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一种基于自适应大气光和加权引导滤波的夜间图像去雾算法

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工程科学与技术 2023年第3期55卷 225-234页

作者：赵波李洪平金汝宁唐万松刘相宜四川大学机械工程学院四川成都610065 四川省智能农机装备创新中心四川德阳618000

夜间图像去雾对于夜间场景下无人驾驶、交通安防等有重要的工程应用价值。针对暗通道先验算法在夜间雾天场景下失效的问题,提出一种基于自适应大气光和加权引导滤波的夜间图像去雾算法。该算法首先基于图像亮度和饱和度联合求取信道图,... 详细信息

夜间图像去雾对于夜间场景下无人驾驶、交通安防等有重要的工程应用价值。针对暗通道先验算法在夜间雾天场景下失效的问题,提出一种基于自适应大气光和加权引导滤波的夜间图像去雾算法。该算法首先基于图像亮度和饱和度联合求取信道图,并将信道图作为引导图对原图像进行引导滤波得到大气光分布图;为解决暗通道先验在图像亮区域的失效问题,引入亮通道先验矫正亮区域的透射率;为优化亮、暗通道透射率的融合,建立一种基于分段伽马矫正的融合权值计算方法,用于亮区域透射率的权值计算,并利用该透射权值加权得到图像的初始透射率。然后,利用加权聚合引导滤波代替引导滤波细化初始透射率,解决引导滤波弱化细小纹理而引起的边缘模糊问题。最后,将复原图像转换到HSV(Hue–Saturation–Value)色彩空间,对亮度分量V(Value)进行均衡化调整,并对均衡化前后的图像进行线性加权获得最终复原结果。实验结果表明:所提算法大气光分布图估值合理,可有效反映夜间多光源场景下的大气光分布情况;图像亮、暗区域透射率计算准确,复原图像去雾彻底、纹理清晰;与经典算法对比显示,复原结果的峰值信噪比、信息熵、平均梯度和方差的最大提升幅度分别为49.4%、18.3%、172.3%、115.0%,综合指标优于所对比的其他算法。

关键词：夜间去雾大气光加权聚合亮通道

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一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络

四川大学学报（自然科学版） 2023年第1期60卷 60-67页

作者：金汝宁赵波李洪平四川大学机械工程学院成都610065 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室太原030024 四川省丘区山区智能农机装备创新中心德阳618000

非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大,现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时性与准确性要求.为了解决上述难点,本文基于DeepLabv3+网络提出一种G-lite-DeepLabv3+网络结构,使用Mobi... 详细信息

非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大,现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时性与准确性要求.为了解决上述难点,本文基于DeepLabv3+网络提出一种G-lite-DeepLabv3+网络结构,使用Mobilenetv2网络替换解码器中的Xception特征提取网络,并通过在Mobilenetv2网络与空洞空间金字塔池化模块中使用分组卷积替换普通卷积,且有选择地取舍批规范层来减少参数量,在不影响精度的同时提升分割效率.同时针对非结构化道路在图像里分布位置相对较固定的特点,引入注意力机制对高级语义特征进行处理,提升网络对有用特征的敏感度与准确性.选用与我国非结构化道路路况相似的印度道路驾驶IDD进行训练,并与其他经典语义分割网络进行实验对比,结果表明,相比于其他网络,本文提出的G-lite-DeepLabv3+准确率与实时性均表现较好、误分割与边缘清晰度均好于对照网络;与经典算法进行对比,平均交并比mIoU提升1.3%,平均像素精度提升6.2%,帧率提升22.1%.

关键词：语义分割非结构化道路分组卷积注意力机制

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电容变换的自校准浮地电压传感器

重庆理工大学学报(自然科学) 2024年第6期 255-260页

作者：李江张文斌周宇杨乐黄汝金昆明理工大学机电工程学院昆明理工大学理学院

在侵入式浮地电压测量中，由于探头与地的耦合电容受探头距地高度、安装位置下方带电导体的影响，导致传感器增益不稳定，无法准确测量待测电压。针对该问题，提出一种基于电容变换的侵入式浮地电压测量校准方法，实现传感器增益的自标... 详细信息

在侵入式浮地电压测量中，由于探头与地的耦合电容受探头距地高度、安装位置下方带电导体的影响，导致传感器增益不稳定，无法准确测量待测电压。针对该问题，提出一种基于电容变换的侵入式浮地电压测量校准方法，实现传感器增益的自标定。介绍浮地电压测量的基本原理，并分析导致耦合电容发生变化的因素，进而提出基于电容变换的自校准方法。为了减少空间杂散电场对测量系统的耦合作用，设计具有对后端电路进行等电位屏蔽的传感器探头，并选取合理的电路参数。搭建实验平台进行幅值精度、相位精度、电场屏蔽抗干扰、不同高度适应性测试。实验结果显示：电压幅值最大相对误差为1.99%,相位绝对误差为0.51°;等电位探头对外界噪声具有屏蔽作用；针对传感器不同高度所重构的待测电压最大相对误差为1.66%。

关键词：电容变换自标定浮地电压测量等电位屏蔽

云南省县域农业生态效率时空分异及其影响因素

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中国农业资源与区划 2024年第2期45卷 49-61页

作者：宁发金鲁茸拉木杜发春云南农业大学马克主义学院昆明650500 云南农业大学新农村发展研究院昆明650500 云南省社会科学院培训部昆明650034

[目的]云南省地形起伏度大,立体气候资源丰富,高原特色农业优势明显,测度其农业生态效率,并从农业生产条件、社会经济和自然生态环境3个维度选取10个驱动因子分析其对农业生态效率的影响程度。[方法]文章运用超效率的SBM模型,基于2008—... 详细信息

[目的]云南省地形起伏度大,立体气候资源丰富,高原特色农业优势明显,测度其农业生态效率,并从农业生产条件、社会经济和自然生态环境3个维度选取10个驱动因子分析其对农业生态效率的影响程度。[方法]文章运用超效率的SBM模型,基于2008—2018年云南省129个县(市、区)农业面板数据,测度县域农业生态效率,结合空间自相关模型和地理探测器模型,对云南省县域农业生态效率的时空演变、空间异质性及其影响因素进行实证研究。[结果](1)云南省县域农业生态效率整体处于中等效率水平,但呈波动下降趋势;空间上呈东西部、南北部相对高、中部低的“U”型分布格局,且东西差异大于南北差异。(2)从全局空间自相关来看,云南省县域农业生效率正相关和波动性空间集聚特征显著;从局部空间自相关来看,农业生态效率空间正相关的县域数量在逐年递减,集聚性呈下降趋势。农业生态效率高高(HH)集聚主要分布在云南省西北部及南部,向邻接县域扩散的趋势明显;低低(LL)集聚主要分布在云南省中部和东南部。(3)从影响因素看,社会经济因素仍是目前农业生态效率主要影响因素,但其作用强度不断下降,自然环境因素特别是地形起伏度解释力不断上升,不同驱动因子对其空间分异的影响差异明显,且驱动因子交互作用会增强农业生态效率空间分异。[结论]云南省县域农业生态效率时空分异显著,社会经济因素是农业生态效率空间分异的主要影响因素,但地形起伏度、降水等自然生态环境因素对农业生态效率影响程度明显提升。

关键词：农业生态效率超效率SBM模型地理探测器时空分异影响因素

组合式射流冲击冷却壁面稳态传热特性仿真分析

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四川大学学报（自然科学版） 2022年第2期59卷 123-132页

作者：赵波刘相宜王翼鹏金汝宁唐万松四川大学机械工程学院成都610065 四川省智能农机装备创新中心德阳618000

射流冲击是一种具有较高的局部换热效率的换热方式,具有重要的工程应用价值.以流体仿真软件Fluent为工具,设计了多个喷嘴组合式的射流冲击冷却模型,研究了组合式射流垂直和倾斜冲击壁面时的稳态传热过程,讨论了喷嘴倾角和间距对壁面传... 详细信息

射流冲击是一种具有较高的局部换热效率的换热方式,具有重要的工程应用价值.以流体仿真软件Fluent为工具,设计了多个喷嘴组合式的射流冲击冷却模型,研究了组合式射流垂直和倾斜冲击壁面时的稳态传热过程,讨论了喷嘴倾角和间距对壁面传热特性的影响.发现随着斜喷嘴倾角增大,组合式射流的壁面平均努塞尔数先逐渐增大然后减小;组合式射流继承了单束直射流和斜射流的优点,在保证滞止区传热效率较高的同时,有效地提高了射流下游的传热效率并使壁温分布更加均匀;当斜喷嘴靠近直喷嘴时,组合式射流整体传热特性与单束斜射流相似;当沿横向和纵向增大斜喷嘴与直喷嘴间距时,壁面平均努塞尔数均增大.

关键词：冲击射流组合式射流数值模拟 FLUENT 稳态传热

浅谈《电力拖动控制线路与技能训练》一体化教学实施方案——以“电磁启动器的安装与维修”为例

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第2期 115-119页

作者：吴昱汝冯雪宁秦皇岛工业职业技术学院河北秦皇岛066000

本文以“电磁启动器的安装与维修”为例,以就业为导向,从职业需求入手,采用项目教学法,使学生熟悉低压电器的基础知识,掌握电气线路的安装与维修方法,着重培养学生实际解决问题的能力。在实施教学时,以常用低压元件为“点”,以典型电气... 详细信息

本文以“电磁启动器的安装与维修”为例,以就业为导向,从职业需求入手,采用项目教学法,使学生熟悉低压电器的基础知识,掌握电气线路的安装与维修方法,着重培养学生实际解决问题的能力。在实施教学时,以常用低压元件为“点”,以典型电气控制线路中的单向全压启动为“线”,以电磁启动器为“面”,促进知识应用性、系统性与拓展性的有效结合,强化职业素质和实践技能的培养。

关键词：低压元件单向全压启动电磁启动器

改进区域生长算法的海洋航道浅剖底质层界智能识别

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测绘学报 2024年第3期53卷 493-502页

作者：蒋廷臣孟皓凡王晓王朝金杨毅宁尧尧闫玉茹江苏海洋大学海洋技术与测绘学院江苏连云港222005 江苏省海洋遥感工程研究中心江苏连云港222005 武汉长江航道救助打捞局湖北武汉430010 上海达华测绘科技有限公司上海201208 自然资源部滨海盐沼湿地生态与资源重点实验室江苏南京210007

海底勘测对海洋资源开发利用保护、海洋工程建设和国防安全等具有重要意义,浅地层剖面仪是一种能够勘测海底浅表层底质分布的声学设备,目前剖面仪的底质识别精度取决于操作者的主观性,可靠性较差,为提高效率和解译精度,需进一步研究底... 详细信息

海底勘测对海洋资源开发利用保护、海洋工程建设和国防安全等具有重要意义,浅地层剖面仪是一种能够勘测海底浅表层底质分布的声学设备,目前剖面仪的底质识别精度取决于操作者的主观性,可靠性较差,为提高效率和解译精度,需进一步研究底质层界自动识别模型。本文提出了适用于海底底质层界识别且不需要人工干预的区域生长改进算法,即在灰度映射和噪声剔除研究的基础上,研究根据迭代最大类间差算法提取图像层界骨架信息,将骨架信息作为初始生长点位,以流变特性修正生长指向,结合灰度加权映射曲线和峰谷波长约束生长邻域,通过本文算法分割层界,提取边缘、连接成线,从而实现海底底质层界识别。连云港港航道浅剖实测数据试验证明,本文算法能够有效识别底质层界,且识别精度达到厘米级,满足海底底质解译分析要求。

关键词：浅地层剖面仪底质层界最大类间差算法区域生长算法自动识别

满全诗集《飞鸟集》探析——以泰戈尔《飞鸟集》对比研究为例

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中国蒙古学（蒙文） 2024年第1期 202-211页

作者：宁金不详

无奈的选择：新闻界抵制《出版法》运动新探（1922-1926）

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国际新闻界 2024年第5期 160-176页

作者：张继汝河南师范大学历史文化学院

1920年代前中期，因当局利用《出版法》肆意摧残新闻言论，新闻界不得不以集体行动的方式发起大规模的抵制运动，呼吁当局废止《出版法》。通过集体抗争这种特殊的沟通形式，新闻界虽然实现了废法的目标，但是受现实条件与政局变动的影... 详细信息

1920年代前中期，因当局利用《出版法》肆意摧残新闻言论，新闻界不得不以集体行动的方式发起大规模的抵制运动，呼吁当局废止《出版法》。通过集体抗争这种特殊的沟通形式，新闻界虽然实现了废法的目标，但是受现实条件与政局变动的影响，并未达到维护职业自由的目的。尽管如此，这种状况却促使新闻界对抵制运动进行反思，逐渐打破了新闻界长期以来对新闻法规的固有认知，为再度开启新闻立法提供了条件。从本质来看，新闻界抵制《出版法》的行动并未构成对新闻法制的否定，而是应对现实环境的一种无奈选择。

关键词：新闻界新闻法制《出版法》集体行动