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融合场景深度估计和视觉传达的复杂光照图像虚拟重建

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激光杂志 2024年第2期45卷 129-134页

作者：柴萍柴金娣甘肃民族师范学院甘肃合作747000 甘肃省非物质文化遗产中心兰州730000

复杂光照图像虚拟中受到光照强度不均衡性影响导致重建效果不好,为了提高复杂光照图像虚拟重建效果,提出基于融合场景深度估计和视觉传达的复杂光照图像虚拟重建方法。针对不同场景深度混频光照的相互干扰采用相关匹配降噪方法实现图像... 详细信息

复杂光照图像虚拟中受到光照强度不均衡性影响导致重建效果不好,为了提高复杂光照图像虚拟重建效果,提出基于融合场景深度估计和视觉传达的复杂光照图像虚拟重建方法。针对不同场景深度混频光照的相互干扰采用相关匹配降噪方法实现图像降噪处理,以光照图像低亮度区域内亮度值中位数作为场景深度的参考值,采用全局特性和局部细节特征拟合的方法实现对复杂光照图像的场景深度检测和视觉跟踪拟合,采用HSV空间特征分解方法实现对不同场景中光照图片亮度通道融合处理,提取场景物体边缘、纹理等细节信息,根据场景深度检测和全局对比度融合下的视觉传达效果实现复杂光照图像虚拟重建。测试结果得知,采用该方法进行复杂光照图像虚拟重建的视觉表达能力较好,重建后的图像细节展示能力较强,能准确重建暗区域内隐藏的图像信息,两个数据集图像的峰值信噪比较高,均方根误差较低,分别为45.63 dB、53.21 dB和0.366、0.265,且重建时长短,仅为1.5 s,具有较强的重建性能。

关键词：融合场景深度视觉传达复杂光照图像虚拟重建细节特征

关于小学语文生活化体验式作文“四部曲”探微

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当代家庭教育 2022年第31期 209-212页

作者：金娣山东省泰安市第一实验学校

在小学语文教学中,语文教师要注重体验式课堂的构建,以丰富学生的写作经验,保障语文教学效果。基于此,本文将从写作基础、观察体验、多元创作、合作交流四个方面对作文教学的“四部曲”进行分析,使语文作文教学方法更加完善,使学生能够... 详细信息

在小学语文教学中,语文教师要注重体验式课堂的构建,以丰富学生的写作经验,保障语文教学效果。基于此,本文将从写作基础、观察体验、多元创作、合作交流四个方面对作文教学的“四部曲”进行分析,使语文作文教学方法更加完善,使学生能够联系自己的生活增加对语文写作的感悟,进而为写作过程增加灵感,构建有效的语文作文教学环境。

关键词：小学语文作文生活化体验式

基于深度强化学习的多飞行器自适应协同航路规划

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战术导弹技术 2024年第2期 106-116页

作者：杨志鹏林松曾长陈子浩毛金娣徐哲湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040 西安应用光学研究所西安710065

针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题,提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法,构建多飞行器航路规划决策框架,对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上,提出一种改良DL-MADDPG算法,引... 详细信息

针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题,提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法,构建多飞行器航路规划决策框架,对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上,提出一种改良DL-MADDPG算法,引导智能体进行干扰学习,提升飞行器在复杂环境下的适应能力。同时,在奖励函数中分别设定协同奖励和个体奖励,有效保证多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性。仿真试验证明,提出的基于深度强化学习的多飞行器协同航路规划方法,具有很好的自适应性和鲁棒性,能够帮助多飞行器实现复杂多任务场景下的协同航路规划在线决策。

关键词：多飞行器协同航路规划深度强化学习干扰学习复杂环境自适应性在线决策

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住院备感老伴情

老人世界 2023年第5期 30-31页

作者：金娣不详

秋高气爽,午后的阳光有点耀眼。我在老伴陪伴下,缓步走出医院大门。我大口呼吸着浓浓树荫下清新的空气,心中如同怀瑞着活蹦乱跳的小白兔,甬提有多高兴了,困扰我30多年的“心病”终于祛除啦。

关键词：小白兔口呼吸心病

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智能停车机器人应用的建设思考

智能建筑 2022年第4期 54-57页

作者：金娣沈益明浙江省建筑设计研究院杭州市钱江新城建设开发有限公司

面对全国“停车难”的困境,省时省地的智能停车是解决这一问题的重要方法,本文通过设计与管理视角对智能停车机器人应用的建设提出思考,旨在为解决城市“停车难”提供参考。

关键词：停车服务移动机器人导航定位精度

乡村振兴教育专班管理方式运用研究——基于“12335”管理模式

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福建开放大学学报 2024年第3期 22-25页

作者：吴应宝俞建军兰金娣寿宁开放大学福建宁德355500 福建开放大学福建福州350003

在教育助力乡村振兴中,通过对开放大学系统承办的各类乡村振兴教育培训专班存在的管理困境分析,探索混合式协同育人管理机制,着力明晰管理者、被管理者的正确定位,逐步形成基于“12335”教育管理模式,构建多元主体参与协同育人机制及基... 详细信息

在教育助力乡村振兴中,通过对开放大学系统承办的各类乡村振兴教育培训专班存在的管理困境分析,探索混合式协同育人管理机制,着力明晰管理者、被管理者的正确定位,逐步形成基于“12335”教育管理模式,构建多元主体参与协同育人机制及基本样式,助力夯实乡村振兴教育育人管理基础,丰富、完善、建构健全的服务乡村振兴战略体系。

关键词： “12335”管理模式乡村振兴运用研究