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检索条件"作者=金宏宙"
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融合深度学习与粒子滤波的移动机器人重定位方法
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仪器仪表学报 2021年 第7期42卷 226-233页
作者: 杨傲雷 金宏宙 陈灵 费敏锐 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444 湖南师范大学工程与设计学院 湖南410081
为有效解决移动机器人重定位问题,提出一种融合深度学习和粒子滤波的机器人重定位方法。首先,提出了3自由度移动机器人重定位方法架构,主要包含重定位模型构建和机器人在线重定位两个递进阶段;其次,在PoseNet基础上提出并构建了针对3自... 详细信息
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长三角地区人口空间均衡模型建构及应用
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地理学报 2024年 第2期79卷 390-401页
作者: 程晨 金宏 顾高翔 田阳 上海立信会计金融学院财税与公共管理学院 上海201209 华东师范大学人口研究所 上海200241
人口均衡是中国人口发展的重要战略目标,人口空间均衡是人口均衡的空间表现,其对区域均衡发展也有着重大意义。本文在个体迁移行为的基础上提出了一个新的多区域人口空间均衡概念,并利用工资率、区域条件指数、城市拥挤程度及地理距离... 详细信息
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液态聚碳硅烷的一步超声缩合制备及其表征
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硅酸盐学报 2024年 第9期52卷 2800-2805页
作者: 郭洪亮 王小 国防科技大学 新型陶瓷纤维及其复合材料重点实验室长沙410073
液态聚碳硅烷(LPCS)是先驱体浸渍-裂解法(PIP)制备SiC陶瓷基复合材料的理想先驱体。以甲基氢二氯硅烷、甲基乙烯基二氯硅烷、二溴甲烷、金属钠为原料,经Wurtz缩合反应一步制备了含活性基团的LPCS。在超声波和醚助剂条件下,反应在40℃保... 详细信息
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鸡传染性支气管炎细菌样颗粒疫苗的构建与免疫原性评价
鸡传染性支气管炎细菌样颗粒疫苗的构建与免疫原性评价
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作者: 金宏 吉林大学
学位级别:硕士
鸡传染性支气管炎(avian infectious bronchitis,IB)严重危害我国家禽养殖业,尽管已应用了多种商品化疫苗,但尚未能有效控制其传播。本研究立足于革兰氏阳性增强基质(gram positive enhanced matrix,GEM)-锚钩蛋白(protein anchor,PA)... 详细信息
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人口流动分析范式及中国人口省际迁移流动分量辨识
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地理学报 2024年 第8期79卷 1883-1897页
作者: 金宏 常亮 陈益豪 黄小丽 华东师范大学人口研究所 上海200241
中国人口迁移流动的统计口径独特且多次变化,既困扰人口迁移研究,又削弱了国际可比性。通过对比分析联合国推荐的迁移口径,界定出内涵更为复杂的中国人口普查口径下的5类流动人口,由此建构中国人口流动分析新范式,指出流入与流出并不是... 详细信息
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基于BIM技术的建筑施工危险源识别与预警研究
基于BIM技术的建筑施工危险源识别与预警研究
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作者: 金宏 中北大学
学位级别:硕士
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压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究
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西安交通大学学报 2024年 第1期58卷 178-186页
作者: 陈敬 李敏 何国璎 张超 西安交通大学机械工程学院 西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049
为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4... 详细信息
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论生育价值的建构、解构与再建构
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社会科学 2024年 第7期 144-153页
作者: 金宏 赵启行 华东师范大学人口研究所
生育行为是人们对当下生育价值判断的结果,生育价值的膨胀与收缩内生性地影响生育率的上升和下降。生育价值可以分为情感、安全、财富和礼俗等四种要素,传统社会这些价值处于高位,奠定了稳定高生育率的价值基础。工业革命以来的现代化进... 详细信息
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贵州县域综合经济密度时空特征及影响因素研究
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长江流域资源与环境 2024年 第1期33卷 27-39页
作者: 应奎 黄小丽 金宏 华东师范大学人口研究所 上海200241
经济均衡发展是区域经济高质量发展的重要内涵,这也是贵州等相对落后省份所面临的经济新常态发展要求。以2000、2010和2020年为基础,构建县域经济密度评价指标体系,运用熵权TOPSIS法、核密度估计法、空间自相关方法和空间面板模型,测算... 详细信息
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可靠性标准YY/T1837—2022在有源植入式医疗器械研制中的应用探讨
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中国医疗器械杂志 2024年 第2期48卷 221-227页
作者: 微创投资控股有限公司 上海市201203
在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供... 详细信息
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