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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划

航空学报 2025年

作者：余子杰郑征李清东郭林任素萍郭健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航天空气动力技术研究院中国煤炭科工集团有限公司

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于深度强化学习方法的HALE-SUAV航迹规划问题，本文建立了无人机的运动学与动力学模型以及能量相关模型，设计了其能量管理策略，搭建了该航迹规划问题的深度强化学习整体框架，并最终使用训练出来的模型进行了不同太阳能辐射强度情况下的航迹规划实验。研究结果表示基于本文的深度强化学习方法，HALE-SUAV能够选择基于当前太阳能辐射强度情况下合理的控制指令，以提高其续航性能。研究结果显示了深度强化学习方法在HALESUAV航迹规划问题的潜在应用价值。

关键词：深度强化学习高空长航时太阳能无人机航迹规划续航性能能量管理策略

老年慢性心力衰竭合并肺部感染病原学特征及相关因素分析

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中国病原生物学杂志 2025年第2期 220-224+229页

作者：李玉洁张彤黄照杰朱凌凌邢台市中心医院

目的探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素，为临床预防和治疗提供依据。方法选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象，采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细... 详细信息

目的探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素，为临床预防和治疗提供依据。方法选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象，采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)水平，对比不同心功能等级患者血清炎性因子水平。测定患者老年营养风险指数，分析营养风险指数与肺部感染的相关性。回顾性分析患者临床资料，对比分析老年慢性心力衰竭合并肺部感染的相关因素。结果在87例老年心力衰竭合并肺部感染患者中，共分离出91株病原菌。其中，革兰阴性菌占68.13%,主要为肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌、大肠埃希菌等。革兰阳性菌占28.57%,以肺炎链球菌和金黄色葡萄球菌为主。真菌感染占3.30%,均为白色假丝酵母菌。心功能Ⅰ-Ⅱ级患者血清IL-6、CRP、PCT水平分别为(9.58±2.06)pg/mL、(58.94±18.65)mg/L、(0.98±0.33)μg/L;心功能Ⅲ-Ⅳ级患者相应水平为(11.86±2.47)pg/mL、(70.11±14.26)mg/L、(1.18±0.23)μg/L,两组间相关指标对比差异显著(P0.05)。进一步分析显示，年龄≥70岁、心功能Ⅲ-Ⅳ级、糖尿病、慢性阻塞性肺病、卧床时间≥24个月、侵入性操作是老年心力衰竭患者肺部感染的独立风险因素(P<0.05)。结论老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者病原菌主要为革兰阴性菌，以肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌为主。心功能等级越高的患者，其血清IL-6、CRP、PCT水平越高。老年营养风险指数与肺部感染的严重程度呈正相关，提示营养状况的恶化可能增加感染的风险。针对已确定的独立风险因素，采取相应预防措施，对改善预后有重要意义。

关键词：慢性心力衰竭肺部感染影响因素

馈波导狭缝光栅微环谐振器的传感特性(英文)

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2025年

作者：朱彦杰梁龙学刘春娟兰州交通大学电子与信息工程学院

为提高折射率传感器的品质因数和灵敏度，提出了一种反馈波导狭缝光栅微环谐振器。该结构在狭缝微环的基础上引入气孔光栅结构，利用光栅的反射以实现不同波长处的类电磁诱导透明效应，类电磁诱导透明效应的高斜率特性可以实现更高的品... 详细信息

为提高折射率传感器的品质因数和灵敏度，提出了一种反馈波导狭缝光栅微环谐振器。该结构在狭缝微环的基础上引入气孔光栅结构，利用光栅的反射以实现不同波长处的类电磁诱导透明效应，类电磁诱导透明效应的高斜率特性可以实现更高的品质因数和灵敏度。采用传输矩阵法分析结构的传输原理，利用时域有限差分法对结构的传输频谱和模场分布进行模拟仿真，并调整器件结构参数进行优化。仿真结果表明：所提结构实现了类电磁诱导透明效应，品质因数为59267.5。在折射率传感特性分析中，该结构的灵敏度为408.57 nm/RIU，同时探测极限达到了6.23×10-5RIU。因此，所提结构同时实现了高品质因数和折射率灵敏度，在传感检测方面拥有良好的传感性能，在环境监测和生物医学等方面拥有广泛的应用市场。

关键词：集成光学微环谐振器狭缝微环光栅折射率传感器:硅基波导

面向异构社交网络的空-频域自适应图神经网络

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 169-186页

作者：张岚泽顾益军彭竞杰中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系,而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信... 详细信息

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系,而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信息聚合缺失”与“同构性假设失灵”的问题。因此设计融合空域与频域自适应嵌入机制的异构图神经网络(DA-HGNN)以解决上述问题。针对问题一,设计“远端空域嵌入模块”,旨在通过高阶随机游走迁移概率筛选并聚合远端相似节点,补充“消息传递的跨邻域自适应性”;针对问题二,设计“近端频域嵌入模块”,构建滤波器分离节点高频与低频信号,并设计频域导向型注意力机制对上述信息进行频域偏好的自适应融合,从而减少“同构性假设失灵”所引入的噪声。在四个公开异构图数据集中取得最优实验结果,准确率上平均提高6.41个百分点。在灵敏度分析和消融实验中阐述了超参数的选择机制和各模块的实际性能,并验证了在异构网络中“节点结构相似性”“节点属性向量相似性”以及“节点同构性”三者之间仍呈现正相关关系这一结论。在异构真实数据集中验证了欺诈检测效果,AUC指标提升4.4个百分点。

关键词：异构图图神经网络图表示学习同构性假设失灵

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