检索结果-南通市图书馆

基于冗余磁场信息的三自由度电机位姿测量方法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：鄢博胡金春朱煜文庭瑞徐登峰清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

精密位姿测量是多自由度电机实现精密运动控制的前提,现有的多自由度电机位姿测量方案多采用编码器、惯性测量单元等外部传感器,存在结构复杂、可靠性低等不足。该文提出一种基于冗余磁场信息的三自由度位姿测量方法,通过布置冗余磁传... 详细信息

精密位姿测量是多自由度电机实现精密运动控制的前提,现有的多自由度电机位姿测量方案多采用编码器、惯性测量单元等外部传感器,存在结构复杂、可靠性低等不足。该文提出一种基于冗余磁场信息的三自由度位姿测量方法,通过布置冗余磁传感器阵列检测电机自身转子永磁体所产生的磁场,并设计由所测磁感应强度信息快速解算电机多自由度位姿的测量算法和永磁体磁场模型参数的标定算法,实现电机位姿的实时精密测量。该方法基于电机自身磁场进行位姿测量,不易受外部环境如振动噪声、灰尘污染等影响,具备高精密性、高可靠性等特点,且永磁体磁场既为电机动力来源又为位姿测量基准,因此能够有效提高电机系统集成度与结构紧凑性。仿真和实验结果表明,该方法能够快速准确测量三自由度旋转电机位姿,三旋转轴位姿测量的均方根误差分别为0.031、 0.025和0.056 rad。

关键词：多自由度永磁电机磁传感器精密位姿测量模型参数标定

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三维虚拟船舶系泊操纵评估系统

中国安全科学学报 2024年第5期34卷 147-154页

作者：蒋效彬金春燕任鸿翔张志恒上海海事大学商船学院上海201306 宁波大学海运学院浙江宁波315211 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为保障船舶驾驶操纵过程中的航行安全,准确评估船员的实操技能,针对目前船舶系泊操纵评估缺乏完整评价指标体系的问题,结合专家评估法和模糊综合评价法进行系泊操纵技能评估,构建每个评价指标的隶属度函数;采用层次分析法(AHP)确定每个... 详细信息

为保障船舶驾驶操纵过程中的航行安全,准确评估船员的实操技能,针对目前船舶系泊操纵评估缺乏完整评价指标体系的问题,结合专家评估法和模糊综合评价法进行系泊操纵技能评估,构建每个评价指标的隶属度函数;采用层次分析法(AHP)确定每个评价指标的建议权重值和标准值,以确保评价结果准确可靠;利用三维虚拟船技术,根据各因素对系泊操纵的影响程度研发一套系泊操纵技能自动评估系统,实现对船舶系泊操作的全面评估。研究结果表明:该系统评估结果与专家评估结果相比,有较高的一致性,证明模型在评估船员系泊操纵技能方面的有效性和可靠性。

关键词：三维虚拟船舶系泊操纵评估系统隶属度函数模糊综合评价法

碱改性污泥生物炭活化过氧乙酸降解磺胺甲恶唑

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工业水处理 2024年

作者：高璐瑶刘邦海代鑫陈景光金春姬世帆工程设计有限公司中国海洋大学环境科学与工程学院江南大学环境与土木工程学院

以城市污水污泥为原料在350、500、650、800 ℃温度下限氧热解制备污泥生物炭并得到最佳热解温度，使用氢氧化钠改性得到碱改性污泥生物炭(N-SDBC)用于活化过氧乙酸(PAA)降解磺胺甲恶唑(SMX)。通过SEM、FTIR、BET以及酸碱电位法对催化... 详细信息

以城市污水污泥为原料在350、500、650、800 ℃温度下限氧热解制备污泥生物炭并得到最佳热解温度，使用氢氧化钠改性得到碱改性污泥生物炭(N-SDBC)用于活化过氧乙酸(PAA)降解磺胺甲恶唑(SMX)。通过SEM、FTIR、BET以及酸碱电位法对催化剂进行表征，并考察了氧化剂浓度、催化剂投加量、初始pH、水体中常见阴离子和腐殖酸对SMX降解性能的影响。结果表明，在N-SDBC质量浓度为1.5 g/L，PAA浓度为1.0 mmol/L，初始pH为3.0的条件下，90 min内SMX的降解率达到83.8%；水体中的共存阴离子和腐殖酸对SMX降解有不同程度的抑制作用。猝灭实验和电化学测试结果表明，SMX的降解存在自由基和非自由基途径，·OH和1O2是体系中主要的活性氧物种。经过4次重复试验，SMX的去除率保持在70%以上，说明N-SDBC具有较好的稳定性。

关键词：过氧乙酸污泥生物炭碱改性磺胺甲恶唑

西安地区0-6岁不同年龄组儿童铅中毒与影响因素相关性分析

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中国优生与遗传杂志 2008年第8期16卷 118-119页

作者：屈明利薛向阳马旗金春子陕西省妇幼保健院实验中心西安710003

目的探讨西安市0-6岁不同年龄组儿童血铅水平及影响因素相关性。方法采用随机抽样的方法,于2004年初至2006年底对西安市城、郊2673名0-6岁儿童按不同年龄组进行血铅检测(采用原子吸收光谱法测定),并对其个人情况及家庭生活环境等相关因... 详细信息

目的探讨西安市0-6岁不同年龄组儿童血铅水平及影响因素相关性。方法采用随机抽样的方法,于2004年初至2006年底对西安市城、郊2673名0-6岁儿童按不同年龄组进行血铅检测(采用原子吸收光谱法测定),并对其个人情况及家庭生活环境等相关因素进行问卷调查,采用多元回归分析方法进行结果分析。结果西安市0-6岁儿童总体血铅水平符合铅中毒诊断标准(血铅水平≥100μg/L)的儿童占7.7%,儿童铅中毒率随着年龄增大呈上升趋势。结论西安市0-6岁儿童铅中毒率较高,随着年龄增大呈上升趋势;血铅含量水平与儿童饮食和卫生习惯、生活居住环境、父母的职业和文化程度有关,应对已证实的影响儿童血铅水平的危险因素进行有效防范。

关键词：儿童铅中毒影响因素不同年龄组

比较三种定性PCR法在HBV母婴传播研究中HBV-DNA检测分析及临床意义

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中国优生与遗传杂志 2005年第4期13卷 33-34页

作者：金春子邵明明李萍贾卉陕西省妇幼保健院实验中心西安710003

目的　用3种定性PCR法对乙肝病毒血清学指标阳性的晚孕妇女、新生儿血清及初乳中检测HBV -DNA ,并比较及分析其结果和意义。方法　用PCR -电泳法和PCR -杂交梳法同时对90份标本进行HBV -DNA检测,对其中4 5份标本同时用3种PCR法进行HBV -... 详细信息

目的　用3种定性PCR法对乙肝病毒血清学指标阳性的晚孕妇女、新生儿血清及初乳中检测HBV -DNA ,并比较及分析其结果和意义。方法　用PCR -电泳法和PCR -杂交梳法同时对90份标本进行HBV -DNA检测,对其中4 5份标本同时用3种PCR法进行HBV -DNA检测。结果　90份标本中PCR -电泳法HBV -DNA阳性率为11.1% ,PCR -杂交梳法阳性率为5 4 .4 % ;其中4 5份标本用3种PCR法检测结果,PCR -电泳法、PCR -酶免法及PCR -杂交梳法阳性率分别为8.9%、11.1%。5 7.8%。经统计学处理,PCR -电泳法与PCR -酶免法结果比较无统计学差异(P >0 .0 5 ) ,而PCR -杂交梳法分别与PCR -电泳法、PCR -酶免法结果比较均有高度显著性差异(P 0 .0 0 5 )。结论　PCR -杂交梳法较PCR -电泳法和PCR -酶免法具有更敏感、特异、简单、无EB(溴化乙锭)生物污染及抗产物污染等优点,是最佳的定性PCR法,最适合用于乙肝病毒母婴传播的诊断。

关键词： PCR法 HBV 母婴传播 HBV-DNA 检测

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铜镁尖晶石活化过氧乙酸去除水中双酚A

工业水处理 2024年

作者：代鑫刘邦海高璐瑶江奇志金春姬中国海洋大学环境科学与工程学院江南大学环境与土木工程学院中海油石化工程有限公司

为高效去除水中双酚A（BPA），采用溶胶-凝胶制备了尖晶石材料MgCu2O4用于活化过氧乙酸（PAA），构建MgCu2O4/PAA高级氧化体系降解双酚A。采用SEM、XPS、XRD、BET对MgCu2O4的形貌和微观结构进行表征，研究pH、过氧乙酸投加量、催化剂投... 详细信息

为高效去除水中双酚A（BPA），采用溶胶-凝胶制备了尖晶石材料MgCu2O4用于活化过氧乙酸（PAA），构建MgCu2O4/PAA高级氧化体系降解双酚A。采用SEM、XPS、XRD、BET对MgCu2O4的形貌和微观结构进行表征，研究pH、过氧乙酸投加量、催化剂投加量、水中常见阴离子和腐殖酸对MgCu2O4/PAA体系降解双酚A的影响，并对MgCu2O4活化PAA的机制进行研究。结果表明：尖晶石MgCu2O4被成功制备，材料比表面积达到63.472 7 m2/g。在初始BPA浓度为10 μmol/L，pH为7，MgCu2O4投加量为0.2 g/L，PAA投加量为0.3 mmol/L时，体系11 min即可完全降解BPA，MgCu2O4在pH为4～10的范围内均表现出对BPA的高效降解。阴离子和腐殖酸对MgCu2O4/PAA体系的降解速率有不同程度的抑制作用。自由基猝灭实验、ESR和XPS分析共同揭示了MgCu2O4/PAA体系对双酚A的降解存在自由基途径和非自由基途径，其中非自由基途径的1O2是体系的主要活性物质，自由基途径的CH3C（O）OO·也有较大贡献。经过四次回收重复实验，MgCu2O4/PAA的BPA降解率可达87.39%，表明尖晶石MgCu2O4具有较好的重复利用性。

关键词：双金属催化剂尖晶石过氧乙酸双酚A 催化降解

基于HTA的医疗服务项目医保准入机制国际实践与启示

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中国卫生经济 2024年

作者：张晨曦王海银刘昕金春林山东第二医科大学公共卫生学院上海市卫生和健康发展研究中心(上海市医学科学技术情报研究所)

目的：探讨如何构建适用于我国的基于卫生技术评估（HTA）的医疗服务项目医保准入机制。方法：梳理目前各省份医保准入流程，通过专家访谈了解其不足之处；运用文献分析的方法，总结英国和新加坡医保准入的经验和HTA报告包含的指标信息... 详细信息

目的：探讨如何构建适用于我国的基于卫生技术评估（HTA）的医疗服务项目医保准入机制。方法：梳理目前各省份医保准入流程，通过专家访谈了解其不足之处；运用文献分析的方法，总结英国和新加坡医保准入的经验和HTA报告包含的指标信息。结果：我国大部分地区医疗服务价格管理虽然由“排除法”逐渐向“准入法”过渡，但缺乏准入评估的工具。英国和新加坡医保准入机制主要包括主题遴选、评估范围界定、实施HTA、医保准入决策等；HTA报告包含临床证据、成本证据、评估项目对卫生体系的预算影响等数据资料。结论：可以通过多准则决策分析构建循证卫生政策决策框架；通过制定国家层面指导性文件、多情境下HTA评估体系、加强对HTA的监督等途径构建基于HTA医保准入机制。

关键词：医疗服务项目卫生技术评估医保准入启示

西安地区自然流产、死胎与NUC感染关系的研究

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中国优生与遗传杂志 2004年第1期12卷 87-88页

作者：金春子贾卉邵明明李萍陕西省妇幼保健院病毒室西安710003

目的　了解西安地区自然流产、死胎产与女性生殖道NUC感染的相关性。方法　应用多重PCR法对 14 1例有自然流产史、死胎产史的妇女和 10 0例无不良产史妇女宫颈分泌物标本同步检测特异性NUC -DNA。结果　 14 1例有不良产史妇女标本中UU -... 详细信息

目的　了解西安地区自然流产、死胎产与女性生殖道NUC感染的相关性。方法　应用多重PCR法对 14 1例有自然流产史、死胎产史的妇女和 10 0例无不良产史妇女宫颈分泌物标本同步检测特异性NUC -DNA。结果　 14 1例有不良产史妇女标本中UU -DNA阳性率为 39 72 % (5 6 /14 1) ,明显高于对照组 (P <0 .0 1) ;NG -DNA阳性率为 8 5 1% (12 /14 1) ,无统计学差异 ;CT -DNA阳性率为 3 5 5 % (5 /14 1) ,明显低于对照组 (P <0 .0 0 5 )。我们再把不良产史组分为几组对UU结果进行进一步分析。自然流产组UU阳性为 4 3 0 0 % (4 9/114 )与对照组与比较有高度显著性差异 (P <0 .0 0 5 ) ,其中 8例先兆流产的妇女中 5例 (6 2 5 % )有感染 ;2 7例有死胎产史组UU阳性率 2 6 0 0 % (7/2 7) ,无统计学差异。结果提示西安地区妇女生殖道UU感染是自然流产的原因之一。

关键词： NUC感染自然流产死胎 PCR法

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英语绘本在小学英语教学中的运用方式探索

小学生(下旬刊) 2024年第6期 121-123页

作者：金春柳江苏省连云港市东海县洪庄中心小学

在小学英语教学中科学运用绘本，可以激发学生的英语学习热情、强化学生的英语学习深度、辅助学生展开拓展探究活动，提升其综合能力。本文笔者根据研究经验，结合教学案例系统分享了绘本在小学英语教学中的运用策略：关注绘本内容，重... 详细信息

在小学英语教学中科学运用绘本，可以激发学生的英语学习热情、强化学生的英语学习深度、辅助学生展开拓展探究活动，提升其综合能力。本文笔者根据研究经验，结合教学案例系统分享了绘本在小学英语教学中的运用策略：关注绘本内容，重视绘本与教材关联性；布置助读任务，指引学生深挖绘本信息；“读”与“编”结合，培养学生创新思维；回归教材语篇，保障课内教学目标达成，旨在推动小学英语教学改革的进程，促进学生的长远发展。

关键词：英语绘本小学英语运用策略