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基于自抗扰控制的重载列车速度跟踪控制

基于自抗扰控制的重载列车速度跟踪控制

作者：金爱丽华东交通大学

学位级别：硕士

发展重载运输是交通强国战略的重要一部分,直接关系到国民经济的发展。但由于重载列车本身结构复杂,运行环境多变,导致列车系统存在内部不确定性并受到外界未知扰动,直接影响了列车运行的安全、高效、平稳、节能等性能指标。因此,研究... 详细信息

发展重载运输是交通强国战略的重要一部分,直接关系到国民经济的发展。但由于重载列车本身结构复杂,运行环境多变,导致列车系统存在内部不确定性并受到外界未知扰动,直接影响了列车运行的安全、高效、平稳、节能等性能指标。因此,研究重载列车的模型和控制方法,使列车在存在未建模动态、内部不确定性及受到外界扰动情况下仍能保持系统鲁棒性和稳定性十分重要,直接关系到列车运行的安全性、高效性。为解决上述问题,所做具体研究如下:1、根据重载列车的自身特性和运行线路情况,建立能明确列车车厢间相互作用力和能反应列车运行实际情况的多质点模型,但为考虑降低模型复杂度、便于计算分析,在保留多质点模型优势的前提下将列车多质点模型转化为列车多质点单位移模型。2、基于重载列车多质点单位移模型设计自抗扰控制器,利用该控制器不依赖列车精确模型、能够观测列车未建模动态和外界未知扰动并补偿这些具有不确定性的总扰动的特点去控制列车的运行状态,并进行仿真验证和分析。仿真验证时,设定列车运行的目标速度曲线,采用改进的遗传算法对控制器参数进行调整和优化,使列车在自抗扰控制器操纵下跟踪目标速度曲线,通过速度跟踪误差来反映该控制器的有效性。3、为能够减轻自抗扰控制过程中的参数设置复杂程度,让控制器中的部分参数能够实现自动更新,并使重载列车系统在受到扰动和不确定因素影响时,能够更好地保持其稳定性和鲁棒性,同时达到精确跟踪目标速度曲线的控制目的,设计了基于鲁棒自适应控制的自抗扰控制器,且将其与PID控制器、一般的自抗扰控制器进行仿真结果的比较。本文通过研究重载列车的运行特性,建立列车的多质点单位移模型,并设计自抗扰控制器和基于鲁棒自适应的自抗扰控制器使列车实现对目标速度曲线的精确跟踪,并进行仿真验证说明本文方法的有效性和优势。

关键词：重载列车多质点单位移模型自抗扰控制鲁棒自适应控制

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猪常见疾病预防与治疗

畜牧兽医科学（电子版） 2017年第3期 60-61页

作者：金爱丽浙江省绍兴市上虞区崧厦镇人民政府浙江绍兴312365

养殖业在经济发展中占有重要的位置,发展养殖业,有效进行畜牧养殖,做好疾病预防与治疗十分重要,是保证经济效益的关键,因而,研究猪的一些疾病预防与治疗措施具有重要的意义,是保证养殖户利益,减少猪的死亡率,满足消费者需求,促进养殖业... 详细信息

养殖业在经济发展中占有重要的位置,发展养殖业,有效进行畜牧养殖,做好疾病预防与治疗十分重要,是保证经济效益的关键,因而,研究猪的一些疾病预防与治疗措施具有重要的意义,是保证养殖户利益,减少猪的死亡率,满足消费者需求,促进养殖业发展的关键。

关键词：猪疾病预防治疗

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龙氏过敏煎治疗56例荨麻疹疗效观察

北京中医 1997年第4期16卷 24-25页

作者：金爱丽北京市隆福医院 100010

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克疣液治疗尖锐湿疣82例疗效观察

岭南皮肤性病科杂志 1997年第2期4卷 39-40页

作者：金爱丽北京市隆福医院皮肤科 100010

尖锐湿疣(CA)是性传播疾病之一,是由人类乳头瘤病毒(HPV)感染引起的。近年来发病率明显上升,该病与生殖器官的癌症发生有密切关系,已引起人们的关注。由北京陆洋科技开发公司研制的一种广谱消毒剂即LK植物液,商品名为克疣。

关键词：尖锐湿疣 CA 克疣液疗效研究治疗方法药物副作用

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卸煤沟火车梁与轨道的联接设计

河北电力技术 1989年第5期8卷 52-53页

作者：金爱丽河北省电力勘测设计院

邢台火力发电厂三期工程,位于老厂之东(故实为一厂两站),设计规模为4×20万千瓦机组(先建两台20万千瓦机组),每小时耗煤量约为470t/h.这些原煤直接由煤矿用火车运往电厂,卸在卸煤沟里,然后由输煤皮带运至主厂房煤仓间或储煤场存放.由于... 详细信息

邢台火力发电厂三期工程,位于老厂之东(故实为一厂两站),设计规模为4×20万千瓦机组(先建两台20万千瓦机组),每小时耗煤量约为470t/h.这些原煤直接由煤矿用火车运往电厂,卸在卸煤沟里,然后由输煤皮带运至主厂房煤仓间或储煤场存放.由于三期输煤系统的设计也是按80万千瓦机组的容量设计的,因此卸煤沟的规模比较大,全长204.5米,并且是双线设置,可同时进两辆满载的火车进入卸煤沟卸煤,一列车只需分两批卸煤,每批又可以是20节车厢同时卸煤(底开门车厢),铁牛调车.卸煤沟中部备有三台桥式螺旋卸车机,卸车能力平均为400t/h.两端检修间各备有一台手动10吨单梁吊车.

关键词：火电厂卸煤沟火车梁轨道联接

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2012年上半期韩企对华投资趋势分析

中国商论 2012年第8Z期 182-183页

作者：金爱丽上海大学

韩中建交20周年。从1992年到目前为止经过这20年来,韩中关系不但有经济上的发展和变化,还有文化方面等有巨大的交流。但是不一定每次都有正面的影响,进入中国的许多韩国制造业企业如今面临劳动力价格上涨、招人难、职员罢工、居民妨碍... 详细信息

韩中建交20周年。从1992年到目前为止经过这20年来,韩中关系不但有经济上的发展和变化,还有文化方面等有巨大的交流。但是不一定每次都有正面的影响,进入中国的许多韩国制造业企业如今面临劳动力价格上涨、招人难、职员罢工、居民妨碍工作等情况。2012年6月至目前为止,本文分析了这2012年上半期的韩中投资情况,预测了下半期以后的韩中投资趋势。

关键词：对外直接投资韩中建交韩国企业

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秋季疫病防治要点在规模化羊场的分析

甘肃畜牧兽医 2016年第24期46卷 21-22页

作者：金爱丽浙江省绍兴市上虞区崧厦镇人民政府浙江绍兴312300

随着人们对于羊绒制品以及羊肉需求的日益增加，为了使市场处于饱和状态，对于羊场我们也将运用规模化的形式展开养殖，尽管规模化羊场对于羊的养殖带来较多的优点，同时，它在具体的操作中也存在着相应的问题。由于规模化羊场所养殖的... 详细信息

随着人们对于羊绒制品以及羊肉需求的日益增加，为了使市场处于饱和状态，对于羊场我们也将运用规模化的形式展开养殖，尽管规模化羊场对于羊的养殖带来较多的优点，同时，它在具体的操作中也存在着相应的问题。由于规模化羊场所养殖的羊群数量多且密度大，为此，羊身上更容易产生一些传染性疫病、寄生虫病等相关疾病，这对于羊群的养殖带来较大的隐患。秋季是羊群配种、长膘的重要季节，为此，完善规模化羊场秋季疫病的防治工作是必不可少的，如果没有对秋季疫病的防治工作做到位，这容易为整个羊场带来较大的经济损失。

关键词：秋季疫病防治防治要点规模化羊场分析

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疱疹样天疱疮2例报告

岭南皮肤性病科杂志 1998年第2期5卷 41-42页

作者：金爱丽北京市隆福医院皮肤科 100010

疱疹样天疱疮较为少见,笔者发现2例,现报告如下: 例1,患者,男,64岁,农民,全身反复起红斑水疱半年,加重20余天,半年前患者面部出现一片园形红斑,边缘有几个小丘疹,瘙痒,自己外涂肤轻松软膏后,皮损略减轻,也未予注意。几个月后,皮损开始... 详细信息

疱疹样天疱疮较为少见,笔者发现2例,现报告如下: 例1,患者,男,64岁,农民,全身反复起红斑水疱半年,加重20余天,半年前患者面部出现一片园形红斑,边缘有几个小丘疹,瘙痒,自己外涂肤轻松软膏后,皮损略减轻,也未予注意。几个月后,皮损开始发展到躯干、四肢,并出现水疱,糜烂结痂,疱壁紧张。

关键词：疱疹祥天疱疮临床表现病理报告病例报告

痤疮面膜及冷冻治疗63例寻常痤疮的对比观察

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中华医学美学美容杂志 2001年第5期7卷 271-272页

作者：程建玉金爱丽北京市老年病医院北京100029 北京市隆福医院皮肤科

寻常痤疮是常见病,治疗效果多不理想.为摸索一项有效简便的治疗方法,提高临床治愈率,我们采用自制中药面膜倒膜+液氮冷冻的综合治疗方法,对门诊63例寻常痤疮患者进行了随机分组对比观察,现将结果总结如下.二、临床资料1.门诊选择寻常痤... 详细信息

寻常痤疮是常见病,治疗效果多不理想.为摸索一项有效简便的治疗方法,提高临床治愈率,我们采用自制中药面膜倒膜+液氮冷冻的综合治疗方法,对门诊63例寻常痤疮患者进行了随机分组对比观察,现将结果总结如下.二、临床资料1.门诊选择寻常痤疮患者(不包含聚合性、萎缩性和恶病质性痤疮)63例,其中女性34例,男性29例,年龄15～30岁,病程1～9年.2.63例患者随机分成A、B两组,根据Pilsbury[1]分类进行观察(表1).

关键词：寻常痤疮痤疮面膜冷冻治疗