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基于无线惯性传感器的人体动作捕获方法

浙江大学学报（工学版） 2012年第2期46卷 280-285页

作者：李启雷金文光耿卫东浙江大学软件学院浙江杭州310027 浙江大学信息与电子工程系浙江杭州310027 浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310027

为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号... 详细信息

为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号发送运动传感数据到计算机端,应用优化算法计算惯性传感单元的三维朝向信息,最后将四元数与动画角色的骨骼绑定后生成人体动作数据.为了解决运动过程中的行走导致的骨架根节点移动问题,利用地形参数反向计算和调整角色骨架根节点位置,使生成的动作符合地形和环境要求,达到真实自然的运动效果.实验结果表明,使用无线惯性传感器进行人体动作捕获得到的动作数据准确度高,朝向计算方法运行速度快,能够满足实时性应用的要求,同时显著降低动作捕获的成本和使用复杂度.

关键词：动作捕获惯性传感器无线网络逆向动力学动作重定向

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人体运动传感数据的无线采集方案设计

浙江大学学报（工学版） 2012年第7期46卷 1314-1319,1332页

作者：容志能金文光骆一希浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310027 四川大学电子信息学院四川成都610065

提出运用无线传感网络的方法实现人体运动传感数据的采集.该系统包含传感节点、簇首节点和汇聚节点.采用分层分簇的组网形式,传感节点通过无线的形式自适应地连接到某个簇首节点.每个簇首节点采用分时的形式组织各自的传感节点,并进行... 详细信息

提出运用无线传感网络的方法实现人体运动传感数据的采集.该系统包含传感节点、簇首节点和汇聚节点.采用分层分簇的组网形式,传感节点通过无线的形式自适应地连接到某个簇首节点.每个簇首节点采用分时的形式组织各自的传感节点,并进行数据融合,转发到汇聚节点,汇聚节点通过USB接口把数据传到上位PC机.针对该方案的特点,对传感节点和簇首节点之间的无线传感器网络设计了一套协议,主要包含节点间的时间同步机制和节点申请入网竞争的时延退避机制.实验结果表明,该协议具有数据通信可靠性高、丢包率低的优点.

关键词：无线传感器网络人体运动传感数据捕获系统时间同步机制退避机制

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基于PLC网络的改进AODV备份路由协议

浙江大学学报（工学版） 2013年第7期47卷 1218-1224页

作者：李训文金文光邵琦青高伟浙江大学信息与电子工程系浙江杭州310027 浙江移动湖州分公司浙江湖州313000

为了减少AODV协议链路断裂时的修复时间,提出利用Hello消息改进AODV的备份路由协议——AODV-IB,并将其应用于电力线通信(PLC)网络.AODV-IB在AODV-ABL协议的基础上,利用Hello消息携带备份路由的目的节点IP、序列号与跳数等信息,通过制定... 详细信息

为了减少AODV协议链路断裂时的修复时间,提出利用Hello消息改进AODV的备份路由协议——AODV-IB,并将其应用于电力线通信(PLC)网络.AODV-IB在AODV-ABL协议的基础上,利用Hello消息携带备份路由的目的节点IP、序列号与跳数等信息,通过制定避免备份路由产生环路的规则,依据最短路径的原则,使各个节点周期交换Hello消息后均能够获得最佳的备份路由信息,即使得节点能够同时维护主路由与备份路由,并在主链路断裂时可以利用备份路由进行快速恢复.为了测试协议性能,搭建基于电力线通信网络的测试平台,对AODV-IB以及AODV、AODV-BR、AODV-ABL、IBR-AODV 5种协议进行测试.实验结果表明,电力线通信网络环境中AODV-IB在减少延时、提高数据包投递率方面较其余4种协议性能更好,更加适合在电力线通信网络中使用.

关键词： AODV路由协议备份路由电力线通信网络 Hello消息

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混沌编码A/D转换器的原理与设计

浙江大学学报（工学版） 2006年第5期40卷 796-799页

作者：金文光诸东强浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310028

为了进一步探讨混沌理论在模数转换(A/D)领域的应用,提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学,在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压的情况下,通过对其非线性动力学分析所得为sawtoot... 详细信息

为了进一步探讨混沌理论在模数转换(A/D)领域的应用,提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学,在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压的情况下,通过对其非线性动力学分析所得为sawtooth映射.Matlab数值仿真分析了电路映射参数波动时对转换结果所产生的影响.实验结果证实:该混沌编码A/D转换电路初值与轨道距离之间具有较好的线性度;电路采用常用器件,在没有任何模拟补偿及数字补偿的情况下,转换分辨率能达到12位以上,适合于SoC IP设计.

关键词：混沌编码移位映射 RC积分器 A/D转换

2FSK信号DSTFT解调算法中的同步新方法

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浙江大学学报（工学版） 2011年第6期45卷 1027-1031页

作者：金文光张正宇唐少华浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310027

针对FSK调制信号在离散短时傅里叶变换(DSTFT)解调算法中的同步问题,通过分析比较2FSK信号的谱图与码元偏移之间的特定关系,提出一种基于谱图的同步新算法,即将信号接收过程分为码元起始点捕获过程和码元跟踪过程,针对不同的接收过程采... 详细信息

针对FSK调制信号在离散短时傅里叶变换(DSTFT)解调算法中的同步问题,通过分析比较2FSK信号的谱图与码元偏移之间的特定关系,提出一种基于谱图的同步新算法,即将信号接收过程分为码元起始点捕获过程和码元跟踪过程,针对不同的接收过程采用不同的同步算法.MATLAB仿真结果表明:在相同信噪比的情况下,采用基于谱图的同步算法比其他同步算法解调的误码率更低.该同步算法已用于实际的NAVTEX接收机中,接收灵敏度满足NAVTEX检测标准:当输入信号强度为-107dBm时,误码率小于4%,并且接收机已成功接收、解调出国际通道信息.

关键词： FSK 离散短时傅里叶变换解调同步算法谱图

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硬盘磁头快速精确定位伺服控制系统的设计

中国电机工程学报 2006年第12期26卷 139-143页

作者：程国扬金文光新加坡国立大学电机工程系新加坡117576 清华大学自动化系北京市海淀区100084

针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究。在控制设计中,采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术,以提高控制系统的瞬态性能,达到快速的响应和低超调;通过设计一个降... 详细信息

针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究。在控制设计中,采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术,以提高控制系统的瞬态性能,达到快速的响应和低超调;通过设计一个降阶观测器对伺服系统中的未知扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差。仿真和实验结果表明硬盘磁头可以实现对目标磁道快速准确的定位。参数化设计的伺服控制器具有通用性,可推广应用到其他伺服系统。

关键词：硬盘伺服系统跟踪控制非线性控制扰动补偿

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基于符号动力学的混沌信号处理研究

电子与信息学报 2006年第10期28卷 1774-1777页

作者：金文光王金铭浙江大学信息与电子工程系杭州310028 浙江树人大学信息科技学院杭州310015

基于1-D分段线性映射函数构造的混沌系统符号动力学,该文研究了一种能直接对混沌符号序列进行加、减及乘法运算的方法。由两串符号序列之间的轨道距离定义推导并证明了相应的运算法则。通过FIR数字滤波器卷积和操作的计算机数值仿真表明... 详细信息

基于1-D分段线性映射函数构造的混沌系统符号动力学,该文研究了一种能直接对混沌符号序列进行加、减及乘法运算的方法。由两串符号序列之间的轨道距离定义推导并证明了相应的运算法则。通过FIR数字滤波器卷积和操作的计算机数值仿真表明,采用这些方法运算得到的结果与传统二进制算术编码算法完全等效,可应用于混沌信号处理系统。

关键词：混沌符号动力学信号处理

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通过耦合混沌测量系统抑制噪声

浙江大学学报（工学版） 2003年第1期37卷 98-103页

作者：曾以成金文光童勤业浙江大学生物医学工程系浙江杭州310027

混沌系统对初值有很高的敏感性,用这种特性来测量小信号是很好的有应用前景的方法.因混沌系统对噪声也有很高的敏感性,在较强的噪声环境中,是否也能实现对小信号的测量,抑制噪声对测量系统混沌轨道的干扰是关键.可以认为将多个混沌测量... 详细信息

混沌系统对初值有很高的敏感性,用这种特性来测量小信号是很好的有应用前景的方法.因混沌系统对噪声也有很高的敏感性,在较强的噪声环境中,是否也能实现对小信号的测量,抑制噪声对测量系统混沌轨道的干扰是关键.可以认为将多个混沌测量电路耦合起来同时进行测量是一种可以抑制噪声的全新方法,这里对两个混沌测量系统的耦合进行了分析和数值实验,基于符号动力学理论,以及借鉴混沌同步的研究方法,数值结果表明,在合适的耦合条件下,该方法确能有效抑制噪声.

关键词：混沌测量系统混沌轨道符号动力学噪声抑制混沌同步混沌测量电路小信号测量

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重型燃机涡轮叶片精铸工艺研究

铸造 2017年第4期66卷 377-380,385页

作者：谭巍金文光海军航空兵学院飞行理论系辽宁葫芦岛125001 中国航发沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司辽宁沈阳110043

浇不足、疏松和夹渣等缺陷是铸件浇注时常出现的问题。针对这一问题,以某重型燃机Ⅰ级涡轮叶片无余量精铸工艺作为研究对象,介绍了陶瓷型芯制备与烧结工艺、蜡模与组合方案设计、陶瓷型壳制备工艺和铸件浇注工艺、铸件脱芯工艺等几个关... 详细信息

浇不足、疏松和夹渣等缺陷是铸件浇注时常出现的问题。针对这一问题,以某重型燃机Ⅰ级涡轮叶片无余量精铸工艺作为研究对象,介绍了陶瓷型芯制备与烧结工艺、蜡模与组合方案设计、陶瓷型壳制备工艺和铸件浇注工艺、铸件脱芯工艺等几个关键方面,较好地解决了此类问题。在此基础上,制备出了符合设计要求的合格叶片铸件,并通过了试车考核。

关键词：熔模铸造燃机叶片无余量