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考虑磁路饱和的永磁同步电机无位置传感器控制技术

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考虑磁路饱和的永磁同步电机无位置传感器控制技术

作者：金家东东南大学

学位级别：硕士

永磁同步电机以其优异的性能已取代异步电机成为牵引电机的主要方向。高性能永磁同步电机控制技术需要获取转子实时位置信息,通常选择在电机上安装位置传感器。但位置传感器的安装增加了成本和检修难度,还降低了系统可靠性,因此无位置... 详细信息

永磁同步电机以其优异的性能已取代异步电机成为牵引电机的主要方向。高性能永磁同步电机控制技术需要获取转子实时位置信息,通常选择在电机上安装位置传感器。但位置传感器的安装增加了成本和检修难度,还降低了系统可靠性,因此无位置传感器控制技术成为了研究热点。牵引电机控制系统具有稳态过程短、非线性特征显著的特点,给位置估计问题带来一系列问题。频繁的加减速要求位置估计算法能在较宽的速度范围实现对位置的准确估计,而电机磁路饱和导致的非线性变化将影响位置估计结果的精度。本文针对上述问题,对牵引电机在全速范围内考虑磁路饱和的位置估计方法进行研究。首先,本文基于内嵌式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)在估计(?)坐标系下的线性数学模型中的电压方程构建优化函数,通过求解优化问题实现在全速运行范围内对电机转子位置及转速的估计。其次,本文对基于线性数学模型的全速范围位置估计算法的敏感性进行了分析。从数学角度推导了采样噪声及参数误差引入的位置估计误差表达式,并通过仿真模型对该位置估计算法的参数敏感性进行了验证。再次,本文提出了一种IPMSM全速范围内适用的考虑磁路饱和的位置估计算法。该位置估计算法基于考虑磁路饱和及交叉耦合的IPMSM非线性数学模型及离线辨识得到的磁链参数表,通过构建优化函数求解最小值以实现对位置及转速的估计。本文对该优化函数的收敛性进行了理论分析及数值验证,证明了其在任意转速范围内均能收敛至实际位置估计误差。相较于基于线性模型的位置估计算法,该方法即使在磁路饱和情况下仍能保证对转子位置的准确估计,且具有更好的动态性能。最后,搭建了IPMSM无位置控制实验平台,对基于线性模型的位置估计算法及基于非线性模型的位置估计算法进行了验证。实验结果与理论分析及仿真结果一致,证明了本文所提方法的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制技术磁路饱和非线性

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调节阀通流面积设计

阀门 2000年第5期 8-10页

作者：金家东王建辉哈尔滨锅炉厂有限责任公司黑龙江哈尔滨150046

应用基础理论推导出通流面积的计算公式 ,并举例说明其计算方法。

关键词：调节阀通流面积设计电厂流量特性

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不锈钢管在凝汽器上的应用

黑龙江电力技术 1999年第3期21卷 34-35页

作者：金家东哈尔滨锅炉有限责任公司

对在役机组及新设计的凝汽器采用不锈钢管进行了技术和经济上的可行性分析。

关键词：汽轮机凝汽器不锈钢管传热管

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重要设备不符项管理优化

企业管理 2020年第5期 66-68页

作者：金家东江苏核电有限公司

将重要设备不符合项报告"串联"式审查变更为"串联"加"并联"的"混联式"审查方法。田湾核电站位于江苏省连云港市,厂址规划建设八台百万千瓦级压水堆核电机组。田湾三期5、6号机组(简称5、6号机组)处于设备供货及设备安装、调试高峰期时,... 详细信息

将重要设备不符合项报告"串联"式审查变更为"串联"加"并联"的"混联式"审查方法。田湾核电站位于江苏省连云港市,厂址规划建设八台百万千瓦级压水堆核电机组。田湾三期5、6号机组(简称5、6号机组)处于设备供货及设备安装、调试高峰期时,如何在遵守国家相关安全法规及保证设备质量的情况下.

关键词：重要设备管理优化不符合项审查流程

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田湾核电站一期支吊架整改中的采购管理

中国核电 2015年第1期8卷 47-50页

作者：金家东江苏核电有限公司江苏连云港222042

在田湾核电站一期工程即将竣工之际,部分俄罗斯进口支吊架(包括数量较多的核级支吊架)意外出现质量问题,急需采购国内生产的支吊架进行替代。整改用支吊架采购工作成为田湾核电站建设的关键路径之一。在无任何其他核电建设类似经验借鉴... 详细信息

在田湾核电站一期工程即将竣工之际,部分俄罗斯进口支吊架(包括数量较多的核级支吊架)意外出现质量问题,急需采购国内生产的支吊架进行替代。整改用支吊架采购工作成为田湾核电站建设的关键路径之一。在无任何其他核电建设类似经验借鉴的前提下,江苏核电有限公司始终坚持"安全第一,质量第一"的原则,克服整改用支吊架采购的重重困难,科学、合理地组织了紧急状态下的支吊架采购工作,确保支吊架采购工作的质量控制和进度控制,在较短的时间内完成了大量整改用支吊架的采购工作,有力地保障了整个田湾核电站一期工程的建造工期,同时也探索了工程急需状态下的采购管理方法。

关键词：核电支吊架整改采购