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腐殖酸对亚硝酸盐依赖型甲烷厌氧氧化过程的生物作用机理研究

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环境科学学报 2024年第5期44卷 1-16页

作者：高冉金昊吕娇徐帆王如意楼菊青浙江工商大学环境科学与工程学院杭州310018 浙江工商大学分析测试中心杭州310018

腐殖酸(Humic acid,HA)是土壤和沉积物中天然有机物的氧化还原产物,其独特的醌官能团可作为电子受体或电子穿梭器,与自然界中的甲烷厌氧氧化(Anaerobic Oxidation of Methane,AOM)过程耦合.反硝化型甲烷厌氧氧化(Denitrifying Anaerobic... 详细信息

腐殖酸(Humic acid,HA)是土壤和沉积物中天然有机物的氧化还原产物,其独特的醌官能团可作为电子受体或电子穿梭器,与自然界中的甲烷厌氧氧化(Anaerobic Oxidation of Methane,AOM)过程耦合.反硝化型甲烷厌氧氧化(Denitrifying Anaerobic Methane Oxidation,DAMO)是以硝酸盐/亚硝酸盐作为电子受体的甲烷厌氧氧化与反硝化耦合过程.研究发现,许多自然生境中HA与N-DAMO系统共存.本研究以亚硝酸盐依赖型甲烷厌氧氧化(N-DAMO)系统为研究对象,考察750 mg·L^(-1)(促进)和2000 mg·L^(-1)(抑制)的HA对该系统的生物作用机理.研究结果表明,当外源腐殖酸存在时,系统中挥发性脂肪酸(Volatile Fatty Acid,VFA)含量明显降低,并促进了胞外聚合物(Extracellular polymers,EPS)的分泌.在高浓度HA影响下,细胞形态会发生变化.腐殖酸的加入导致N-DAMO系统菌群结构也发生了变化,OTU指数和Shannon指数分析结果显示促进组的生物多样性较空白组显著增加,而抑制组的生物多样性则较空白组显著降低,但优势菌种始终是Proteobacteria和Chloroflexi,并且Chloroflexi和Firmicutes丰度有所增加.宏基组测序结果发现促进组的氮代谢基因(NirK、NirS和NOD)丰度高于对照组,腐殖酸的加入会导致NO歧化作用的增强,与N_(2)O还原相关的基因(NosZ)受到了外源腐殖酸的抑制,且浓度越高越显著,导致了N_(2)O的累积.促进组和抑制组的甲烷代谢基因(pmoABC、mdhA和FDH)丰度均有提高,基因丰度的改变影响了N-DAMO系统反应代谢途径.

关键词： N-DAMO 腐殖酸细胞形态群落结构基因丰度

康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响

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医学理论与实践 2024年第6期37卷 1056-1058页

作者：金昊熊伟遵义医科大学康复医学教研室贵州省遵义市563000 遵义医科大学附属医院康复医学科

目的:评估康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响。方法:收集2022年6月—2023年6月遵义医科大学附属医院康复医学科住院的脑卒中后手功能障碍患者60例,随机分为常规组(n=20)、镜像组(n=20)、联合组(n=20)。三组均采用... 详细信息

目的:评估康复机器人手套联合镜像疗法对脑卒中后手功能康复的影响。方法:收集2022年6月—2023年6月遵义医科大学附属医院康复医学科住院的脑卒中后手功能障碍患者60例,随机分为常规组(n=20)、镜像组(n=20)、联合组(n=20)。三组均采用常规康复治疗,镜像组增加镜像疗法,联合组增加康复机器人手套联合镜像疗法,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer评估量表手部分(FMA-H)评分、患手最大握力和捏力、改良Barthel指数(MBI)进行评价。结果:治疗4周后,三组患者FMA-H评分、患手最大握力和捏力、MBI评分均较治疗前有明显改善(P<0.05),且联合组优于常规组和镜像组(P<0.05),镜像组优于常规组(P<0.05)。结论:康复机器人手套与镜像疗法结合,可显著改善卒中后偏瘫患者的手功能障碍,提高患者日常生活活动能力。

关键词：脑卒中康复机器人手套镜像疗法康复手功能

AIGC时代思想政治教育创新发展的特征、动力与进路

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社会主义核心价值观研究 2024年第2期 66-75页

作者：冉金昊张毅翔北京理工大学马克思主义学院

生成式人工智能技术取得了突破性进展，引领人类迈入人工智能生成内容(AIGC)时代。思想政治教育要紧密结合AIGC时代的现实境遇，牢牢把握创新实践的辩证性、能动性、对象性特征，抢抓技术发展浪潮中的新机遇。外部规律、人的需要、矛盾... 详细信息

生成式人工智能技术取得了突破性进展，引领人类迈入人工智能生成内容(AIGC)时代。思想政治教育要紧密结合AIGC时代的现实境遇，牢牢把握创新实践的辩证性、能动性、对象性特征，抢抓技术发展浪潮中的新机遇。外部规律、人的需要、矛盾运动分别是推动AIGC时代思想政治教育创新发展的牵引动能、内在动机和根本动力。应以辩证思维推动人机和谐共生、以战略思维铺设IEduGPT基座、以创新思维挖掘智能力量，从思想政治教育理念、资源和生态三方面着力，完成生成式人工智能技术祛魅，推动思想政治教育创新发展。

关键词：生成式人工智能思想政治教育创新发展

宏观税负波动性对经济增长与经济稳增长的影响研究

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宏观经济研究 2022年第8期 13-23,38页

作者：金昊中国财政科学研究院

宏观税负始终是中国社会各界关注的焦点问题,随着“营改增”、减税降费等针对微观经济主体“减负”的税制改革和政策调整不断推进,中国宏观税负也出现了一些新形势、新变化。本文从宏观税负的动态角度出发,通过使用移动标准差法来测度2... 详细信息

宏观税负始终是中国社会各界关注的焦点问题,随着“营改增”、减税降费等针对微观经济主体“减负”的税制改革和政策调整不断推进,中国宏观税负也出现了一些新形势、新变化。本文从宏观税负的动态角度出发,通过使用移动标准差法来测度2002—2019年各省、区、市中口径、小口径宏观税负波动性;在此基础上,本文将对经济增长的考量区分为经济增长与经济稳增长,进一步通过实证模型分析中、小两种口径宏观税负波动性对两者的影响。研究结果表明,中口径宏观税负波动性对经济增长和经济稳增长都产生了显著的抑制效应,而小口径宏观税负波动性对经济增长和经济稳增长的影响均不显著。基于以上研究结论,为了推动中国经济更好地发展,本文认为在未来的税制改革过程中,要进一步优化宏观税负结构,既要进一步加强非税收入的规范化管理,也要进一步推进税收收入和非税收入管理的法制化建设。

关键词：宏观税负波动性经济增长经济稳增长非税收入管理

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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

甜菜碱对Fe胁迫下DAMO-Anammox系统的改善及影响机制

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环境科学学报 2023年

作者：高冉金昊楼菊青浙江工商大学分析测试中心浙江工商大学环境科学与工程学院

DAMO-Anammox系统是由反硝化型厌氧甲烷氧化(Denitrifying anaerobic methane oxidation, DAMO)古菌和Anammox(厌氧氨氧化)细菌组成的协同脱氮甲烷减排系统，DAMO古菌以甲烷为电子供体，将硝酸盐还原成亚硝酸盐供厌氧氨氧化细菌使用.有... 详细信息

DAMO-Anammox系统是由反硝化型厌氧甲烷氧化(Denitrifying anaerobic methane oxidation, DAMO)古菌和Anammox(厌氧氨氧化)细菌组成的协同脱氮甲烷减排系统，DAMO古菌以甲烷为电子供体，将硝酸盐还原成亚硝酸盐供厌氧氨氧化细菌使用.有研究表明Fe3+可以显著提高Anammox活性，但浓度过高会产生抑制.本文以DAMO-Anammox系统为研究对象，考察了Fe3+和甜菜碱对系统的影响，探索了高浓度Fe3+抑制后添加甜菜碱恢复系统性能的可能性，通过批次实验和动力学模型拟合确定了最佳Fe3+和甜菜碱浓度.通过长期实验分析了Fe3+胁迫下DAMO-Anammox系统加入甜菜碱后的菌群演变与基因丰度变化，结合胞外聚合物和电子传递活性变化进一步分析其生物学机制.实验结果表明甜菜碱加入系统后先作为相容溶质可缓解Fe3+的胁迫，短期内有利于DAMO-Anammox系统性能的提高.但长期运行过程中，甜菜碱将作为甲基供体提供电子促进非甲烷氧化型反硝化过程，DAMO古菌在电子争夺中处于劣势，导致以甲烷为电子供体的DAMO过程被以甜菜碱为电子供体的反硝化过程取代，而依赖于DAMO古菌提供亚硝酸盐的Anammox菌也因缺少底物逐渐消失，从而导致DAMO-Anammox系统解体.

关键词： DAMO-Anammox系统 Fe 甜菜碱性能改善影响

2000—2020年青海河湟谷地植被NDVI时空变化及影响因素

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水土保持学报 2024年第1期38卷 79-90,103页

作者：李小宇信忠保杨俊柳柳金昊北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

[目的]为了解青海河湟谷地植被时空变化情况,明晰气候变化、土地开发利用及人类活动等因素对植被变化的影响。[方法]利用2000—2020年MODIS NDVI数据集表征植被变化,基于Theil-Sen Median趋势检验法、偏相关性分析、地理探测器等方法,... 详细信息

[目的]为了解青海河湟谷地植被时空变化情况,明晰气候变化、土地开发利用及人类活动等因素对植被变化的影响。[方法]利用2000—2020年MODIS NDVI数据集表征植被变化,基于Theil-Sen Median趋势检验法、偏相关性分析、地理探测器等方法,探究青海河湟谷地NDVI时空变化情况及其与气温、降水、坡度、土壤类型和人类活动等影响因素的关系。[结果](1)近20年河湟谷地植被NDVI呈波动增长趋势,显著增长区域面积为2.21×10^(4) km^(2)(p<0.05),占河湟谷地总面积的53.39%;植被NDVI显著下降区域面积为7.04×102 km^(2)(p<0.05),主要分布在湟水谷地中部,占总面积的1.69%;(2)自然因素上,NDVI与气温、降水呈正相关区域分别占总面积的50.32%,80.14%。植被显著上升的区域主要分布在海拔2800~3100 m、坡度15°~20°、坡向为北向的区域。在高程小于3200 m范围内,植被NDVI变化随高程增加呈现上升趋势,其中显著上升区域占总面积的54.37%。人类活动因素上,NDVI与人口密度、夜间灯光呈正相关区域分别占总面积的50.52%,38.53%。植被NDVI在森林、灌木、草地及建设用地上呈显著向好趋势。(3)综合偏相关性分析与地理探测器对植被NDVI变化归因分析可知,不同土壤类型上植被变化差异明显,年降雨量和人类活动是河湟谷地植被NDVI变化主要影响因素,各影响因素间存在交互作用,呈现相互增强和非线性增强关系。[结论]研究结果揭示了河湟谷地植被NDVI时空变化特征,明确了自然因素与人为因素对植被NDVI变化的驱动机制,可为未来青海省河湟谷地生态保护、建设规划以及生态工程实施提供理论支撑。

关键词：河湟谷地 NDVI 时空变化气候变化人类活动地理探测器

银行“走出去”、跨国风险传导与宏观审慎政策——基于对“一带一路”国家投资的分析

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中国工业经济 2023年第6期 24-42页

作者：熊琛金昊武汉大学经济与管理学院北京航空航天大学经济管理学院

银行“走出去”是当前中国推进金融高水平双向开放、共建“一带一路”高质量发展的关键所在,但同时使得中国面临跨境溢出效应的风险。本文使用结构向量自回归模型,实证检验了“一带一路”国家金融风险对中国的溢出效应,构建了一个包含... 详细信息

银行“走出去”是当前中国推进金融高水平双向开放、共建“一带一路”高质量发展的关键所在,但同时使得中国面临跨境溢出效应的风险。本文使用结构向量自回归模型,实证检验了“一带一路”国家金融风险对中国的溢出效应,构建了一个包含银行部门和金融摩擦的两国开放经济模型,通过内生引入海外资产价值的变动以及银行对国内外资产的选择,刻画了海外金融风险通过影响资产价值和结构进行跨境传导的银行资产负债表渠道,并评估了针对银行杠杆和资产结构的两类宏观审慎政策的效果以及政策的跨国外溢效应。研究发现,银行“走出去”的福利效应呈现倒U型。反事实分析表明,银行“走出去”增加了中国与外部金融和经济周期的同步性,是输入风险的重要渠道。针对银行杠杆和银行资产结构的两类宏观审慎政策均能起到稳定金融和经济周期波动的作用,且二者协调配合能达到更优的福利水平。宏观审慎政策存在“以邻为壑”的现象,因此具备跨国政策协调的空间。本文为“一带一路”高质量发展背景下协调金融高水平双向开放与跨境金融风险防范提供了重要的政策启示。

关键词：银行“走出去” 两国开放经济模型金融摩擦宏观审慎政策

基于大扫频范围和目标漂移补偿的激光频率扫描干涉法绝对测距研究

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基于大扫频范围和目标漂移补偿的激光频率扫描干涉法绝对测距研究

作者：金昊浙江理工大学

学位级别：硕士

激光干涉测距法是目前最高精度的距离测量方法,相较于增量式激光干涉法,绝对距离测量方法能够实现目标距离的瞬时测量,无须目标连续移动,测量速度快、精度高,不需要铺设平直导轨,且可避免累计误差的影响,在高端装备制造、飞机装配、大... 详细信息

激光干涉测距法是目前最高精度的距离测量方法,相较于增量式激光干涉法,绝对距离测量方法能够实现目标距离的瞬时测量,无须目标连续移动,测量速度快、精度高,不需要铺设平直导轨,且可避免累计误差的影响,在高端装备制造、飞机装配、大科学装置等领域具有更广阔的应用前景。综合现阶段绝对距离测量方法的研究现状,本文提出了基于大扫频范围和目标漂移补偿的激光频率扫描干涉绝对测距方法,进行长距离和高精度的快速距离测量。频率扫描干涉法(FSI)具有测量范围大、结构简单、灵活性强等优点,是一种被广泛使用的绝对距离测量方法,实现该方法的三个关键问题包括:频率扫描范围的标定、扫频过程中的目标漂移补偿和干涉条纹的精确计数。为了进一步提高绝对距离测量范围和精度,本文通过电机扫描的方式对半导体可调谐激光器(ECDL)的激光频率进行高达2.5THz的周期性连续扫描,并引入一个已知长度的参考干涉仪,通过检测激光频率扫描引起的测量干涉仪和参考干涉仪的相位变化量,得到目标距离,避免了外部频率标定装置的使用,降低系统的复杂性和成本。频率扫描过程中的目标漂移问题,通过增加一个以稳频He-Ne激光器为光源的监测干涉仪来解决,该监测干涉仪与测量干涉仪和参考干涉仪完全共光路,同时监测和补偿两干涉仪的目标漂移,提高了干涉测量系统在复杂环境中的适用性,降低了对参考干涉仪的稳定性要求。为了实现测量干涉仪、参考干涉仪及其对应的监测干涉仪四个干涉信号的高精度同步解调,采用两个电光相位调制器(EOM)对ECDL和He-Ne激光进行不同频率的相位调制,通过频分复用相位生成载波(PGC)解调方法,同时解调四个干涉信号的相位。为了提高绝对距离测量的精度和减少随机噪声的影响,在每次扫频结束后对此过程中采集到的相位信息执行基于最小二乘法的线性拟合,以获取测量干涉仪和参考干涉仪之间的相位变化量的比值,将该比值与提前标定的参考干涉仪长度相乘,即可得到待测绝对距离值,且数据更新率为半个频率扫描周期。为了验证所提出的绝对距离测量方法的可行性,搭建了基于大扫频范围和目标漂移补偿的激光频率扫描干涉绝对测距实验装置。首先对实验装置进行了60min的稳定性测试,实验装置在无漂移补偿的情况下,测量干涉仪和参考干涉仪漂移量均大于20nm,但引入漂移补偿后,漂移量均降低至3nm附近,由此可见漂移补偿的必要性。其次通过纳米位移测量实验验证了相位解调精度,实验结果显示:1nm、5nm和10nm步进位移测量的最大步进误差分别为0.47nm、0.72nm、2.5nm,相位解调引起的非线性误差小于0.1nm,表明相位解调精度优于1°。参考干涉仪的长度标定通过反转测量和参考干涉仪的方式来实现,其中测量干涉仪的长度由其对应的监测干涉仪提供,在约200mm的参考长度下获得了2.97×10的相对不确定度。在绝对距离测量的稳定性实验中,在距离4.4m处连续扫频20次,扫频范围设置为2.5THz,通过漂移补偿,相对稳定性从5.27×10增加到4.71×10。在绝对距离测量的精度实验中,在4.5m处开展了200mm重复测量实验,并与相对位移测量结果进行比对,实验结果显示:当扫频范围分别为1THz时,漂移补偿后测量结果的残差波动和标准差分别为7.51μm和2.46μm,扫频范围扩大到2.5THz时,该残差波动范围和标准差降低至3.37μm和1.02μm。所有实验结果均证明了扩大扫频范围和目标漂移补偿对提高频率扫描干涉仪的稳定性和测量精度的有效性。同时,还设计了绝对距离测量系统,包含数据可视化和保存模块、激光器控制模块和导轨控制模块,实现了自动化的绝对距离测量。

关键词：绝对距离测量频率扫描干涉法目标漂移补偿正弦相位调制相位生成载波解调