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融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法

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仪器仪表学报 2022年第3期43卷 267-276页

作者：罗日李燕君金志昂陈博文浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310000

为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指... 详细信息

为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。

关键词：行人航位推算 WiFi指纹定位无迹卡尔曼滤波可穿戴惯导模块室内定位

结构参数对折返式鼠笼力学特性影响及试验研究

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振动工程学报 2024年

作者：窦唯赵帅元金志磊北京航天动力研究所

为了研究结构参数微调下的折返式鼠笼力学特性，以折返式鼠笼的体积、静刚度和笼条高度为约束条件，采用鼠笼刚度解析公式对笼条长度、宽度及数量进行微调设计，基于有限元法建立了折返式鼠笼的力学模型，通过静刚度试验和动刚度试验对... 详细信息

为了研究结构参数微调下的折返式鼠笼力学特性，以折返式鼠笼的体积、静刚度和笼条高度为约束条件，采用鼠笼刚度解析公式对笼条长度、宽度及数量进行微调设计，基于有限元法建立了折返式鼠笼的力学模型，通过静刚度试验和动刚度试验对模型进行了验证，对微调设计后的折返式鼠笼力学特性变化规律进行研究。研究发现，结构微调状态下，鼠笼静刚度、动刚度和体积的变化范围不超过5%，鼠笼最大静应力和最大动应力随笼条个数的增加有下降趋势。该结果表明在保证鼠笼体积和刚度等参数基本不变的前提下，通过微调设计可以适当提升折返式鼠笼安全裕度，提高鼠笼可靠性。

关键词：折返式鼠笼结构微调有限元静力学特性动力学特性

基于深度强化学习算法的双边装配线第一类平衡

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 508-519页

作者：程玮张亚辉曹先锋金增志胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学海洋装备研究院上海200240 中国重汽集团工艺研究院山东济南250100

针对传统优化算法求解双边装配线第一类平衡问题时不能有效利用历史求解经验,难以得到最优解,提出一种深度强化学习求解算法CNN-PPO。设计了CNN-PPO强化学习智能体结构,在近端策略优化算法基础上,引入卷积神经网络增强智能体的数据特征... 详细信息

针对传统优化算法求解双边装配线第一类平衡问题时不能有效利用历史求解经验,难以得到最优解,提出一种深度强化学习求解算法CNN-PPO。设计了CNN-PPO强化学习智能体结构,在近端策略优化算法基础上,引入卷积神经网络增强智能体的数据特征提取能力;根据双边装配线问题特征,定义状态矩阵对双边装配线问题进行描述,并引入标记层辅助智能体进行任务决策;根据问题优化目标设计了奖励函数,结合强化学习在线执行—评价机制,为每次决策选择最优的待分配任务,并通过多个案例测试验证了算法的有效性和稳定性。实验结果表明,所提方法的求解结果具有优越性,59个测试案例中有57个可以达到下界。

关键词：双边装配线第一类平衡问题深度强化学习卷积神经网络近端策略优化

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分离禽蛋壳膜粉碎装置刀片的设计与试验

农机化研究 2024年第8期46卷 151-158页

作者：迟媛隋昂伯穆盛志迟玉杰东北农业大学工程学院哈尔滨150030 东北农业大学食品学院哈尔滨150030

为高效分离回收蛋壳膜,设计了一款采用剪切和碾压的粉碎方式专用于分离禽蛋壳膜的粉碎装置。采用干燥的蛋壳膜进行试验,通过理论分析和预试验确定刀片类型、刀片间隙、转子转速、筛网目数为主要影响因素,根据实际生产情况确定各因素的... 详细信息

为高效分离回收蛋壳膜,设计了一款采用剪切和碾压的粉碎方式专用于分离禽蛋壳膜的粉碎装置。采用干燥的蛋壳膜进行试验,通过理论分析和预试验确定刀片类型、刀片间隙、转子转速、筛网目数为主要影响因素,根据实际生产情况确定各因素的试验水平,以分离率和损耗率为评价指标进行四因素三水平响应面试验;利用Design-Expert 12.0对试验结果进行响应面分析,研究不同影响因素对评价指标的影响规律。验证试验结果表明:当调整转子转速为1374r/min、安装2目筛网、刀片间隙为1mm的50°剪切式刀片时,分离率为86.72%,损耗率为3.71%,大粒径蛋膜较多。试验装置有效提高了粉碎蛋壳膜后蛋膜的分离效果,降低了损耗率,具有极大的优越性。

关键词：禽蛋壳膜粉碎分离分离率损耗率

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中国省域尺度环境可持续性时空变化研究

环境污染与防治 2024年

作者：张琳陆志波吴浩然蔡昂祖郭茹王洪涛同济大学环境科学与工程学院

选取6个环境维度可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）和27个中国本土化指标，构建环境维度可持续发展指数（Environmental Sustainable Development Index， ESDI）指标体系，从时空角度，评估2016-2020年中国国家... 详细信息

选取6个环境维度可持续发展目标（Sustainable Development Goals，SDGs）和27个中国本土化指标，构建环境维度可持续发展指数（Environmental Sustainable Development Index， ESDI）指标体系，从时空角度，评估2016-2020年中国国家及省域尺度环境的可持续性。结果表明，国家层面上，我国各省份的ESDI呈总体上升趋势，区域层面ESDI展示出稳定的增长趋势，且呈现出明显的地域分布特征，由东部向中部、西部逐步递减。各项单目标之间存在差异，SDG13在2016-2019年无明显变化趋势，而在2020年显著增长，而SDG7、SDG12在2016-2019年呈线性增长，但在2020年下降。SDG6、SDG11在2016-2020年度呈现增长趋势，SDG11省际差异最小，SDG6省际差异逐年缩小。区域层面时空变化分析显示东部地区在多数指标上得分最高，而西部和东北地区在多个指标上表现较差。

关键词：环境维度可持续发展指数时空变化可持续发展目标省级行政区

热处理对电弧增材制造低碳马氏体不锈钢构件均匀性的影响

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钢铁 2024年第6期59卷 72-82页

作者：田宛平金志起谢广明东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室

采用冷金属过渡（cold metal transfer, CMT）电弧熔丝技术制备了低碳马氏体不锈钢薄壁构件。为研究热处理工艺对构件微观组织和力学性能均匀性的影响，采用OM、SEM、EBSD、XRD等技术进行了组织表征，并通过拉伸和硬度试验测试构件力学... 详细信息

采用冷金属过渡（cold metal transfer, CMT）电弧熔丝技术制备了低碳马氏体不锈钢薄壁构件。为研究热处理工艺对构件微观组织和力学性能均匀性的影响，采用OM、SEM、EBSD、XRD等技术进行了组织表征，并通过拉伸和硬度试验测试构件力学性能。结果表明，沉积态构件底部为等轴晶，组织为板条马氏体+回火马氏体；顶部为粗大柱状晶，沿构件高度生长，组织为单一板条马氏体。自构件底部至顶部，沉积态构件硬度由314HV上升至361HV；抗拉强度先上升后下降，伸长率由23.5%下降至12.0%。拉伸断裂形式均为韧性断裂，但相比于底部拉伸断口，顶部的韧窝明显更大更浅，表明塑性急剧下降。晶粒形貌、相组成等变化是由随沉积高度增加，热积累增加、冷速下降以及自回火程度降低所导致。因此，沉积态构件的组织和性能存在不均匀性。另外，由构件中部的织构特征和横、纵向力学性能可知，沉积态构件的组织和性能存在各向异性。经热处理后，构件各处的自回火程度差异被消除，相组成全部变为回火马氏体与弥散分布的逆转变奥氏体，因此获得了均匀分布的硬度及拉伸性能。另外，由于热处理过程中发生了奥氏体重结晶，构件的各向异性也被消除。揭示了热处理对电弧增材低碳马氏体构件微观组织与力学性能变化的影响机制，为工程应用提供了指导。

关键词：低碳马氏体不锈钢电弧增材热处理不均匀性各向异性

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论捍卫边界的环境正义

中国地质大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 117-127页

作者：金志校曹孟勤南京师范大学马克思主义学院江苏南京210023

目前对环境正义的研究,普遍将其规定为对自然善恶物的公平分配,忽视了自然不同所有制形态下实现环境正义的差异化。自然的私有抑或公有是所有制发展的产物。私享自然与共享自然是基于自然所有制发展而来,进一步强调自然所有制对人的生... 详细信息

目前对环境正义的研究,普遍将其规定为对自然善恶物的公平分配,忽视了自然不同所有制形态下实现环境正义的差异化。自然的私有抑或公有是所有制发展的产物。私享自然与共享自然是基于自然所有制发展而来,进一步强调自然所有制对人的生存意义。由此必须确认自然的私享领域与共享领域边界,明确私享自然对共享自然的积极价值,以及私享自然越出边界而侵占共享领域的可能性。重新审视环境正义,一种捍卫私享自然与共享自然边界的正义呼之欲出,成为环境正义不可或缺的内容。捍卫边界的环境正义意味着,用合理化市场机制捍卫私享自然资本化的边界,以保障自然促进财富增长渠道畅通,以制度规范捍卫共享自然的边界保障全民享受自然的权益,以道德责任捍卫代际边界保障后代良好生态环境权益。

关键词：私享自然共享自然生态边界环境正义

环境规制与企业纳税遵从：效应、机制与改善路径

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数量经济技术经济研究 2024年

作者：罗宇张明昂西南财经大学财政税务学院中央财经大学财政税务学院

随着我国环境规制力度的不断加强，环境合规成本已成为影响企业发展的重要因素。本文基于企业微观层面的税收和污染排放数据，研究政府提高环境规制对企业纳税遵从的影响。我们利用国家重点监控企业项目带来的环境规制力度加强，构造断... 详细信息

随着我国环境规制力度的不断加强，环境合规成本已成为影响企业发展的重要因素。本文基于企业微观层面的税收和污染排放数据，研究政府提高环境规制对企业纳税遵从的影响。我们利用国家重点监控企业项目带来的环境规制力度加强，构造断点回归设计进行因果识别，实证发现：提高环境规制强度会显著增加企业的避税活动。机制研究表明，国家重点监控项目提高了企业的环境合规成本、减少了现金流，导致财务约束较大和规模较小的企业进行更多的避税，且增加税前扣除项目是企业避税的重要手段。进一步研究表明，助企纾困的税收激励政策能够有效缓解环境规制对企业避税的溢出效应。本研究结论意味着政府应重视严格的环境规制可能对微观主体的纳税遵从产生的负面影响，这为统筹推进生态保护和经济发展提供了有益启示。

关键词：环境规制企业避税断点回归

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基于多层卷积的红外与可见光图像融合算法

电光与控制 2024年

作者：陈海秀房威志陆康陆成黄仔洁陈子昂南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京信息工程大学自动化学院

在图像融合领域，针对复杂背景下纹理细节信息丢失，融合图像视觉感受较差等问题，提出了一种基于多层卷积的红外与可见光图像融合算法。该算法的网络框架分为编码器、解码器和融合网络三个部分。在编码器中引入高效通道注意力机制对源... 详细信息

在图像融合领域，针对复杂背景下纹理细节信息丢失，融合图像视觉感受较差等问题，提出了一种基于多层卷积的红外与可见光图像融合算法。该算法的网络框架分为编码器、解码器和融合网络三个部分。在编码器中引入高效通道注意力机制对源图像进行编码处理，融合多层卷积块、梯度卷积块、下采样卷积块以及卷积空间通道注意力机制等形成多层卷积融合网络（Multilayer Convolutional Fusion Network，MCFN），通过该融合网络进行特征融合，利用解码器重建输出融合图像。选取了5种现有算法和8种客观评价指标在两种数据集上进行比较，结果表明，所提算法融合后的图像目标突出、细节清晰、轮廓明显、指标提升显著，符合人类视觉感受。

关键词：多层卷积融合网络注意力机制图像融合