输经济演化网络分析科技创新质量权重港航业

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中国传统养生格言

家庭医学（上半月） 2006年第19期21卷 1-1页

作者：金缨李钦芳

新媒体环境下大学生积极心理品质的培养策略探究

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新闻研究导刊 2024年第17期15卷 190-194页

作者：贾缨琪晋中信息学院

随着新媒体新技术的不断进步，信息传播和社交互动方式发生显著变化，这对大学生的心理成长提出了新的考验。文章详细分析新媒体环境的特性，探讨新媒体环境对培养大学生积极心理品质的影响，从而针对高校心理健康教育提出有针对性的建... 详细信息

随着新媒体新技术的不断进步，信息传播和社交互动方式发生显著变化，这对大学生的心理成长提出了新的考验。文章详细分析新媒体环境的特性，探讨新媒体环境对培养大学生积极心理品质的影响，从而针对高校心理健康教育提出有针对性的建议。文章运用理论分析的研究方法，首先系统梳理新媒体环境的主要特征，包括信息获取的便捷性、社交媒体的互动性以及表达方式的多元化。接着深入分析这些新媒体特性如何影响大学生的自我认知、情绪调控、社交技能以及应对挫折的能力。研究发现，新媒体环境对大学生积极心理品质的培养具有显著影响。信息的快速获取和广泛传播拓展了大学生自我认知的广度和深度；社交媒体的互动性则锻炼了他们的社交技能和情绪管理能力；多元化的表达方式有益于大学生积极形象的塑造。基于上述影响，文章提出了一系列具有针对性的培养策略，如利用新媒体资源丰富教育内容、构建线上线下结合的教育模式、鼓励学生参与新媒体创作、建立心理互助社群、整合社会资源以及加强校园网络建设等，旨在为新媒体时代大学生的健康成长保驾护航。

关键词：新媒体环境大学生积极心理品质培养策略