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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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磷酸钒钠正极材料的结构调控及多电子储钠机制研究

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磷酸钒钠正极材料的结构调控及多电子储钠机制研究

作者：金美晨西安理工大学

学位级别：硕士

随着全球能源危机和环境问题的加剧,资源丰富且成本低廉的钠离子电池已成为大规模储能技术可持续发展的关键。其中,NASICON结构的Na3V2(PO4)3(NVP)因其稳定的三维框架结构和高离子电导率以及钒离子在+2至+5价之间的多价态转换而备受关... 详细信息

随着全球能源危机和环境问题的加剧,资源丰富且成本低廉的钠离子电池已成为大规模储能技术可持续发展的关键。其中,NASICON结构的Na3V2(PO4)3(NVP)因其稳定的三维框架结构和高离子电导率以及钒离子在+2至+5价之间的多价态转换而备受关注。然而,NVP的低本征电子电导率限制了其V3+/V4+(3.4 V)两电子反应的电化学性能。而且尽管引入了 V2+/V3+(1.6 V)氧化还原反应以实现V2+V3+/V4+的三电子转移,但该三电子反应涉及复杂的电化学过程以及尚未建立起对该机制的全面理解。因此,本文旨在通过合理的结构设计来提升V3+/V4+的两电子反应性能,并深入探究V2+/V3+/V4+三电子反应机制,具体研究内容如下:(1)针对V3+/V4+两电子反应的低电导率问题,通过溶胶-凝胶法成功将Na3V2(PO4)3纳米颗粒嵌入到三维超薄氮掺杂碳网络结构(3DNC)中,制备出Na3V2(PO4)3/3DNC高性能复合材料。该材料不仅展现出多层次、高互连的分级结构,有效地增强了电子与离子的传输效率。而且3DNC的空间限域特性提供了更短的钠离子迁移路径和更多的活性位点,显著提高了材料的比容量和循环稳定性。结果显示,3%的3DNC添加量为最优选择,能有效平衡导电性和活性位点的提供,展现出最优异的电化学性能。该复合材料在0.1 C的倍率下首次放电容量达到了 107.2 mAh g-1,并且在30C的高倍率下仍保持65.6 mAh g-1的高比容量。此外,在1 C倍率下循环2000次后,容量仍维持在79.5 mAh g-1,每圈容量衰减仅为0.04%。(2)通过选择合适的电压范围引入V2+/V3+氧化还原电对,成功实现了 V2+/V3+和V3+/V4+反应间的三电子反应。然而,由于三电子反应的复杂电化学过程,三维导电网络的结构设计在提升该反应性能方面并未发挥出其优势。因此,从NVP基体材料本身入手,详细分析其电化学过程并阐明其反应机理。非原位X射线衍射分析显示,电极材料在200次循环后体积变化率仅0.31%,证实结构相变并非容量衰减的主要原因。动力学测试揭示,衰减的主要原因是离子扩散受限和不同电压平台的反应动力学差异。特别是低电位的V2+/V3+氧化还原反应的扩散动力学显著低于高电位的V3+/V4+反应,这种不均匀的反应状态随着循环次数的增加而加剧,导致显著的容量衰减。采用了 Co掺杂策略,在1 C倍率下比容量达到163.24 mAhg-1,250次循环后容量保持率提升至71.4%,特别是低电位端的V2+/V3+反应,其容量保持率从2.8%提升至75.8%,有效减少了 V2+/V3+和V3+/V4+反应间的动力学差异,显示出Co掺杂策略的显著优势。

关键词：钠离子电池正极材料磷酸钒钠三维多孔多电子反应掺杂改性

槲皮素缓减T-2毒素对细胞中PoRV复制的影响

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中国兽医科学 2024年

作者：孙彤高美晨林洪金南京农业大学东北农业大学

为了探究槲皮素和/或T-2毒素在体外对猪轮状病毒（PoRV）的复制的影响，通过检测PoRV在非洲绿猴肾细胞（MA104细胞）内的复制水平以及添加槲皮素和/或T-2毒素后对细胞氧化应激、自噬水平和PI3K/AKT通路表达指标的影响。结果表明，添加T-... 详细信息

为了探究槲皮素和/或T-2毒素在体外对猪轮状病毒（PoRV）的复制的影响，通过检测PoRV在非洲绿猴肾细胞（MA104细胞）内的复制水平以及添加槲皮素和/或T-2毒素后对细胞氧化应激、自噬水平和PI3K/AKT通路表达指标的影响。结果表明，添加T-2毒素可提高PoRV在细胞内复制水平；染色结果显示，添加槲皮素后PoRV+Que组与对照组相比，细胞内氧化应激和自噬水平上升显著，但与T-2+PoRV组和T-2+PoRV+Que组相比，氧化应激和自噬水平均有所缓解，病毒复制水平显著降低；检测PoRV、自噬相关基因和通路的mRNA和蛋白表达水平的结果表明，T-2毒素处理后，细胞氧化应激水平、自噬水平、病毒复制水平均上升；经槲皮素处理后，细胞内氧化应激水平、自噬基因表达水平、病毒复制水平相对下降。结论：槲皮素能缓减T-2毒素对细胞内病毒复制水平、氧化应激和自噬水平的影响。

关键词： T-2毒素猪轮状病毒槲皮素氧化应激自噬

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负载自适应准零刚度隔振系统设计与特性分析

应用力学学报 2024年

作者：陈龙李梦晨郑成勇许闯胡良金吉强中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原理工大学机械与运载工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

针对负载变化会削弱准零隔振系统性能，隔振性能无法根据负载大小自适应调节的问题，本文提出一种多片对合碟形弹簧与螺旋弹簧并联的负载自适应准零刚度隔振系统。首先研究了正负刚度单元的物理特性并建立其数学模型，进而探究了低频隔... 详细信息

针对负载变化会削弱准零隔振系统性能，隔振性能无法根据负载大小自适应调节的问题，本文提出一种多片对合碟形弹簧与螺旋弹簧并联的负载自适应准零刚度隔振系统。首先研究了正负刚度单元的物理特性并建立其数学模型，进而探究了低频隔振特性以及关键参数可行设计域，然后分析了扫频信号激励下的动态响应，进而对比分析了负载自适应准零刚度系统的隔振性能，最后仿真验证了模型的合理性以及该隔振系统良好的隔振性能。研究结果表明：所提出的隔振系统可通过改变螺旋弹簧预拉量来适应负载的变化，且当负载变化时，其低频隔振效果明显高于不可调准零刚度隔振系统。研究可为准零刚度隔振系统的设计提供一定的理论指导。

关键词：可调式隔振系统碟形弹簧准零刚度低频隔振

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《人性的枷锁》中菲利普的人性探析

长江小说鉴赏 2024年第8期 84-88页

作者：金馨晨福建师范大学

自工业革命开始，众多作家揭示了文明背后的阴暗，探讨了西方社会对人性的蹂躏，这些文学作品深刻描绘了人性的丑陋面。毛姆却在其作品中对如何拯救自我做出解答。毛姆塑造的菲利普作为有身体缺陷、十分敏感并且自傲的角色，再现了毛姆... 详细信息

自工业革命开始，众多作家揭示了文明背后的阴暗，探讨了西方社会对人性的蹂躏，这些文学作品深刻描绘了人性的丑陋面。毛姆却在其作品中对如何拯救自我做出解答。毛姆塑造的菲利普作为有身体缺陷、十分敏感并且自傲的角色，再现了毛姆个性的片段。毛姆借助菲利普这一人物，重现了自己丰富的生活经验和他身边之人的命运轨迹，为人们揭示了菲利普人生经历的变迁，见证了他的发展和转变。在肉体与灵魂的挣扎、理性与感性的碰撞中，菲利普逐渐理解了生命的意义，自我形象日渐清晰，认识到自己的渴求。这种对自我认知及接纳的觉醒，是毛姆持续探讨的主题。

关键词：人性毛姆《人性的枷锁》

基于半监督学习的驾驶路怒情绪低侵入度分级辨识方法

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中国公路学报 2024年第8期37卷 231-247页

作者：柴晨冯蕊同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

为实时监控驾驶过程中的路怒情绪，及时进行有效的干预和调整，提出一种准确高效的驾驶路怒情绪分级辨识方法。基于侵入度较低的驾驶行为及语音特征展开，并采用半监督学习方法建立模型，以减少对数据标签的依赖，提高小样本低标注条件... 详细信息

为实时监控驾驶过程中的路怒情绪，及时进行有效的干预和调整，提出一种准确高效的驾驶路怒情绪分级辨识方法。基于侵入度较低的驾驶行为及语音特征展开，并采用半监督学习方法建立模型，以减少对数据标签的依赖，提高小样本低标注条件下路怒辨识的准确性。通过开展由30人参与的高仿真驾驶模拟试验采集驾驶数据，利用滑动时间窗截取路怒事件后，提取特征形成路怒驾驶数据集。在此基础上，将半监督学习(Semi-supervised Learning, SSL)的伪标签融合于梯度提升机算法(Gradient Boosting Machine, GBM)建立SSL-GBM模型，充分发掘数据内部信息以降低对人工标注的依赖，并在自动机器学习框架中自动化完成数据处理、特征工程、模型搜索、参数优化等流程，从而实现驾驶路怒水平的分类判别。研究结果表明：路怒驾驶情绪辨识模型在预测路怒5级评分中，准确率能够达到90.3%,相较于已有模型中表现最好者提高了3.7%;特别对于2～5级路怒的识别准确度均有2.5%以上的提升，检测失效的比例大幅降低。在驾驶全程路怒水平的预测中，模型表现出应用于实时路怒检测的优秀表征能力和泛化性能，由此验证了方法的有效性和合理性。研究结果可为驾驶辅助系统提升危险驾驶监测能力提供技术支撑，在路怒驾驶状态判别方面具有重要的实际应用价值。

关键词：交通工程路怒识别半监督学习自动机器学习驾驶模拟器交通安全驾驶人

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干晨晨男生寝室里“开”出花

温州人 2024年第6期 12-13页

作者：干晨晨不详

日出日落,三餐四季,生活或许匆忙,但总有一些小确幸藏在细枝末节的仪式感中。有花,这仪式感就有了一半。00后男生干晨晨,想把这份仪式感送给所有人,也在努力闯出属于自己的“花样人生”。

关键词：仪式感日出日落男生所有人

拜占庭皇帝阿莱克修斯一世授予威尼斯《金玺诏书》再考

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史林 2024年第2期 11-24,216页

作者：蒙晨晨南开大学历史学院 300350

拜占庭皇帝阿莱克修斯一世曾授予威尼斯《金玺诏书》,其中众多条款都对威尼斯的海上发展与地中海贸易极为有利。受益于《金玺诏书》及诸多特权,威尼斯成功地帮助拜占庭摆脱了诺曼人带来的西部边疆危机。同时,凭借自身海上优势,威尼斯使... 详细信息

拜占庭皇帝阿莱克修斯一世曾授予威尼斯《金玺诏书》,其中众多条款都对威尼斯的海上发展与地中海贸易极为有利。受益于《金玺诏书》及诸多特权,威尼斯成功地帮助拜占庭摆脱了诺曼人带来的西部边疆危机。同时,凭借自身海上优势,威尼斯使拜占庭原本疲软无力的国内经济与港口贸易活跃起来,进而推动了拜占庭经济走向复兴。然而,从长远角度看,《金玺诏书》对中晚期的拜占庭也产生了诸多负面影响。同威尼斯一样,热那亚、比萨等意大利海上城市国家也获得了拜占庭授予的《金玺诏书》与贸易特权,由此引发了这些城市在拜占庭的竞争与暴力冲突,最终使拜占庭走向衰落。

关键词：拜占庭威尼斯阿莱克修斯一世《1082年金玺诏书》

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黄河流域城乡收入差距时空格局及其对城镇化的响应

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干旱区地理 2024年

作者：史海金赵新正李香香黄羽中郁星相里博晨西北大学城市与环境学院西北大学陕西省黄河研究院陕西省情研究院陕西省地表系统与环境承载力重点实验室

解析黄河流域城乡收入差距与城镇化水平的时空演变特征以及探讨两者间的关系，对破解城乡及地区间发展不平衡，缩小城乡收入差距，促进城乡融合发展有重要意义。以黄河流域76个地区为研究对象，运用泰尔指数、核密度估计、空间计量模型... 详细信息

解析黄河流域城乡收入差距与城镇化水平的时空演变特征以及探讨两者间的关系，对破解城乡及地区间发展不平衡，缩小城乡收入差距，促进城乡融合发展有重要意义。以黄河流域76个地区为研究对象，运用泰尔指数、核密度估计、空间计量模型及GIS与数理分析方法，分析2005—2020年城乡收入差距与城镇水平的时空演化特征，揭示前者对后者的响应程度，并检验分析城乡收入差距的其他影响因素。结果表明：（1）2005—2020年黄河流域城乡收入差距呈缩小趋势；各地带城乡收入差距呈“下游<中游<上游”阶梯递增趋势；各地区之间的城乡收入差距呈现缩小与收敛的态势。分地区看，阿坝、安康、临汾等35个地区的城乡收入差距呈“倒U型”趋势变化，安阳、宝鸡、包头等35个地区的城乡收入差距呈近线型递减趋势变化。空间分布上，黄河流域城乡收入差距由北向南呈上升趋势，自西向东趋于降低。（2）2005—2020年黄河流域城镇化水平表现出由较低水平为主转变为中高水平为主的特征，城镇化水平提升明显。（3）黄河流域城镇化水平对城乡收入差距的影响呈“倒U型”的非线性特征，城镇化水平超过一定的阈值后，对城乡收入差距的影响由正向促进转变为负向抑制作用。城镇化水平对城乡收入差距的影响存在空间异质性特征，其中黄河流域上游、中游区域城镇化水平对城乡收入差距的影响呈“倒U型”特征，黄河流域下游区域城镇化水平对城乡收入差距的影响呈负向线型特征。邻近地区的城镇化水平存在空间溢出效应，本地城镇化水平、邻近地区城镇化水平对本地城乡收入差距的影响均存在显著非线性倒“U”型关系。研究结果可为缩小黄河流域城乡收入差距，推进城乡融合提供借鉴与参考。

关键词：城乡收入城镇化空间滞后模型黄河流域