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自动微分及其在物理模拟中的应用

物理学报 2021年第14期70卷 410-420页

作者：刘金国许开来哈佛大学物理系坎布里奇02138 斯坦福大学斯坦福94305

自动微分是利用计算机自动化求导的技术,最近几十年因为它在机器学习研究中的应用而被很多人了解.如今越来越多的科学工作者意识到,高效、自动化的求导可以为很多科学问题的求解提供新的思路,其中自动微分在物理模拟中的应用尤为重要,... 详细信息

自动微分是利用计算机自动化求导的技术,最近几十年因为它在机器学习研究中的应用而被很多人了解.如今越来越多的科学工作者意识到,高效、自动化的求导可以为很多科学问题的求解提供新的思路,其中自动微分在物理模拟中的应用尤为重要,而且具有挑战性.物理系统的可微分模拟可以帮助解决混沌理论、电磁学、地震学、海洋学等领域中的很多重要问题,但又因为其对计算时间和空间的苛刻要求而对自动微分技术本身提出了挑战.本文回顾了将自动微分技术运用到物理模拟中的几种方法,并横向对比它们在计算时间、空间和精度方面的优势和劣势.这些自动微分技术包括伴随状态法,前向自动微分,后向自动微分,以及可逆计算自动微分.

关键词：自动微分科学计算可逆计算最优检查点物理模拟

左旋千金藤立定拮抗D_2受体激动剂对大鼠突触体酪氨酸羟化酶活性的负反馈调节(英文)

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中国药理学报 1995年第4期16卷 376-379页

作者：胡刚金国章中国科学院上海药物研究所

目的:研究左旋千金藤立定(SPD)对大鼠纹状体突触体酪氨酸羟化酶(TH)活性的影响.方法:利用高效液相-电化学法(HPLC-ECD)检测ι-DOPA的含量变化.结果:选择性D_2受体激动剂N-0437和喹吡罗均能抑制大鼠纹状体TH的活性,D_1受体激动剂SKF 3839... 详细信息

目的:研究左旋千金藤立定(SPD)对大鼠纹状体突触体酪氨酸羟化酶(TH)活性的影响.方法:利用高效液相-电化学法(HPLC-ECD)检测ι-DOPA的含量变化.结果:选择性D_2受体激动剂N-0437和喹吡罗均能抑制大鼠纹状体TH的活性,D_1受体激动剂SKF 38393和SPD都不能抑制TH的活性;D_2受体阻滞剂螺哌隆和SPD均能拮抗D_2受体激动剂对TH的抑制作用.结论:D_2受体介导突触前DA受体的负反馈调控,SPD对D_2受体无激动作用,而是D_2受体的阻滞剂.

关键词：小檗因类左旋千金藤立定反馈调节突触体

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崔嵬的电影观念

当代电影 1989年第3期 100-105页

作者：金国

崔嵬是老一辈电影艺术家。他象大多数五十年代的电影导演那样,由戏剧转到电影;与今天很多受过电影训练和学习的中青年导演不同,戏剧观念较深。这种影响必然会在他们的作品中反映出来。但是,如果我们因此看不到他们为中国电影的发展所做... 详细信息

崔嵬是老一辈电影艺术家。他象大多数五十年代的电影导演那样,由戏剧转到电影;与今天很多受过电影训练和学习的中青年导演不同,戏剧观念较深。这种影响必然会在他们的作品中反映出来。但是,如果我们因此看不到他们为中国电影的发展所做的努力和贡献,把他们的作品一概笼而统之或者简单化地以“戏剧电影”一词加以否定,这不仅对他们个人是不公平的,而且对于整个中国电影,尤其是五六十年代的电影,也是缺乏具体分析的。

关键词：中国电影电影表演电影观念五六十年代五十年代电影艺术分镜头长镜头表现形式戏剧观念

基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制

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宇航学报 2021年第9期42卷 1150-1161页

作者：张鑫刘金国中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,... 详细信息

针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。

关键词：空间机器人基—臂姿态耦合时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法无模型解耦控制器

La_(1-x)Sr_xCo_(0.2)Fe_(0.8)O_(3-δ)阴极材料的导电机理研究

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材料科学与工艺 2007年第4期15卷 575-578页

作者：江金国崔崇南京理工大学材料科学与工程系江苏南京210094

La1-xSrxCo1-yFeyO3-δ系（LSCF）钙钛矿结构复合氧化物是一类性能优异的离子-电子混合导体,同时具有良好的化学稳定性和催化活性,是很好的中低温固体氧化物燃料电池（SOFC）阴极材料的候选材料.本文测试了制备出的La1-xSrxCo0.2Fe0.8O3... 详细信息

La1-xSrxCo1-yFeyO3-δ系（LSCF）钙钛矿结构复合氧化物是一类性能优异的离子-电子混合导体,同时具有良好的化学稳定性和催化活性,是很好的中低温固体氧化物燃料电池（SOFC）阴极材料的候选材料.本文测试了制备出的La1-xSrxCo0.2Fe0.8O3-δ（x=0.1~0.5）系材料电导率并探讨了它们的离子导电、电子导电的微观机制,指出除了小极化子导电机制外,还可能有以下几种机理共同作用：1）热激发引起Co^3＋离子的电荷歧化;2）高温下氧空位生成导致的离子补偿;3）Fe^4＋较Co^4＋优先进行电子补偿.

关键词：离子电导电子电导小极化子氧空位电荷歧化

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新中梁山隧道近接隧道段设计

铁道工程学报 2013年第10期30卷 72-76页

作者：金国栋中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司昆明650200

研究目的:市区枢纽隧道设计中经常会存在与其他隧道(或其他构筑物)的上跨、下穿等立交关系,而这些近接、立交关系往往又是隧道设计中的重难点,成为设计、施工中的控制因素。成渝客专新中梁山隧道与既有隧道存在不同的立交关系,受既有隧... 详细信息

研究目的:市区枢纽隧道设计中经常会存在与其他隧道(或其他构筑物)的上跨、下穿等立交关系,而这些近接、立交关系往往又是隧道设计中的重难点,成为设计、施工中的控制因素。成渝客专新中梁山隧道与既有隧道存在不同的立交关系,受既有隧道现状和立交关系的影响,不同的近接隧道设计、施工又千差万别,如何确保新中梁山隧道施工安全与既有隧道运营安全是本文研究的重点。研究结论:通过研究得出:(1)当新建隧道下穿既有隧道时,可以通过采用超前支护及控制爆破保证隧道施工安全和既有线安全;(2)新建隧道超小净距上跨既有隧道时,在净空限界允许的情况下,可以通过对既有隧道加固和衬砌背后注浆,通过改善既有隧道结构受力来达到保证既有隧道的安全;(3)对于拟建隧道下穿正在施工的隧道,对拟建隧道可以通过在建隧道施作辅助措施提前施作立交影响段,减小拟建隧道对既有隧道的影响,保证安全;(4)对于两条拟建隧道,当先期施工下部隧道时,需考虑后期上跨隧道施工荷载和运营荷载的影响,对初期支护和二次衬砌考虑适当的加强;(5)当上跨隧道先期施工时,应优先考虑上下隧道同期施工,减小因下穿隧道施工对上跨隧道的影响;(6)该研究成果可应用于隧道近接隧道段的设计。

关键词：成渝高铁近接隧道隧道设计

新型的含硫族元素碳硼烷配体的三(3,5-二甲基-1-吡唑)硼氢钼配合物的合成和分子结构(英文)

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无机化学学报 2005年第6期21卷 846-851,F007页

作者：李玮金国新复旦大学化学系上海市分子催化和功能材料重点实验室上海200433

三齿单核三(3,5-二甲基-1-吡唑)硼氢钼配合物Tp*Mo(O)Cl2(1)(Tp*=三(3,5-二甲基-1-吡唑)硼氢HB(C3H(Me2)N2)3)与含硫族元素碳硼烷的锂盐[(THF)3LiE2C2B10H10(THF)]2[E=S(2a),Se(2b),Te(2c)]反应得到了单核配合物Tp*Mo(O)E2C2B10H10[E=S(3a),Se(3b),Te(3c)],产率较好。配合物3a^3c通过红外光谱和元素分析表征,解析了3b的X-射线单晶结构。在空气中,配合物3a可以生成一新颖的含氧桥的双核钼的配合物[HMe2Pz][Tp*Mo(O)(μ2-O)2Mo(O)S2C2B10H10]4a。解析了4a的X鄄射线单晶结构。Mo-Mo间键长为0.25483(12)nm,为单键相互作用。

关键词：三(3,5-二甲基-1-吡唑)硼氢钼配合物碳硼烷硫族元素晶体结构合成

烯丙基取代的铁系“茂后”烯烃聚合催化剂的合成及其催化乙烯聚合的研究

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高等学校化学学报 2001年第7期22卷 1233-1236页

作者：刘长坤金国新中国科学院长春应用化学研究所长春130022

合成了烯丙基取代的含氮中性配体 [( p-C3H5) C12 H16]2 N3C9H9,然后与 Fe Cl2 反应合成含烯丙基取代的三齿“茂后”烯烃聚合催化剂 [( p-C3H5) ( C12 H16) ]2 N3C9H9Fe Cl2 ,通过 IR,1H NHR,EI-MS对化合物进行了表征 .研究了它催化乙... 详细信息

合成了烯丙基取代的含氮中性配体 [( p-C3H5) C12 H16]2 N3C9H9,然后与 Fe Cl2 反应合成含烯丙基取代的三齿“茂后”烯烃聚合催化剂 [( p-C3H5) ( C12 H16) ]2 N3C9H9Fe Cl2 ,通过 IR,1H NHR,EI-MS对化合物进行了表征 .研究了它催化乙烯聚合的能力 ,这种催化剂与 MAO组成的催化体系可在常压下催化乙烯聚合 ,活性最高达 1 .9× 1 0 6g PE/ ( mol Fe· h) .所得聚乙烯粘均分子量在 5× 1 0 4 ～ 2 .6× 1 0

关键词：烯丙基取代铁系 “茂后”催化剂含氮中性配体乙烯催化活性烯烃聚合

一种用于大尺寸液晶照明的直下式导光板模块设计

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光学学报 2010年第9期30卷 2668-2673页

作者：张鹤朱钧赵燕谭峭峰金国藩清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084

为了进一步提高大尺寸液晶照明系统的综合性能,并符合动态显示的技术要求,提出了一种直下式导光板模块化设计方法,并以其作为指导,设计了一种采用导光板的直下式照明结构模块。对模块进行了照明仿真计算,其均匀性大于80%,满足大尺寸液... 详细信息

为了进一步提高大尺寸液晶照明系统的综合性能,并符合动态显示的技术要求,提出了一种直下式导光板模块化设计方法,并以其作为指导,设计了一种采用导光板的直下式照明结构模块。对模块进行了照明仿真计算,其均匀性大于80%,满足大尺寸液晶面板的照明需求。在该模块拼接的基础上进行了动态显示的模拟,并对单个导光板模块进行了实验的验证。

关键词：液晶显示导光板直下式照明发光二极管