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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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全域土地综合整治试点进退分布及驱动因素

北京大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王楠仲崇峻田玉福张建阳自然资源部国土整治中心自然资源部东南丘陵土地整治野外科学观测研究站福建省耕地保护中心

在宏观层面上定量研究全域土地综合整治试点实施情况，有助于进一步明确全域土地综合整治的实施条件，并为全面推动全域土地综合整治工作提供参考与借鉴。借助GIS空间分析和Logistic回归分析，剖析保留和退出的全域土地综合整治试点的... 详细信息

在宏观层面上定量研究全域土地综合整治试点实施情况，有助于进一步明确全域土地综合整治的实施条件，并为全面推动全域土地综合整治工作提供参考与借鉴。借助GIS空间分析和Logistic回归分析，剖析保留和退出的全域土地综合整治试点的空间分布规律，研究影响试点实施状态的主要因素。结果表明：(1)保留和退出的全域土地综合整治试点均呈集聚分布，且二者的分布格局具有明显的地域差异性。保留试点多位于我国东南沿海等地区，而退出试点多分布于东北和西北等地区。(2)耕地规模化程度较高的区域开展全域土地综合整治的需求和条件明显较低，农民收入低下、村庄自然禀赋不足和建设用地利用粗放也会在一定程度上限制全域土地综合整治实施。全域土地综合整治是一项多目标、多要素、多主体的综合性工作，各地未来应提高对乡村生态保护修复的重视，在充分分析区域条件的基础上因地制宜制订整治方案，并以农民提出诉求、地方政府引导、社会资本参与为主要路径推动整治实施。

关键词：全域土地综合整治 GIS空间分析 Logistic回归分析试点退出空间分布驱动因素

长链非编码RNA与心肌缺血再灌注损伤关系研究的进展

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中华心血管病杂志 2024年第1期52卷 96-102页

作者：李昌金宋晓伟郭志福海军军医大学附属长海医院心血管内科上海200433

长链非编码RNA(lncRNA)是许多心血管疾病密切相关的信号分子。心肌缺血再灌注损伤(MIRI)的发生与急性心肌梗死、心脏手术等息息相关。近年来发现许多lncRNA在MIRI患者血浆中表达水平有显著变化,推测它们有诊断和治疗MIRI的潜力。该文总... 详细信息

长链非编码RNA(lncRNA)是许多心血管疾病密切相关的信号分子。心肌缺血再灌注损伤(MIRI)的发生与急性心肌梗死、心脏手术等息息相关。近年来发现许多lncRNA在MIRI患者血浆中表达水平有显著变化,推测它们有诊断和治疗MIRI的潜力。该文总结了MIRI的发生机制以及MIRI中25种上调和10种下调的lncRNA的作用机制,为MIRI的早期诊断和治疗提供新思路。

关键词：长链非编码RNA 心肌缺血再灌注损伤生物标志物

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从一道思考题教学实践引发的思考

中小学数学（小学版） 2024年第7期 78-79页

作者：卢崇金江苏省东台市头灶镇小学 224247

苏教版四年级下册第三单元《三位数乘两位数》有这样一道思考题:用0、1、2、3、4这五个数字组成一个两位数和一个三位数,要使乘积最大,应是哪两个数?要使乘积最小呢?换五个数字,再试一试。之前教学该思考题,因课堂时间所限只让学生试着... 详细信息

苏教版四年级下册第三单元《三位数乘两位数》有这样一道思考题:用0、1、2、3、4这五个数字组成一个两位数和一个三位数,要使乘积最大,应是哪两个数?要使乘积最小呢?换五个数字,再试一试。之前教学该思考题,因课堂时间所限只让学生试着找一找,然后全班汇报,通过比较找出乘积最大(或最小)的三位数和两位数,到了这一步也就戛然而止,不了了之。

关键词：课堂时间思考题苏教版两位数三位数找一找试一试四年级

基于自适应阈值诊断的发动机失火故障实时检测功能开发

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哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 622-632页

作者：王沛徐超王芳沈崇崇范立云北汽福田汽车股份有限公司北京102206 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 山西柴油机工业有限责任公司高效供油系统研究所山西大同037036

针对当前车载诊断系统失火诊断策略在功能逻辑、结果输出及阈值标定等方面的局限性,在不增加算法计算量与硬件资源的基础上,本文提出一种自适应阈值算法的诊断策略。该策略以角度域识别方法为基础,通过相对散差分析实时寻找失火敏感区... 详细信息

针对当前车载诊断系统失火诊断策略在功能逻辑、结果输出及阈值标定等方面的局限性,在不增加算法计算量与硬件资源的基础上,本文提出一种自适应阈值算法的诊断策略。该策略以角度域识别方法为基础,通过相对散差分析实时寻找失火敏感区域得到计算时间单元;以各工作气缸时间单元为基础计算各缸时间单元变化值,并进行加权平均构建失火特征信号,以此作为诊断分析对象;对于阈值自适应过程,根据发动机转速及负荷定义基础阈值,对随机失火进行当前工作气缸时间单元变化修正,对连续失火进行当前工作循环分缸滤波后的失火特征信号最小值修正。实车验证试验结果表明:新策略可以实现诊断阈值随发动机工况实时跟随并根据失火特征信号表现完成自适应调整,改善了高速、小负荷工况失火诊断效果;失火诊断结果在当前工作气缸即可完成输出,诊断实时性提高89%;连续失火模式下,经分缸滤波后的失火特征信号正向幅值提升25%以上;发动机全工况范围均可实现多种失火类型检测,不需要根据车辆行驶状态与工况单独设置诊断阈值,从而减少了大量标定工作,降低车辆散差影响。

关键词：自适应阈值车载诊断失火检测随机失火连续失火多重失火诊断算法策略开发

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大肠杆菌中转录-翻译耦合的机制

生物化学与生物物理进展 2024年第3期51卷 515-524页

作者：沈崇杰莫日根内蒙古大学生命科学学院省部共建草原家畜生殖调控与繁育国家重点实验室呼和浩特010020

在大肠杆菌(Escherichia coli,***)等原核生物中,转录和翻译往往是耦合的,这种耦合通常表现在转录和翻译的互相调控上,如转录极性、转录衰减和转录-翻译速率的同步。间接耦合和物理耦合是耦合的两种模式。由警报素(alarmone)(p)ppGpp维... 详细信息

在大肠杆菌(Escherichia coli,***)等原核生物中,转录和翻译往往是耦合的,这种耦合通常表现在转录和翻译的互相调控上,如转录极性、转录衰减和转录-翻译速率的同步。间接耦合和物理耦合是耦合的两种模式。由警报素(alarmone)(p)ppGpp维持的间接耦合可能需要DksA和TufA蛋白的辅助。物理耦合分为NusG或RfaH因子介导的耦合和非因子条件下产生的“碰撞”耦合。响应于压力的转录或翻译的变化会引发几种耦合模式间的相互转变。耦合对于基因正常表达是必要的,其解除将引发转录终止、R环形成、复制-转录冲突、mRNA切割等不利的事件。结构生物学的相关技术已经清晰地展示了部分耦合的表达体(expressome)的结构细节和特征,这些技术联合多组学分析等方法将提供关于耦合的更深层次的见解。重要的是,对耦合的研究或许会为靶向抗菌药物的开发带来新的思路。

关键词：大肠杆菌转录-翻译耦合 RNA聚合酶核糖体表达体

被动式压力控制技术的高速列车车内压力计算方法研究

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铁道学报 2024年第9期46卷 28-37页

作者：梅元贵范崇勋兰州交通大学机电工程学院兰州交通大学甘肃省轨道交通力学应用工程实验室

现有采用被动式技术的高速列车车内压力计算方法，未考虑压力保护阀实际工作状态及鸭嘴孔的影响，不利于准确预测通过隧道时的车内压力。基于被动式压力保护阀开闭控制技术路线和空调鸭嘴孔开闭对车体气密性的影响特征，建立列车通过隧... 详细信息

现有采用被动式技术的高速列车车内压力计算方法，未考虑压力保护阀实际工作状态及鸭嘴孔的影响，不利于准确预测通过隧道时的车内压力。基于被动式压力保护阀开闭控制技术路线和空调鸭嘴孔开闭对车体气密性的影响特征，建立列车通过隧道时的车内压力计算方法。在采用一维可压缩非定常不等熵流动模型黎曼变量特征线法获得车外压力后，分析单列车通过短、中长、长、特长隧道情况下压力保护阀开闭特征，并对比分析单列车通过隧道情景下现有计算方法与本文方法预测车内压力变化的差异；结合压力舒适性标准限值分析车内压力舒适性指标值。研究表明：本文计算方法合理可行，不仅能更精确预测被动式技术的高速列车车内压力变化规律，而且为压力保护阀开闭控制技术制定提供切实可行的空气动力学优化依据。

关键词：高速列车隧道压力波车内压力被动式压力控制技术压力保护阀鸭嘴孔

不对称催化合成手性1,2-双硼酸酯研究进展

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有机化学 2024年第5期44卷 1385-1402页

作者：吉崇磊高得伟上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯... 详细信息

手性1,2-双硼酸酯是合成化学中重要的转化砌块,其催化不对称合成引起了化学界的广泛关注.近年来,过渡金属和手性双醇催化的烯烃不对称双硼化反应已成为合成手性1,2-双硼酸酯的重要方法,基于烯基双硼化合物的不对称氢化反应,可以作为烯烃双硼化反应的补充来合成对应的目标产物.同时,烯烃或炔烃的硼化/官能团化也是构建这类化合物的另一种有效方法.最近,以偕二硼酸酯为起始物的催化不对称迁移增碳反应,为手性1,2-双硼酸酯的合成提供了新的思路.总结了手性1,2-双硼酸酯合成的最新研究进展及面临的挑战,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词：手性1,2-双硼酸酯双硼化氢硼化硼化/官能团化偕二硼酸酯迁移偶联

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新高考背景下农村中学物理实验教学策略

学周刊 2024年第33期 56-58页

作者：金学福甘肃省东乡族自治县第三中学甘肃东乡731408

实验是物理教学体系的重要组成部分,随着新高考改革工作的深入,农村中学物理实验教学面临诸多变化因素,教师只有践行新高考的要求,对物理实验教学模式做出有效的优化,才能切实增强学生的物理探索质量。文章基于新高考背景,分析农村中学... 详细信息

实验是物理教学体系的重要组成部分,随着新高考改革工作的深入,农村中学物理实验教学面临诸多变化因素,教师只有践行新高考的要求,对物理实验教学模式做出有效的优化,才能切实增强学生的物理探索质量。文章基于新高考背景,分析农村中学物理实验教学的不足,联系实验课程的特点和学生的实际情况,针对具体问题论述物理实验教学的改革策略,旨在提升整体的教学水准,助推学生物理学科核心素养的发展,更好地服务于科学人才选拔。

关键词：新高考背景农村中学物理实验教学不足策略