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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：张胜男武昌工学院

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,S... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

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满学研究视角下北京各民族交往交流交融史

北京社会科学 2024年第1期 38-47页

作者：常越男北京市社会科学院满学研究所

北京各民族交往交流交融史是中华民族交往交流交融史研究的重要组成部分。目前学界有关北京史的学术史回顾和理论探讨,集中在文化史、城市史、区域史、社会史的范畴。与之相比,北京各民族交往交流交融的历史则较少被纳入学术史讨论的范... 详细信息

北京各民族交往交流交融史是中华民族交往交流交融史研究的重要组成部分。目前学界有关北京史的学术史回顾和理论探讨,集中在文化史、城市史、区域史、社会史的范畴。与之相比,北京各民族交往交流交融的历史则较少被纳入学术史讨论的范畴。在传统区域史研究视角下,其主要以通论性研究为主,涉及北京民族融合的历史、民族文化、民俗、饮食、医学等方面。满学作为专门之学,探讨了清代八旗制度与北京、满语文与北京话、北京地区多语种文献、清代京师文化与当代京味文化等问题,为相关研究提供了新的视角。新时代的满学研究应更好地关注首都,关注北京各民族交往交流交融的历史,从首都的历史文化遗产中挖掘丰富的多民族融合因素。北京市社会科学院满学论坛(2023)聚焦“推动满学研究高质量发展繁荣发展首都哲学社会科学”主题,展现了满学领域对北京各民族交往交流交融史的最新研究成果。

关键词：满学各民族交往交流民族融合北京史

基于电化学-热-应力耦合模型的锂离子电池析锂分析

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电源学报 2024年

作者：贾琼男锁要红福州大学先进制造学院

析锂是锂离子电池性能下降、温升及电池膨胀变形的主要原因。为了探究锂离子电池充电过程中的析锂量、电池温度变化及负极颗粒的破坏规律，本文建立了基于析锂的电化学-热-应力耦合模型，然后分析了不同充电倍率下锂离子电池的负极电势... 详细信息

析锂是锂离子电池性能下降、温升及电池膨胀变形的主要原因。为了探究锂离子电池充电过程中的析锂量、电池温度变化及负极颗粒的破坏规律，本文建立了基于析锂的电化学-热-应力耦合模型，然后分析了不同充电倍率下锂离子电池的负极电势和析锂量随容量的变化，最后讨论了初始温度、充电方式和负极颗粒半径对锂离子电池析锂量、平均温度和负极颗粒Von Mises应力的影响。数值结果表明：析锂量随着充电倍率的增大逐渐增加；为了减小锂离子电池在充电过程中的析锂量、温升及负极颗粒的Von Mises应力，应避免电池在初始温度较低时充电或减小负极颗粒半径或采用多阶段恒流恒压充电（充电方式2：4 C充至6 Ah切换3 C，3 C充至截止电压进行恒压充电）。本文所得研究结果将为抑制析锂提供思路。

关键词：析锂锂离子电池电化学-热-应力耦合 Von Mises应力

华南陆缘火成岩区差异性地壳热结构及地热意义

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地质学报 2024年第2期98卷 544-557页

作者：蔺文静王贵玲甘浩男中国地质科学院水文地质环境地质研究所河北石家庄050061 自然资源部地热与干热岩勘查开发技术创新中心河北石家庄050061

高产热花岗岩是重要的壳内热源之一,我国华南陆缘花岗岩体分布广泛,为该区浅表热量的生成及聚集提供了可能。本文在简述区内花岗岩资源分布的基础上,系统分析了区内主要花岗岩体的放射性生热特征,并结合区内近些年施工的地热勘探深钻,... 详细信息

高产热花岗岩是重要的壳内热源之一,我国华南陆缘花岗岩体分布广泛,为该区浅表热量的生成及聚集提供了可能。本文在简述区内花岗岩资源分布的基础上,系统分析了区内主要花岗岩体的放射性生热特征,并结合区内近些年施工的地热勘探深钻,对重点地热勘查区的深部地温场分布、地热通量、地壳热结构等进行了对比分析,提出了华南陆缘浅表地热资源的聚热模式。分析认为,华南陆缘地区具有“幔源供热-壳内生热-断裂传热-盖层保热”的四元聚热模式,其中,花岗岩体的放射性生热率是影响区内浅部地温场的主要因素之一,粤北—赣南岩体的生热率明显高于漳州地区的花岗岩体,其近似“热壳冷幔”型或“温壳温幔”型岩石圈热结构与漳州“热幔冷壳”型岩石圈热结构有一定的差异;断裂构造及盖层条件对于地下热量聚集及散失具有明显的控制作用。研究成果对于深入理解华南陆缘地热资源的成因、控热因素,以及今后该地区地热资源勘探开发实践具有一定的理论与指导意义。

关键词：高产热花岗岩大地热流地壳热结构热源机制华南陆缘

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面向中国式现代化的档案事业现代化初探

浙江档案 2024年第9期 7-12页

作者：刘越男中国人民大学信息资源管理学院

根据中国式现代化的理论体系，揭示档案事业现代化的内涵；构建档案事业现代化的体系框架，明确其在当代社会条件下的主要内容，即发展融入化、工作数智化、治理现代化、人员专业化和资源体系化；结合浙江做法，阐述档案事业现代化先行... 详细信息

根据中国式现代化的理论体系，揭示档案事业现代化的内涵；构建档案事业现代化的体系框架，明确其在当代社会条件下的主要内容，即发展融入化、工作数智化、治理现代化、人员专业化和资源体系化；结合浙江做法，阐述档案事业现代化先行的重点任务，包括奠定档案事业现代化的基本格局，探索档案事业发展的瓶颈问题，创建新型档案数据管理模式，策源中国档案学制度与理论创新，推进档案产学研用的示范合作。

关键词：中国式现代化档案事业现代化档案治理数字化转型

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财政涉农资金审计趋势演变与问责整改研究

会计之友 2024年第6期 147-153页

作者：吴勋任轶男西安石油大学经济管理学院

基于国家审计监督助力农业农村高质量发展政策背景,选择审计署审计结果公告为样本,考察财政涉农资金审计趋势演变、违规行为与问责整改情况。研究发现:(1)审计重点由专项资金使用逐渐转向政策落实,审计内容形成“资金审查——问题分析... 详细信息

基于国家审计监督助力农业农村高质量发展政策背景,选择审计署审计结果公告为样本,考察财政涉农资金审计趋势演变、违规行为与问责整改情况。研究发现:(1)审计重点由专项资金使用逐渐转向政策落实,审计内容形成“资金审查——问题分析——整改追责”的结构体系,审计类型由财务审计逐渐转向合规审计,而绩效审计存在缺失。(2)审计发现问题主要集中于财政涉农资金不规范使用、资金实际使用效率不高、项目建设缓慢、项目实施效益不足、政策落实监管不到位等方面。(3)审计整改环节存在审计反馈和落实不到位、审计问责缺失、审计威慑力不强等现象。针对以上问题,提出完善事前监督评价机制、及时发挥审计预警功能,加强绩效审计力度、全面发挥审计监督作用,重视审计结果运用、优化审计问责整改机制的政策建议。

关键词：财政涉农资金国家审计审计结果公告趋势演变问责整改

膜分离技术优化牛肉抗氧化肽制备及其活性评估

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食品与发酵工业 2024年第20期50卷 171-180页

作者：李若男须圣煜陈文涛徐馨雨马进邹平张龙陈徉张迎阳常州大学药学院生物与食品工程学院江苏常州213164 常州市生产力发展中心江苏常州213131

该实验旨在利用膜分离技术改进抗氧化肽的提取方法,提高其在食品工业和健康领域的应用潜力,并支持对抗氧化肽生物活性的深入研究。首先,通过盐酸提取法从干腌牛肉中提取抗氧化肽,并测试了其在不同质量浓度下(0.2、0.4、0.6、0.8、1 mg/... 详细信息

该实验旨在利用膜分离技术改进抗氧化肽的提取方法,提高其在食品工业和健康领域的应用潜力,并支持对抗氧化肽生物活性的深入研究。首先,通过盐酸提取法从干腌牛肉中提取抗氧化肽,并测试了其在不同质量浓度下(0.2、0.4、0.6、0.8、1 mg/mL)的抗氧化能力,发现随着浓度的增加,其抗氧化能力也随之增强。接着,利用膜分离技术对牛肉中的抗氧化肽进行了分离纯化,使用不同微孔滤膜(PTFE、CA、PVDF、CN-CA、PES、混合膜)进行分离,并测试了其DPPH自由基和羟自由基清除率。其中,CN-CA水系混合纤维微孔滤膜的清除率最佳,分别达到了77.45%和51.06%。优化后的BTESE/CN-CA复合膜制备条件为15 g/L溶胶浓度、7.5 min热处理时间、150℃热处理温度、1.25 MPa。通过多肽评分和半衰期分析,推测分离出的Phe-Asp-Gly-Asp-Phe(FDGDF)的活性最强,并利用量子化学模拟分析了FDGDF与超氧化物歧化酶的结合位点和力场。该项研究表明,膜分离技术能显著提升牛肉多肽的抗氧化活性,为食品和营养领域的研究提供了宝贵信息。

关键词：抗氧化肽膜分离量子化学

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基于主备路由的电力通信网关键链路识别算法

电力系统自动化 2024年第10期48卷 203-215页

作者：姜万昌王涛郑国男郭健东北电力大学计算机学院吉林省吉林市132012 吉林省智能电网信息技术工程实验室(东北电力大学) 吉林省吉林市132012 国家电网内蒙古东部电力有限公司信息通信公司内蒙古自治区呼和浩特市010010 吉电集团有限公司丰满配电施工处吉林省吉林市132011

随着电网智能化的发展,电力通信网络结构日趋复杂,业务数量日益增多。为识别电力通信网关键链路,提出基于主备路由的电力通信网关键链路识别算法。首先,根据各业务重要度、带宽以及主备路由分布情况,在电力通信网络模型基础上融入电路模... 详细信息

随着电网智能化的发展,电力通信网络结构日趋复杂,业务数量日益增多。为识别电力通信网关键链路,提出基于主备路由的电力通信网关键链路识别算法。首先,根据各业务重要度、带宽以及主备路由分布情况,在电力通信网络模型基础上融入电路模型,得到网络服务层和传输层的初始可靠性。然后,根据链路失效后对原本流经失效链路的业务重新分配路由后的网络服务层和传输层可靠性的下降程度,计算链路重要度。最后,设计关键链路识别算法,根据链路重要度值识别关键链路。在中国内蒙古自治区东部某市和江苏省某市电力通信网进行仿真实验,并与不同关键链路识别算法进行对比分析,验证所提算法的合理性。

关键词：电力通信网关键链路识别主备路由链路失效

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蓝莓原浆抗氧化及缓解视疲劳功能研究

中国食品学报 2024年第2期24卷 110-119页

作者：蔡轶男王乐兵李德海东北林业大学生命科学学院哈尔滨150040 黑龙江省森林食品资源利用重点实验室哈尔滨150040

研究蓝莓原浆体内抗氧化及缓解人体视疲劳的功效,分析蓝莓原浆抗氧化功能与改善视疲劳作用的相关性。灌胃给予小鼠低、中、高剂量的蓝莓原浆30 d后,采用试剂盒测定小鼠体内蛋白含量、超氧化物歧化酶(SOD)活力、过氧化氢酶(CAT)活力及丙... 详细信息

研究蓝莓原浆体内抗氧化及缓解人体视疲劳的功效,分析蓝莓原浆抗氧化功能与改善视疲劳作用的相关性。灌胃给予小鼠低、中、高剂量的蓝莓原浆30 d后,采用试剂盒测定小鼠体内蛋白含量、超氧化物歧化酶(SOD)活力、过氧化氢酶(CAT)活力及丙二醛(MDA)含量。选择18~22岁具有视疲劳症状的志愿者共40名,随机分为对照组与试饮组。试饮组每天饮用2瓶蓝莓原浆,即服用量为100 mL/d,连续服用60 d。试验结果显示:与空白对照组相比,摄入0.53 mL蓝莓原浆后,小鼠体内血清SOD活力显著增加至610.76 U/mg prot,同时小鼠体内血清MDA含量显著降低至4.82 nmol/mg prot(P男性群体具有出显著性(P<0.05)。结论:蓝莓原浆具备较好的抗氧化性及缓解人体视疲劳作用。

关键词：蓝莓原浆花青素抗氧化明视持久度视疲劳