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基于模糊控制的深空探测器不确定姿态控制方法设计
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空间科学学报 2024年 第5期44卷 928-938页
作者: 杜宇 金士博 杨东来 黄行蓉 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 北京航空航天大学中法工程师学院/国际通用工程学院 北京100191 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 北京航空航天大学航空发动机研究院 北京100191
在空间探测任务中,探测器的姿态控制是保证各项任务完成的基础,虽然探测器的着陆控制技术已日趋成熟,但地外起飞阶段的姿态控制研究还相对较少.本文设计了一种适用于深空探测器在外星不确定性环境下起飞时的模糊控制器,通过对姿态角与... 详细信息
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LB威海销售公司营销策略研究
LB威海销售公司营销策略研究
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作者: 金士博 中国石油大学(北京)
学位级别:硕士
随着我国经济发展,消费者消费水平的提高,人们对洗涤用品的要求越来越高以及消费理念发生了巨大的变化。LB威海销售公司能否与时俱进跟上消费者日趋严格的要求是一个机遇也是挑战。LB品牌洗涤用品虽然在威海地区有一定的知名度和影响力... 详细信息
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内梅罗污染指数公式与漓江水质评价
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环境科学 1980年 第2期 1-7页
作者: 金士博 张孟威 中国科学院环境化学研究所 中国科学院环境化学研究所 德意志联邦共和国专家
在桂林漓江水质评价中,我们采用了内梅罗(***)的污染指数公式。在主要方法上我们是按该公式计算的,但我们认为该公式在某些方面(如求溶解氧、pH值的单项污染值)是存在问题的。在提出问题后,我们提出了修正式。 为了便于了解漓江五年来(1... 详细信息
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解关于河流的一维污染物质迁移方程的有限差分法
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环境科学 1981年 第1期 25-30页
作者: 金士博 杨汝均 中国科学院环境化学研究所 北京工业大学四系
一、引言 在非稳态的情况下,我们可以写出在河流中进行一级衰变反应的污染物质迁移方程(1): 一般情况下必须求助于数值方法来解方程(1)。我们推荐两个差分体系,在强烈不稳定的边界条件下,这两个体系都被证明是可靠的。我们选择一个均一... 详细信息
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免疫防御酶类:海洋动物L-氨基酸氧化酶的研究进展
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大连海洋大学学报 2017年 第5期32卷 625-630页
作者: 侯玉林 高延奇 金士博 李安兴 黎睿君 大连海洋大学农业部北方海水增养殖重点实验室 大连市海珍品疾病防控重点实验室辽宁大连116023 中山大学有害生物控制与资源利用国家重点实验室 水产品安全教育部重点实验室广东广州510275
L-氨基酸氧化酶(L-amino acid oxidase,LAAO)是一类以黄素腺嘌呤二核苷酸(FAD)或黄素单核苷酸(FMN)为辅酶的黄素蛋白酶,该酶具有明显的抑菌、抗病毒、杀灭寄生虫、诱导细胞凋亡和细胞毒性等生物学功能。LAAO在自然界分布广泛,以有关蛇毒... 详细信息
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氨氮和pH值对孔雀鱼针尾病的影响
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现代农业科技 2019年 第8期 226-227,231页
作者: 金士博 姜志强 黎睿君 大连海洋大学水产与生命学院 辽宁大连116023
孔雀鱼是我国小型观赏鱼中最主要的养殖种类,但随着养殖规模的不断扩大,其病害问题频发,尤以针尾病最严重。本研究于2017年12月至2018年12月,对辽宁某孔雀鱼养殖区针尾病开展了为期1年的流行病学调查,其中水质指标检测结果表明,孔雀鱼... 详细信息
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基于多尺度自适应注意力的图像超分辨率网络
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光学精密工程 2024年 第6期32卷 843-856页
作者: 周颖 裴盛虎 陈海永 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130 河北省控制工程技术研究中心 天津300130
针对大多数图像超分辨率重建方法利用单尺度卷积进行特征提取,导致特征提取不充分的问题,提出基于多尺度自适应注意力的图像超分辨率网络。为充分利用各个层次特征中的上下文信息,设计了多尺度特征融合块,其基本单元由自适应双尺度块、... 详细信息
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硬质聚氨酯泡沫材料用无卤阻燃剂的研究进展
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精细化工 2024年 第5期41卷 929-942,989页
作者: 庞绪富 姜贵全 庞久寅 北华大学材料科学与工程学院 吉林吉林132013
聚氨酯常用卤系阻燃剂存在燃烧时释放卤化氢腐蚀性气体及有毒有害物质的问题,危害人体健康。近年来,无卤阻燃剂以无卤、低烟、环保的优势,已逐渐替代卤系阻燃剂用于硬质聚氨酯泡沫阻燃。该文介绍了添加型阻燃剂和反应型阻燃剂最新研究进... 详细信息
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基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 399-412页
作者: 刘聪 刘辉 韩立 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学前沿技术研究院 济南250000
针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息
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理解课程实施样态 发展数学运算能力——初中数学运算能力培养的教学理解
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数学通报 2024年 第6期63卷 18-22页
作者: 南京市鼓楼区教师发展中心 210009
运算是数学研究的基本对象,也是解决数学问题的基本工具.《义务教育数学课程标准(2022年版)》(以下简称《2022年版课标》)中指出运算能力主要是指根据法则和运算律进行正确运算的能力,是初中阶段核心素养的主要表现之一.史宁中、曹一鸣... 详细信息
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