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数据要素视角下公共数据安全保障的若干问题研究

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现代情报 2024年第8期44卷 4-12页

作者：王英马海群湖北大学历史文化学院湖北武汉430062 黑龙江大学信息资源管理研究中心黑龙江哈尔滨150080

[目的/意义]以数据要素为视角研究公共数据安全保障的若干问题,期望明确公共数据安全保障的定位与定性,同时为平衡公共数据安全保障与公共数据开放利用的实践提供有益参考。[方法/过程]利用思辨与归纳法,在解析数据要素5个重要议题关系... 详细信息

[目的/意义]以数据要素为视角研究公共数据安全保障的若干问题,期望明确公共数据安全保障的定位与定性,同时为平衡公共数据安全保障与公共数据开放利用的实践提供有益参考。[方法/过程]利用思辨与归纳法,在解析数据要素5个重要议题关系的基础上,厘清其与数据安全的关联性并论证数据要素为视角研究公共数据安全保障若干问题的适用性。[结果/结论]进行公共数据确权、开展公共数据估值、建立公共数据安全治理体系和形成数据交易生态系统共同组成数据要素视角下公共数据安全保障的若干问题。

关键词：数据要素公共数据安全数据安全保障

多约束条件下四旋翼机动轨迹跟踪一体化控制方法

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 48-60页

作者：王英勋李欣蔡志浩赵江北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状... 详细信息

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状态量的一体化跟踪控制,并通过飞行试验验证了所提方法相比前馈PID控制方法在跟踪规划的高机动轨迹时的优越性能。在飞行试验中,四旋翼成功穿越了60°滚转角的窄框,其实际滚转角达到60°大角度的同时,z轴误差仅为0.065 m。

关键词：多约束一体化控制模型预测控制轨迹跟踪轨迹规划

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空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法

航空学报 2024年第16期45卷 207-226页

作者：赵江张璇池沛王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191

针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控... 详细信息

针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控制目标。其次,提出了机器人集群队形边界动态生成方法,分别设计了形状控制、个体避碰、编队控制与导航控制分量,实现了基于动态边界的集群队形自调节控制。结合机器人动态队形边界特性,提出了基于动态窗口优化的无人机路径规划方法,通过设计优化目标函数在集群协同运动的基础上实现了安全导航避撞。最后,设计了队形边界缩放、变形和旋转下的队形调节场景与狭窄廊道协同避障与导航任务想定,通过仿真算例验证了空地无人集群队形自调节控制与动态路径规划方法的有效性,并给出了所述方法能力边界的分析。

关键词：空地无人集群无人机地面机器人协同避障与导航队形自调节控制动态路径规划

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海南脆蛇蜥的分类地位研究

动物学杂志 2024年第2期59卷 233-244页

作者：李茂金王英永王力军汪继超蔡波海南省林业集团有限公司海口570203 中山大学广州510275 海南师范大学海口571158 中国科学院成都生物研究所成都610041

海南脆蛇蜥(Dopasia hainanensis Yang,1983)为杨戎生根据1号来自海南吊罗山的标本命名,其形态和分子系统发育关系少有人研究。2018年至2019年间,作者获赠2号来自海南脆蛇蜥模式产地的标本和1号来自脆蛇蜥(***)模式产地的组织样。经过... 详细信息

海南脆蛇蜥(Dopasia hainanensis Yang,1983)为杨戎生根据1号来自海南吊罗山的标本命名,其形态和分子系统发育关系少有人研究。2018年至2019年间,作者获赠2号来自海南脆蛇蜥模式产地的标本和1号来自脆蛇蜥(***)模式产地的组织样。经过形态特征比较和线粒体Cyt b基因序列分析,发现两地样本Cyt b基因序列的遗传距离很近(仅有4.96%),且形态差异不明显,难以找到典型鉴别特征。本文研究成果支持海南脆蛇蜥和台湾脆蛇蜥(Ophisaurus formosensis)为脆蛇蜥的同物异名,同时认为越南的“海南脆蛇蜥”可能为一未描述的新种或新亚种。鉴于脆蛇蜥种下遗传差异较大,其种下关系亟待进一步研究。

关键词：蛇蜥科脆蛇蜥海南脆蛇蜥同物异名遗传多样性

CeO2基纳米纤维光催化剂的设计合成及性能增强机理研究

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CeO2基纳米纤维光催化剂的设计合成及性能增强机理研究

作者：王英武汉纺织大学

学位级别：硕士

基于二维材料碲和碲化钼的柔性光电探测器制备及其特性研究

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基于二维材料碲和碲化钼的柔性光电探测器制备及其特性研究

作者：王英西安理工大学

学位级别：硕士

二维材料由于其具有较高的载流子迁移率、较快的电子-空穴对分离速率和在宽谱范围内与光子的强相互作用,在光电器件中具有良好的应用前景。此外,二维材料可承受较大的应变,具有良好的延展性,这使其有望成为柔性电子器件的候选材料。光... 详细信息

二维材料由于其具有较高的载流子迁移率、较快的电子-空穴对分离速率和在宽谱范围内与光子的强相互作用,在光电器件中具有良好的应用前景。此外,二维材料可承受较大的应变,具有良好的延展性,这使其有望成为柔性电子器件的候选材料。光电探测器作为一种通过光电效应将光信号转化为电信号的电子器件,在军事、医学、通信和环境监测等方面发挥着重要的作用。传统的光电探测器因其成本高、工艺复杂,并且不易弯折、使用场景单一,在实际应用中受到了限制。因此,柔性光电化学型（photoelectrochemistry,PEC）光电探测器成为新的发展方向,其工艺简单、高电流开/关比、耐变形和长期稳定等优点弥补了传统光电探测器的不足。本文选用二维材料碲（Te）和碲化钼（MoTe2）为研究对象,通过液相剥离法结合电泳沉积法分别构建了基于二维Te纳米片和MoTe2纳米片的柔性光电化学型光电探测器,对其在可见光至近红外光波段的光电特性进行了研究。主要工作如下:（1）基于碲化钼的柔性光电探测器特性研究首先采用液相剥离法成功制备了二维MoTe2纳米片,并对其微观形貌进行了表征。然后结合电泳沉积法构建了基于MoTe2薄膜的柔性PEC型光电探测器。通过改变超声时间,成功制备了不同厚度的光阳极薄膜,并研究其光电化学特性和机械韧性。实验结果表明:①基于MoTe2的光电探测器具有在紫外-近红外波段宽带探测的能力;②不同超声时间下的光电流密度值不同,4.5 h超声时间下光电流密度最大（1.04μA/cm2）;③具有毫秒级的快速响应时间（上升时间～19 ms,下降时间～26 ms）;④具有长期稳定性（18000 s）。此外,MoTe2光电探测器经过不同角度的弯曲（0°、15°、45°、60°和75°）和扭曲（0°、45°和180°）,仍能表现出优越的灵活性和稳定的光电特性。此外,该器件在0°至360°的旋转角度范围内都显示出良好的光电响应,光电流密度值几乎保持不变（0.97μA/cm2）,这表明它具有全向探测能力。该实验结果表明选择合适厚度的纳米片薄膜能够有效增强光阳极的光电响应性能,为提高电极的光电转换性能提供参考。（2）可见光下基于碲的柔性光电探测器特性研究由于MoTe2光阳极的光电响应具有局限性,故采用二维材料Te制备柔性光阳极,从而提高单一材料光阳极的光电响应性能。本章采用液相剥离法结合电泳沉积法制备出基于Te的柔性PEC型光电探测器,通过X射线衍射光谱（X-ray diffraction,XRD）、X射线光电子能谱（X-ray Photoelectron Spectroscopy,XPS）等方法对光阳极进行表征,来验证光阳极制备成功。在不同电解质溶液下对样品进行光电化学测试,将光电响应结果进行比较,并通过电化学阻抗谱（electrochemical impedance spectroscopy,EIS）对光电响应增强的内在机理作出了解释。实验结果表明:①模拟太阳光条件下,在碱性电解质溶液中的光电流密度值最大（25.37μA/cm2）;②具有自供电光电响应特性;③样品在700 nm波长下有稳定的光电流,并在0.8 V偏置电压下光电流密度值达到最大（1.05μA/cm2）。（3）近红外光下基于碲的柔性光电探测器特性研究目前光电探测器主要应用于紫外-可见光波段,对于可在近红外波段下工作的光电探测器备受期待。本章在近红外光下研究基于Te薄膜的柔性光阳极光电化学及柔性特性,实验结果表明:①Te光阳极在Ⅰ级至V级的光功率强度下,光电流密度值随光照功率强度的增大基本呈现线性增加;②在不同波长（710、850和940 nm）下具有稳定的光电响应性能;③在不同的折叠循环次数（0、1000、3000和5000次）下的测试结果较为稳定,光电流密度值大小略为降低;④在不同旋转角度下（0°-360°）样品的光电流大小保持相对稳定。该部分的研究为未来在近红外波段下工作的光电探测器提供了实验基础。

关键词：二维材料光电探测器柔性碲碲化钼

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小学项目式学习设计现状及策略研究

小学项目式学习设计现状及策略研究

作者：王英山东师范大学

学位级别：硕士

世界各国素养导向的基础教育改革时代趋势下,探索核心素养培育的课程教学样态是我国贯彻立德树人根本任务的必要路径。项目式学习在培养学生关键能力、必备品格等方面具有独特优势,是改变传统教学方式的有益尝试,契合素养时代下我国基... 详细信息

世界各国素养导向的基础教育改革时代趋势下,探索核心素养培育的课程教学样态是我国贯彻立德树人根本任务的必要路径。项目式学习在培养学生关键能力、必备品格等方面具有独特优势,是改变传统教学方式的有益尝试,契合素养时代下我国基础课程改革的发展诉求。近年来项目式学习在各地、各学段等均不同程度的运用,但在项目式学习大范围推广应用的背后,“浅层次项目”“虚假项目”问题频出。而项目式学习全面育人功能价值的实现需要依托高质量的项目式学习设计的驱动,因此提高项目式学习设计的有效性与科学性是项目式学习研究的重中之重。研究以情境学习理论、探究式学习理论、3C3R模型理论为指导,构建项目式学习设计分析框架。框架共包括项目式目标、学习内容、驱动性问题、探究活动、项目式成果、评价与反思六个一级指标和十四个二级指标,其中项目式学习目标包括一致性与全面性两个一级指标;学习内容包括综合性低、中、高三个二级指标;驱动性问题包括来源、难度与情境;探究活动包括性质与学习支架;项目式学习成果包括个人与团队成果;评价与反思包括评价主体与过程。研究以项目式学习设计分析框架为基础,“小学项目式学习设计的现状”为核心问题,设计开展相应的现状调查,对开展项目式学习改革的4所小学教师设计的50个项目式学习设计案例进行系统分析,并从中选取10名小学教师展开访谈,了解项目式学习设计的现实境遇。研究发现:近四成的项目式学习目标与学习内容、成果具有强关联性;约40%的项目式学习目标同时包含学科素养目标与通用素养目标;仅有20%的项目式学习内容涵盖多学科知识点;约七成的驱动性问题来源学生视角;超过半数的项目式问题情境为个人情境;近三成的探究活动为“假”探究;内容支架在项目式学习支架中占60%;项目式团队成果以展示型成果为主,记录型成果在个人成果中占比为70%;评价重视多主体参与和全过程评价。针对小学项目式学习设计现状,归纳总结项目式学习案例设计存在的问题及原因。小学项目式学习设计存在以下问题:项目式学习整体设计缺乏系统性;项目式学习目标设计全面性不足;项目式学习内容更多关注单一学科主题,跨学科指向不足;驱动性问题挑战性不高,情境类型单一;探究过程设计浅表,支架同质性高;项目式学习重视团队成果,轻个人成果;项目式评价以量化评价为主,质性评价缺乏。项目式学习认知有限导致理解偏差;专业素养不足致使项目式学习设计困难;外部资源支持匮乏限制项目式学习设计深化等因素是制约项目式学习设计质量的主要原因。克服项目式学习设计的现实困境,优化小学项目式学习设计,落实项目式学习在教学与育人方面真正价值的实现,可以从以下几个方面入手:立足教育实践,推动项目式学习研究本土化;坚守素养本位,优化系统设计能力;依托多主体参与,优化项目式学习支持环境,以期协助当前小学教师克服项目式学习设计的现实困境,落实项目式学习在教学与育人方面真正价值的实现。

关键词：项目式学习项目式学习设计现状调查改进策略

基于GPU加速的等几何拓扑优化高效多重网格求解方法

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中国机械工程 2024年第4期35卷 602-613页

作者：杨峰罗世杰杨江鸿王英俊华南理工大学机械与汽车工程学院聚合物新型成型装备国家工程研究中心广州510641 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

针对大规模等几何拓扑优化(ITO)计算量巨大、传统求解方法效率低的问题,提出了一种基于样条h细化的高效多重网格方程求解方法。该方法利用h细化插值得到粗细网格之间的权重信息,然后构造多重网格方法的插值矩阵,获得更准确的粗细网格映... 详细信息

针对大规模等几何拓扑优化(ITO)计算量巨大、传统求解方法效率低的问题,提出了一种基于样条h细化的高效多重网格方程求解方法。该方法利用h细化插值得到粗细网格之间的权重信息,然后构造多重网格方法的插值矩阵,获得更准确的粗细网格映射信息,从而提高求解速度。此外,对多重网格求解过程进行分析,构建其高效GPU并行算法。数值算例表明,所提出的求解方法与线性插值的多重网格共轭梯度法、代数多重网格共轭梯度法和预处理共轭梯度法相比分别取得了最高1.47、11.12和17.02的加速比。GPU并行求解相对于CPU串行求解的加速比高达33.86,显著提高了大规模线性方程组的求解效率。

关键词：等几何拓扑优化方程组求解 h细化多重网格法 GPU并行计算

基于模型试验的阻-透型岩溶塌陷演化过程与机理研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：王英肖先煊许模成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室

地下水位下降是诱发地面塌陷的关键因素之一，为研究地下水位下降触发岩溶地面塌陷的过程和机理，以塌陷区上阻下透结构盖层（上层为粘性土、下层为砂性土）的典型塌陷坑为研究对象，通过室内土工试验获取了盖层土体的物理力学性质和水... 详细信息

地下水位下降是诱发地面塌陷的关键因素之一，为研究地下水位下降触发岩溶地面塌陷的过程和机理，以塌陷区上阻下透结构盖层（上层为粘性土、下层为砂性土）的典型塌陷坑为研究对象，通过室内土工试验获取了盖层土体的物理力学性质和水理性质参数，并在室内构建地质物理模型，设计符合现场实际的5组试验工况，探讨了不同排水速率条件下的溶洞内真空负压变化与盖层表面变形的本质关系。进一步地，基于极限平衡理论分析盖层的受力特征，提出了盖层稳定性的判别模型。并利用判别模型对物理模拟试验结果进行验证，显示两者总体吻合。研究表明：（1）盖层表面变形、塌陷与溶洞内地下水位下降速率关系密切。当盖层处于塌陷临界状态时，溶洞内真空压强到达峰值，地下水位下降速率到达谷值，孔隙水压力出现“倒V形”曲线段。（2）地下水位下降产生的渗透压力、真空吸蚀力是触发岩溶地面塌陷的关键因素，控制着盖层的变形和演化行为。（3）致塌力、抗塌力均随地下水位的下降而增大，当地下水位的初始下降速超过临界值8.9×10-3m/s时，产生的致塌力超过抗塌力，塌陷发生。塌陷演化过程总体可划分为盖层逐渐向下变形和突然失稳塌陷两个阶段。研究成果具有一定合理性和参考意义，可为塌陷区防灾减灾工作提供重要技术支撑。

关键词：阻-透型盖层地下水位下降物理模拟试验判别模型岩溶塌陷机理