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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制

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自动化学报 2022年第9期48卷 2352-2360页

作者：金哲豪刘安东俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310023

提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望... 详细信息

提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望控制策略以引导分层人机协作控制过程,解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题;2)针对分层人机协作过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响,采用高斯过程回归拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型,在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性,从而进一步提升协作效率;3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律,并通过实验对比验证了所提方法的有效性.

关键词：深度强化学习高斯过程回归人体控制策略感知分层人机协作

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基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计

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基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计

新生血管性年龄相关性黄斑变性抗血管内皮细胞生长因子治疗的研究进展

第37届中国控制会议

作者：金哲豪刘安东仇翔俞立浙江工业大学信息工程学院

本文研究了基于RGB-D传感器的移动目标跟踪问题,提出了一种跟踪窗口自适应的3维均值漂移算法和实时模板更新策略相结合的方法来解决环境和目标姿态变化情形下的跟踪问题。首先,在目标模板建立时引入深度信息加权项以减少背景噪声在模板... 详细信息

本文研究了基于RGB-D传感器的移动目标跟踪问题,提出了一种跟踪窗口自适应的3维均值漂移算法和实时模板更新策略相结合的方法来解决环境和目标姿态变化情形下的跟踪问题。首先,在目标模板建立时引入深度信息加权项以减少背景噪声在模板中的权重;其次,在每帧图像中完成目标跟踪后利用Sobel算子重新计算跟踪窗口大小以减少背景噪声在跟踪窗口中的含量;然后,使用实时模板更新策略以减弱光照、目标姿态变化对跟踪效果的影响;最后,通过实验验证了本文提出方法的有效性和鲁棒性。

关键词：移动目标跟踪 3维均值漂移算法实时模板更新策略 RGB-D传感器

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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老年医学与保健 2021年第1期27卷 190-194页

作者：金哲豪沈念慈朱静吟复旦大学附属华东医院眼科上海200040

年龄相关性黄斑变性(age-related macular degeneration,AMD)是一种以中心视力丧失为主要症状的眼科疾病,主要累及视网膜的黄斑区[1-2]。AMD的患病率呈逐年递增趋势,已成为发达国家老年人视力下降的主要原因,影响着10%~13%的65岁以上老... 详细信息

年龄相关性黄斑变性(age-related macular degeneration,AMD)是一种以中心视力丧失为主要症状的眼科疾病,主要累及视网膜的黄斑区[1-2]。AMD的患病率呈逐年递增趋势,已成为发达国家老年人视力下降的主要原因,影响着10%~13%的65岁以上老人[3]。

关键词：血管内皮细胞生长因子眼科疾病 AMD 黄斑区视网膜

不同岩石工况下新型高硬韧TBM刀圈用钢的磨损特性试验研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第5期44卷 622-632页

作者：蒋金哲刘越刘春明东北大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110819

TBM刀圈的磨损性能不仅取决于刀圈自身的组织及性能,而且与岩石的类型以及磨损载荷紧密相关.为此,选取了5种不同性能的刀圈钢,研究了磨损载荷以及岩石类型对试验钢磨损性能及磨损机制的影响.研究结果表明:在砂岩工况下,不同性能试验钢... 详细信息

TBM刀圈的磨损性能不仅取决于刀圈自身的组织及性能,而且与岩石的类型以及磨损载荷紧密相关.为此,选取了5种不同性能的刀圈钢,研究了磨损载荷以及岩石类型对试验钢磨损性能及磨损机制的影响.研究结果表明:在砂岩工况下,不同性能试验钢均表现出微观切削磨损机制,随着试验钢硬度的增加,磨损量减小,磨屑由卷曲条带状转变为木屑状.在花岗岩工况下,各试验钢磨损机制以犁削为主,磨屑呈粉末状或块状,磨损载荷较低时,耐磨性与试样硬度正相关,当磨损载荷增加到一定数值后,耐磨性同时取决于试验钢的硬度和韧性.

关键词： TBM刀圈硬度韧性磨损行为岩石类型

二次碳化物特征调控及其对高碳高合金马氏体钢耐磨性的影响

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 490-498页

作者：蒋金哲刘越刘春明东北大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110819

二次碳化物的尺寸、含量对高碳高合金马氏体钢的力学性能及耐磨性有着重要影响.本文采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和磨粒磨损实验等手段,研究了高碳高合金马氏体钢锻造及球化退火过程中二次碳化物的演变行为及其对高碳高合金马氏... 详细信息

二次碳化物的尺寸、含量对高碳高合金马氏体钢的力学性能及耐磨性有着重要影响.本文采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和磨粒磨损实验等手段,研究了高碳高合金马氏体钢锻造及球化退火过程中二次碳化物的演变行为及其对高碳高合金马氏体钢力学性能及耐磨性的影响.结果表明:球化退火显著增加了锻造空冷态实验钢中二次碳化物的含量及尺寸;在奥氏体化过程中,二次碳化物通过钉扎晶界显著细化了奥氏体晶粒,同时二次碳化物的存在降低了马氏体中合金元素固溶量,进而有效提升了实验钢的冲击韧性.高硬度的微米级二次碳化物配合高韧性马氏体基体可有效阻碍磨粒切削并减轻磨损表面的微观断裂,进而提升实验钢的耐磨性.

关键词：高碳高合金马氏体钢二次碳化物硬度冲击韧性耐磨性

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基于多波长分组的无源光网络故障监测系统设计及系统抗干扰性能分析

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光学学报 2024年第1期44卷 420-429页

作者：金哲怡毕美华滕旭阳胡淼杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240

提出了一种基于多波长分组的无源光网络系统监测方案,用于解决基于反射型的故障监测方案中用户之间易发生因干扰导致的链路状态误判的问题。该方案将不同波长分配到不同组,实现不同光网络单元(ONU)组之间的识别,从而避免不同组成员之间... 详细信息

提出了一种基于多波长分组的无源光网络系统监测方案,用于解决基于反射型的故障监测方案中用户之间易发生因干扰导致的链路状态误判的问题。该方案将不同波长分配到不同组,实现不同光网络单元(ONU)组之间的识别,从而避免不同组成员之间的干扰。在此基础上,将与光路终端距离相近的ONU分配到不同组内,以此降低组内ONU发生相互干扰的概率。此外,还研究了用户数量、传输脉冲功率和脉冲宽度对该系统性能的影响。通过理论推导与仿真可知,在检测波长通道数为4、检测光脉宽为10-8s、用户数量为16、最大距离差为2 km的无源光网络系统用户中,检测信号的信噪比为9.06 dB,识别精度为2 m。这些结果表明,基于多波长分组的无源光网络监测系统方案能够支持对大容量无源光网络系统的监控,并且在易发生干扰的用户数量较多的情况下具有较好的性能。

关键词：光通信光编码故障监测用户分布信噪比信号干扰比

新媒体时代电影短视频营销的现实困境及优化策略

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电影文学 2024年第13期 49-54页

作者：初金哲周丹黑龙江八一农垦大学经济管理学院黑龙江大庆163319 东北师范大学政法学院吉林长春130024 黑龙江八一农垦大学人文社会科学学院黑龙江大庆163319

新媒体时代短视频平台蓬勃发展,以快手、抖音、小红书为代表的短视频平台拥有大量活跃用户,已然成为流量和热度的集聚地。近年来电影营销转移重心,电影营销团队投入大量精力和资金放在短视频和短视频平台,试图获取高额的票房回报。经过... 详细信息

新媒体时代短视频平台蓬勃发展,以快手、抖音、小红书为代表的短视频平台拥有大量活跃用户,已然成为流量和热度的集聚地。近年来电影营销转移重心,电影营销团队投入大量精力和资金放在短视频和短视频平台,试图获取高额的票房回报。经过长期摸索,电影通过短视频营销的方式日益丰富多元,呈现出传播范围宽广、多向交互频繁、传播内容丰富和传播方式创新的发展趋势。但在电影短视频营销的过程中也面临着剧透式营销、同质化营销、诱骗式营销和过度化营销导致宣传效果大打折扣的现实困境。可积极采取互动营销、科学运用嫁接营销、广泛应用创意营销、全面实施精准营销和重点利用口碑营销等营销方式全面提升电影的宣传实效。

关键词：新媒体时代电影短视频营销

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磁子霍尔效应

物理学报 2024年第1期73卷 31-45页

作者：金哲珺雨曾钊卓曹云姗严鹏电子科技大学物理学院电子薄膜与集成器件国家重点实验室成都611731

霍尔效应是凝聚态领域中古老却又极具潜力的研究领域,其起源可以追溯到数百年前.1879年,霍尔发现将载流导体置于磁场中时,磁场带来的洛伦兹力将使得电子在导体的一侧积累,这一新奇的物理现象被命名为霍尔效应.之后,一系列新的霍尔效应... 详细信息

霍尔效应是凝聚态领域中古老却又极具潜力的研究领域,其起源可以追溯到数百年前.1879年,霍尔发现将载流导体置于磁场中时,磁场带来的洛伦兹力将使得电子在导体的一侧积累,这一新奇的物理现象被命名为霍尔效应.之后,一系列新的霍尔效应被发现,包括反常霍尔效应、量子霍尔效应、自旋霍尔效应、拓扑霍尔效应和平面霍尔效应等.值得注意的是,霍尔效应能够实现不同方向的粒子流之间的相互转化,因此在信息传输过程中扮演着重要的角色.在玻色子体系(如磁子)中,相应的一系列磁子霍尔效应也被发现,他们共同推动了以磁子为基础的自旋电子学的发展.本文回顾了近年来在磁子体系中的霍尔效应,简述其现代半经典的处理方法,包括虚拟电磁场理论和散射理论等.并进一步介绍了磁子霍尔效应的物理起源,概述了不同类型磁子的霍尔效应.最后,对磁子霍尔效应的发展趋势进行了展望.

关键词：磁子霍尔效应非线性霍尔效应自旋电子学

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中国三大油料作物的碳氮足迹：构成、时空特征及驱动因素分析

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中国三大油料作物的碳氮足迹：构成、时空特征及驱动因素分析

作者：姚金哲河南农业大学

学位级别：硕士

农业的快速发展消耗大量资源,产生大量的CO2、NOX等温室气体排放,引发温室效应、极端气候等事件。油料作物是重要的经济作物,其在种植生产过程中消耗大量能源、肥料等物质,产生大量温室气体,因此,系统分析中国三大油料作物（花生、油菜... 详细信息

农业的快速发展消耗大量资源,产生大量的CO2、NOX等温室气体排放,引发温室效应、极端气候等事件。油料作物是重要的经济作物,其在种植生产过程中消耗大量能源、肥料等物质,产生大量温室气体,因此,系统分析中国三大油料作物（花生、油菜和大豆）从播种到收获生命周期过程中产生的碳氮足迹,对于中国油料作物绿色生产具有重要意义。本论文基于中国和各省份的统计年鉴、全国农产品资料汇编和文献数据库,收集了包括花生、油菜和大豆的播种面积、产量、施肥类型、施肥量、农药使用量、柴油消耗量等数据,运用2011-2020年各油料作物主种植区肥料和柴油等农资施用情况数据,分析了中国三大油料作物10年间主产区的碳氮足迹及其构成、时空特征及主要驱动因素,提出相应的对策与建议。取得的主要研究结果如下:（1）2011-2020年,中国花生、油菜和大豆的平均单位面积碳足迹分别为2081.46 kg CO2-eq·hm-2、2072.04 kg CO2-eq·hm-2和1141.56 kg CO2-eq·hm-2,与2011年相比,2020年花生和大豆分别增长了16.24%和10.18%,而油菜下降了3.22%;平均单位产量碳足迹分别为0.63 kg CO2-eq·kg-1、1.03 kg CO2-eq·kg-1和0.71 kg CO2-eq·kg-1,与2011年相比,2020年花生增长了2.58%,而油菜和大豆分别下降14.14%和10.22%。平均单位面积氮足迹分别为72.49kg N-eq·hm-2、10.74 kg N-eq·hm-2和7.20 kg N-eq·hm-2,与2011年相比,2020年花生、油菜和大豆分别增长了1.11%、1.50%和12%;平均单位产量氮足迹分别为22.23 g N-eq·kg-1,38g N-eq·kg-1和4.50 g N-eq·kg-1,与2011年相比,2020年花生、油菜和大豆分别下降了11.26%、9.61%和9.68%。三种油料作物的单位面积碳足迹和单位面积氮足迹大小排序均表现为:花生>油菜>大豆,且三种油料作物单位面积和单位产量碳氮足迹的上升主要与柴油消耗量的增加有关。（2）柴油消耗和化肥施用是三大油料作物碳足迹构成的主要来源,各投入组分对碳足迹的贡献率总体排序为:肥料施用>柴油消耗>农田N2O直接排放>农药;三大油料作物氮足迹构成的主要来源包括NO3-淋失、NH3挥发、NH4+淋失、柴油消耗、复合肥等,但在贡献率上存在一定差异,其中,花生:NO3-淋失>NH3挥发>NH4+淋失>柴油消耗;油菜:NH3挥发>柴油消耗>NH4+淋失>氮肥>复合肥;大豆:柴油消耗>NH3挥发>复合肥>氮肥。（3）花生、油菜、大豆单位面积和单位产量碳足迹最高的地区分别是河南和福建、云南和云南、陕西和山西;增幅最大的地区分别是安徽(92.89 kg CO2-eq·hm-2·yr-1)和重庆(0.018kg CO2-eq·kg-1·yr-1)、贵州(37.85 kg CO2-eq·hm-2·yr-1)和湖南(0.006 kg CO2-eq·kg-1·yr-1)、河北(107.14 kg CO2-eq·hm-2·yr-1)和陕西(0.054 kg CO2-eq·kg-1·yr-1);花生、油菜、大豆单位面积和单位产量氮足迹最高的地区分别是河南和福建、云南和云南、陕西和山西,增幅最大的地区分别是河南(2.38 kg N-eq·hm-2·yr-1)和湖南(0.13 g N-eq·kg-1·yr-1)、重庆(1.16kg N-eq·hm-2·yr-1)和河北(0.68 g N-eq·kg-1·yr-1)、湖南(0.35 kg N-eq·hm-2·yr-1)和陕西(0.33g N-eq·kg-1·yr-1)。其中单位面积碳氮足迹上升的地区与氮肥、复合肥的施用量提高紧密相关,而单位产量碳氮足迹的上升与播种面积、产量和单位面积碳足迹的变化密切相关。（4）回归模型分析结果显示氮肥是驱动三大油料作物碳和氮足迹增加的主要因素;LMDI模型分析显示效率因素（ΔCI）、生产因素（ΔPI）、结构因素（ΔSI）、经济因素（ΔEI）和人口因素（ΔAL）对中国油料作物种植不同地区的碳氮足迹变化总量(ΔCtot)的总体影响效果有促进或抑制作用;其中,经济因素（ΔEI）对碳氮足迹增加的贡献最大,而人口因素（ΔAL）对碳氮足迹呈现抑制作用。总体来说,单位面积碳氮足迹的大小排序为花生>油菜>大豆,花生具有最大的减排潜力。从宏观面层面讲,经济因素是碳氮足迹的主要贡献者,人口因素则减少了碳氮足迹。在确保三大油料作物稳产高产的同时,减少柴油消耗和提高肥料利用率是未来绿色发展的重要研究方向。具体来说可以从科学性施肥、推广机械化、保护性耕作等措施促进我国三大油料作物低

关键词：油料作物碳氮足迹时空特征 LMDI模型驱动因素