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检索条件"作者=金向杰"
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无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正
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兵工学报 2024年
作者: 蒋朝阳 北京理工大学机械与车辆学院
稳定高精度的定位是实现地面无人车辆协同自主行驶的先决条件。激光同时定位与建图技术(SLAM)在缺少几何特征的走廊、隧道、沙漠等场景中难以实现精准定位。为此,提出一种无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正方法。估计当前帧每个特征点... 详细信息
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文学模仿的复兴——论非自然叙事的治愈修复之火
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南方文坛 2024年 第5期 181-187页
作者: 紫琪 上海交通大学外国语学院
创作工艺与文学评论相结合:从阅读到讲故事 文学模仿与非自然叙事模式之间的关系一直很复杂且备受争议。布赖恩·理查德森(Brian Richardson)和扬·阿尔伯(Jan Alber)都将非自然叙事学(unnatural narratology)的使命定义为阐明反现实主... 详细信息
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铝合细化剂的进展研究
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世界有色 2024年 第6期 65-68页
作者: 汤林志 向杰 中国铝业集团有限公司 北京100082 东北大学 辽宁沈阳110819
晶粒细化是提高铝材料强度塑性并改善加工性能的重要手段,是改善铝材质量的重要途径。本文深入探讨了铝合细晶技术的基本原理和历史发展,详细分析了细晶在改善铝合机械和加工性能方面的关键作用,并对Al-Ti、Al-Ti-B、Al-Ti-C等主要... 详细信息
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基于UPLC-QqQ-MS/MS测定人参属中药对甲亢大鼠类固醇激素含量的影响
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质谱学报 2024年 第4期45卷 540-551,I0004页
作者: 墨竹 刘琳琳 窦德强 辽宁中医药大学药学院 辽宁大连116600
本研究利用超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱(UPLC-QqQ-MS/MS)联用技术定量测定甲亢大鼠血清中肾上腺素和多种类固醇激素,探讨血清中类固醇激素含量与甲状腺功能亢进的相关性,以及不同药性人参属中药红参和人参叶对甲亢高代谢的改善... 详细信息
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焦化废水膜分离浓水再浓缩减量化中试研究
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中国给水排水 2024年 第9期40卷 31-34页
作者: 常林 北京首钢国际工程技术有限公司北京市冶三维仿真设计工程技术研究中心 北京100043
焦化废水回收过程中产生的浓缩液再回收及零排放需求越来越迫切。基于此,提出采用臭氧+电催化氧化+碟管式反渗透膜(DTRO)工艺来实现焦化废水膜分离回收后,剩余浓水再浓缩减量化;在进水量为1.0 m^(3)/h条件下,控制臭氧量为200 g/h、电催... 详细信息
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奖励型众筹质量披露策略研究
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中国管理科学 2024年
作者: 张秋丹 关磊 阚兴 北京理工大学管理学院
在奖励型众筹中,众筹项目的产品质量为创业者的私有信息。创业者对产品质量信息的披露将通过影响投资人对产品的效用,进而影响投资人的投资决策。因此,本文分别针对采取AON机制和KIA机制的奖励型众筹项目构建模型,以创业者利润最大... 详细信息
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《天发神谶碑》书风内在逻辑及表现特征
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中国书法 2024年 第7期 181-184页
作者: [韩]弘大 常悦 河南理工大学建筑与艺术设计学院
《天发神谶碑》字体独具一格,名垂后世,虽研究成果较丰,但针对此碑书体独创性的根源尚未有可靠的见解。本文将通过分析拓本,挖掘其“怪诞”书风的来源及体现。探寻独特风格的成因,还原拓刻者的构思,阐释书写方法的时代共性,分析其艺术... 详细信息
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基于视觉传达理念的档案展陈设计重构
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山西档案 2024年 第3期 186-188页
作者: 商丘职业技术学院 商丘476000
基于视觉传达理念对档案展陈设计的重构进行探讨,旨在通过分析当前档案展陈的现状,提出一系列有助于提升档案展陈信息传递和用户交互体验的展陈设计重构的策略。
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营商环境优化与新零售企业盈余可持续性——基于融资约束与资源配置效率的视角
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商业经济研究 2024年 第19期 159-162页
作者: 陶岚 南京工业职业技术大学 江苏南京210046
本文以2013-2021年我国沪深A股新零售上市公司为样本数据,利用熵值法构建了地级市营商环境指数,系统分析了营商环境优化对新零售企业盈余可持续性的影响。基准回归结果表明,优化营商环境能够显著提升新零售企业盈余可持续性,该结论在通... 详细信息
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类ChatGPT赋能高校思政课教学的出场情境、实现机理和有效路径
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学校党建与思想教育 2024年 第13期 56-59页
作者: 滁州职业技术学院马克思主义学院党总支 安徽滁州239000
以类ChatGPT为数字助手的智能世界的出现为高校思政课教学提供了强大的助力。人工智能与高校思政课教学存在着相互形塑的内在张力,这就需要探讨类ChatGPT如何赋能思政课教学的新图景和新形态。高校思政课教学应尽快熟悉运用此类新媒介... 详细信息
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