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基于语音识别的机械臂控制系统设计

青岛大学学报(工程技术版) 2024年

作者：白梦飞金衎哲符朝兴青岛大学机电工程学院

为了方便工作人员控制机械臂，提出一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别(Automatic Speech Recognition，ASR)模块采集语音，对语音信号进行降噪处理提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分... 详细信息

为了方便工作人员控制机械臂，提出一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别(Automatic Speech Recognition，ASR)模块采集语音，对语音信号进行降噪处理提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。机械臂控制模块分析运动数据并转化为控制指令，通过控制算法完成机械臂的运动动作。实验结果表明，谱减法降噪使语音识别准确率提高了14.77%，验证了降噪算法的有效性，满足系统对语音识别的技术要求。语音控制机械臂实验中，机械臂能够完成预期动作，验证了系统的可行性。

关键词：自动语音识别谱减法关键词匹配机械臂控制

Werner盐作为镍源和氨源光化学合成芳基伯胺

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有机化学 2024年第2期44卷 665-667页

作者：郑先舟袁伟明华中科技大学化学与化工学院武汉430074

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍... 详细信息

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍生物为代表的芳基伯胺是医药、农药、染料、功能材料及高分子材料中的关键中间体[2].工业上合成苯胺及其衍生物要经过芳烃的硝化和加氢还原过程,硝化过程中作为氮源的HNO3是通过两步Ostwald法制备的(Scheme 1,A)[3],由于使用硫酸和硝酸作为硝化试剂,该工艺反应选择性差,且会产生大量废酸,后处理困难.

关键词：反应选择性有机化工伯胺高分子材料合成化学化肥工业光化学合成含氮化合物

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中小企业办公网络光纤化的设计与实施

广播电视网络 2024年第S1期 91-93页

作者：宋国法飞普金魏智中国广电云南网络有限公司玉溪市分公司中国广电云南网络有限公司华宁县分公司

本文基于FTTH的技术优点和工作原理，简要分析了中小企业办公网络升级为千兆光纤到桌面的模式、设计和实施，通过建设技术先进、功能齐全、安全可靠、便于管理的现代办公网络，为中小企业打造高效快捷的办公环境。

关键词：办公网络光纤设计实施

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雷达天线骨架高强钢机器人焊接工艺分析

金属加工（热加工） 2024年第8期 46-48页

作者：金志飞张印安徽博微长安电子有限公司安徽六安237010

在某型雷达的研制中,实现了国产Q690D高强度结构钢(以下简称高强钢)替代以往进口高强钢的应用。介绍了采用机器人焊接技术对某型雷达天线骨架Q690D高强度钢进行焊接,对其进行焊接性能分析,并针对焊接性能开展机器人焊接工艺分析。结果表... 详细信息

在某型雷达的研制中,实现了国产Q690D高强度结构钢(以下简称高强钢)替代以往进口高强钢的应用。介绍了采用机器人焊接技术对某型雷达天线骨架Q690D高强度钢进行焊接,对其进行焊接性能分析,并针对焊接性能开展机器人焊接工艺分析。结果表明:经渗透检测,机器人焊后焊缝质量良好,满足技术要求。该工艺已成功应用于雷达天线骨架高强钢机器人焊接生产中。

关键词：高强钢机器人焊接寻位编程

基于QFD-FBS的儿童游泳辅助产品创新设计研究

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包装工程 2024年第4期45卷 200-206页

作者：王军刘晓彤刘敬妍金信徐宇飞湖北工业大学工业设计学院武汉430068

目的为消除儿童游泳时的恐水心理,助其更好地学习游泳,探索儿童游泳辅助产品的创新设计路径。方法首先,采用实地问卷调查法提取儿童初学游泳的需求并在层次分析法(AHP)中筛选出最大权重项;其次,运用QFD建立“用户需求-设计要求”关系矩... 详细信息

目的为消除儿童游泳时的恐水心理,助其更好地学习游泳,探索儿童游泳辅助产品的创新设计路径。方法首先,采用实地问卷调查法提取儿童初学游泳的需求并在层次分析法(AHP)中筛选出最大权重项;其次,运用QFD建立“用户需求-设计要求”关系矩阵,将关键设计目标转化为主要功能;最后,在FBS模型中映射出功能对应的结构模块。结果提出儿童游泳辅助产品以用户行为需求为导向的四大功能模块,即预警功能模块、学习功能模块、娱乐功能模块、调节功能模块,并以此为起点完成功能层-行为层-结构层的映射,从而指导游泳辅助产品的创新设计表现。结论QFD-FBS相结合能够填补空白点,在游泳辅助产品创新开发领域具有较好的指导意义,提高了儿童学习游泳的满意度,为游泳辅助产品设计领域引入新思路。

关键词： QFD FBS 多功能模块游泳辅助浮板儿童创新产品

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沃土“搬家”，见利亦见忧

沃土“搬家”，见利亦见忧

基于降钙素水平的甲状腺髓样癌手术范围的研究进展与争议

中国自然资源报

作者：金昶方正飞

阅读提示粮食安全,国之大者。粮食的根本在于地,地的根本在于土。但是,并不是所有土壤都适合耕作。有研究表示,自然形成1厘米厚的耕作层需要数百年时间。现有的耕作层通常是几代人经过很多年逐渐培育出来的。因此,这些土壤对于粮食种植... 详细信息

阅读提示粮食安全,国之大者。粮食的根本在于地,地的根本在于土。但是,并不是所有土壤都适合耕作。有研究表示,自然形成1厘米厚的耕作层需要数百年时间。现有的耕作层通常是几代人经过很多年逐渐培育出来的。因此,这些土壤对于粮食种植弥足珍贵。现实中,一个不可回避的矛盾......

关键词：耕作层土壤黑土地耕地保护表土剥离土壤质量东北三省高标准农田建设永久基本农田

来源： cnki报纸评论

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中华医学杂志 2024年第20期104卷 1755-1758页

作者：先柯瑶刘杰国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院头颈外科北京100021

甲状腺髓样癌(MTC)是一种起源于甲状腺滤泡旁细胞(C细胞)的神经内分泌肿瘤,分为散发性和遗传性。C细胞分泌的降钙素(Ctn)是MTC特异性的血清学标志物,在MTC的诊断、治疗及术后管理中具有重要价值。放化疗及131 I对MTC的治疗效果十分有限... 详细信息

甲状腺髓样癌(MTC)是一种起源于甲状腺滤泡旁细胞(C细胞)的神经内分泌肿瘤,分为散发性和遗传性。C细胞分泌的降钙素(Ctn)是MTC特异性的血清学标志物,在MTC的诊断、治疗及术后管理中具有重要价值。放化疗及131 I对MTC的治疗效果十分有限,手术为目前MTC的主要治疗方式。MTC侵袭性较强、预后相对较差,因此,合理的手术范围对于提高患者的治愈率及改善预后具有重要意义。然而,目前关于MTC的手术范围仍存在部分争议,现就血清Ctn水平在协助评估MTC手术范围的研究进展及争议进行阐述。

关键词：甲状腺肿瘤甲状腺髓样癌降钙素手术范围

“双循环”背景下数字经济对中国价值链长度延伸的影响研究

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亚太经济 2024年第3期 117-129页

作者：程文先中南财经政法大学工商管理学院安徽财经大学国际经济贸易学院武汉430073

利用区域间投入产出表分析在全球价值链背景下数字经济对中国地区间产业链分工长度的影响。研究发现:互补品贸易下,地区间产业发展的联动效应较为显著,缩小样本地区间数字经济发展差异度,有助于延伸国内价值链长度。替代品贸易下,地区... 详细信息

利用区域间投入产出表分析在全球价值链背景下数字经济对中国地区间产业链分工长度的影响。研究发现:互补品贸易下,地区间产业发展的联动效应较为显著,缩小样本地区间数字经济发展差异度,有助于延伸国内价值链长度。替代品贸易下,地区间产业链竞争关系较为显著,样本地区间数字经济发展差异度增强,会加剧地区间发展不平衡不充分现象,一定程度上妨碍国内价值链在相应区间合作延伸。畅通国内大循环下要特别注重发展“需求-供给”互补品贸易,扩大企业间交往频率,为扩大地区间产业链梯度转移创造良好外部条件;要利用好全球产业链密切分工的协作关系,努力做到脱钩不断链。为此,缩小中国地区间数字经济发展差异成为全球价值链在国内地区间延伸的关键。

关键词：双循环数字经济国内价值链延伸