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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年第8期 84-89页

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工

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汽车钣金表面缺陷视觉检测装置设计

机电工程技术 2024年第6期53卷 231-235,260页

作者：金作徽余善善易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

针对汽车钣金零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣金表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪... 详细信息

针对汽车钣金零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣金表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪和相机方向相背布置,采用两组反射镜的反光进行图案投影和图像采集。在此结构基础之上,依据检测需求对条纹形式、颜色、反射镜与投影仪和相机镜头的夹角等主要的工作参数进行了试验优选,分别采用正交试验和二分法优选试验得到了最佳的投影图案形式和反射镜与镜头的最佳工作角度组合。为了实现钣金表面缺陷的准确定位,利用OpenCV软件库提供透视变换函数和相机标定函数对采集的图像进行了透视校正和实际坐标转换,使得图像满足了缺陷识别和定位的要求。该装置与现有技术相比,可以有效避免金属板表面纹理带来的缺陷识别干扰;与三维成像检测相比,可以快速地实现表面缺陷的检测和定位,节省了算力资源。

关键词：钣金表面缺陷视觉检测结构设计参数优选

基于轮廓匹配算法的非标准件在线检测系统研究

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自动化仪表 2024年第3期45卷 87-92页

作者：余善善易建业谢晖金作徽季华实验室广东佛山528200 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528200

随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅... 详细信息

随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅助设计(CAD)模型的轮廓。计算工件轮廓和相应CAD模型轮廓的图形不变矩。比较图像不变矩的近似程度并判断该工件是否符合造型要求。在验证试验中,随机选取19件冲压模具镶块进行了检测方法的检验并在各工件间进行交叉验证。试验结果表明,检测正确率为100%、平均检测用时为1.4 s/件。以CAD图形为基准进行检测,无需事先收集工件的图像。基于图形不变矩进行相似度匹配,对检测环境要求低,硬件的可配置性强。由于只匹配轮廓信息,检测效率高,能满足非标准件在线检测的多样化应用需求。

关键词：非标准件检测机器视觉图形不变矩轮廓匹配拍摄系统

基于匮乏成本的应急物资政企合作储备与运输策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1603-1614页

作者：樊彧邵建芳王熹徽中国科学技术大学管理学院国际金融研究院合肥230026

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了... 详细信息

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了灾民长时间缺乏应急物资所产生的痛苦,而减轻这种痛苦恰好是应急物流的根本目的,是应急物流与商业物流的本质区别,有利于更好地贯彻“以人为本”的救灾理念.为此,本文引入匮乏成本,用以衡量灾民因缺乏应急物资而产生的痛苦,并以此为基础针对以下核心问题进行了研究与探索:1)在考虑异质化运输条件的情况下,如何确定应急物资的储备量以及价格以保证政府与企业达成双赢?2)不同的应急物流情境(不同的应急物资、需求分布以及匮乏成本权重)会对政企合作造成怎样的影响?为解决上述研究问题,本文建立了基于斯塔克伯格博弈的政企合作模型,并通过数值算例以及敏感度分析,对模型的可行性进行了验证.本文通过引入匮乏成本,提出了由于长时间物资匮乏造成的灾民痛苦的衡量工具,拓宽了政企合作应急物流的研究思路,有利于践行“以人为本”的思想,为实际应急物流运作提供模型工具与理论基础.

关键词：应急物流匮乏成本政企合作储备与运输异质化交通运输条件斯塔克伯格博弈

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SGTR事故工况下射流行为模拟实验研究

工程热物理学报 2024年第4期45卷 955-961页

作者：陈松徽程辉成松柏中山大学中法核工程与技术学院珠海519082 哈尔滨工程大学核科学与技术学院哈尔滨150001

蒸汽发生器传热管破口(SGTR)事故属于铅冷快堆(LFR)中一类较为严重的事故。在SGTR事故工况下,二回路冷却剂水会与一回路中的高温熔融铅铋合金直接接触,从而发生强烈的相互作用。为了进一步研究水射流在熔融铅铋中的注入行为,本研究设计... 详细信息

蒸汽发生器传热管破口(SGTR)事故属于铅冷快堆(LFR)中一类较为严重的事故。在SGTR事故工况下,二回路冷却剂水会与一回路中的高温熔融铅铋合金直接接触,从而发生强烈的相互作用。为了进一步研究水射流在熔融铅铋中的注入行为,本研究设计和搭建了液体射流两相流动可视化实验平台,并进行了一系列模拟实验。研究中首先探讨了沸腾(包含闪蒸)和非沸腾工况下的射流流型演化过程及规律,并定量分析了射流注入速率对最大注入深度的影响规律,最后基于实验数据运用Froude数理论对非沸腾工况下注入速度与最大注入深度进行了分析,并获得了无量纲半经验关系式。

关键词：铅冷快堆蒸汽发生器破口事故射流注入深度射流行为

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播前残膜清理机收集装置的仿真与试验

农机化研究 2018年第6期40卷 132-138页

作者：金作徽张若宇褚宏奎杨曦缑海啸石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 农业部西北农业装备重点实验室新疆石河子832000 新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000

为研究一种新的播前残膜清理机收集装置的工作性能,优化其结构和工作参数,利用CFD软件对播前残膜清理机的残膜收集装置进行了仿真正交试验。研究过程中,以收集装置的3个结构参数和1个工作参数为试验因素,各选取了3个水平,采用L9(34)正... 详细信息

为研究一种新的播前残膜清理机收集装置的工作性能,优化其结构和工作参数,利用CFD软件对播前残膜清理机的残膜收集装置进行了仿真正交试验。研究过程中,以收集装置的3个结构参数和1个工作参数为试验因素,各选取了3个水平,采用L9(34)正交表设计了试验,并在仿真模型中标记20个测试点作为试验指标依据。利用Minitab16.0软件分析了正交试验结果,得到该水平条件下的最优参数组合,并根据实际情况对其做了一定修正。据此进行了现场验证试验,结果显示:在修正后的最佳工作参数组合条件下,平均残膜收净率达到8 5%以上,仿真所得结果与设计要求基本吻合。

关键词：播前残膜收集装置流场仿真正交试验

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加快打造科技强国建设的重要战略支点

求是 2024年第6期 48-53页

作者：王蒙徽中共湖北省委中共湖北省人大常委会

党的二十大报告提出,“坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位”,“加快实现高水平科技自立自强”。习近平总书记强调,“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能,是发展新质生产力的核心要素”。湖北深入学习贯彻习近平总书记关于... 详细信息

党的二十大报告提出,“坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位”,“加快实现高水平科技自立自强”。习近平总书记强调,“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能,是发展新质生产力的核心要素”。湖北深入学习贯彻习近平总书记关于科技创新的重要论述和对湖北工作的重要指示精神,聚焦高水平科技自立自强,以推动高质量发展为主题,以建设武汉具有全国影响力的科技创新中心为引擎,将湖北打造成为科技强国建设的重要战略支点,为奋力推进中国式现代化湖北实践提供坚实支撑。

关键词：科技创新中心科技强国重要战略支点自立自强中国式现代化新动能高质量发展坚持创新

中法视听合拍合作:历史回顾、发展现状及未来展望

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北京电影学院学报 2024年第7期 102-110页

作者：高徽清华大学公共管理学院

中法视听合拍合作日益紧密,克服了文化差异、语言障碍等多重挑战,对增进两国人民友谊、推动人类文明交流互鉴具有重要意义。通过回顾中法视听合拍合作历史,分析当前发展现状,展望未来合作前景,能够为两国视听领域的进一步合作提供理论... 详细信息

中法视听合拍合作日益紧密,克服了文化差异、语言障碍等多重挑战,对增进两国人民友谊、推动人类文明交流互鉴具有重要意义。通过回顾中法视听合拍合作历史,分析当前发展现状,展望未来合作前景,能够为两国视听领域的进一步合作提供理论支持和实践指导,促进两国文化产业繁荣发展。中法视听合拍合作历经多年发展,已形成较为成熟的合作机制和丰富的作品体系。未来,中法两国应进一步加强政策引导与扶持,继续弘扬中法友好传统,不断拓宽视听合作领域,加强全产业链深度合作,携手打造合拍精品力作,共同提升两国视听领域合作水平,为构建人类命运共同体贡献更多文明力量。

关键词：中法视听合拍合作合拍协议

基于火灾演化规律的建筑消防应急资源供应决策研究

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中国管理科学 2024年

作者：王熹徽刘叶邵建芳中国科学技术大学管理学院

随着城市化建设的快速发展，建筑火灾造成的财产损失与人员伤亡迅速增长，城市安全管理对消防应急资源的科学决策提出更高要求。本文刻画建筑火灾的火势蔓延趋势及灭火抑制函数，得到建筑火灾演化曲线，在此基础上对火灾生命财产损失和... 详细信息

随着城市化建设的快速发展，建筑火灾造成的财产损失与人员伤亡迅速增长，城市安全管理对消防应急资源的科学决策提出更高要求。本文刻画建筑火灾的火势蔓延趋势及灭火抑制函数，得到建筑火灾演化曲线，在此基础上对火灾生命财产损失和灭火救援的消防运作成本进行定量分析和计算，以此解决建筑消防应急资源供应决策问题。本文构建以生命财产损失和消防运作成本总和最小为目标的混合整数非线性规划模型，进而以最佳灭火剂供应强度为决策核心，得到灭火剂、消防车、消防员等消防应急资源的最优供应方案。最后，以真实火灾事故为例验证模型的可行性，并对消防响应时间、灭火抑制系数等参数进行敏感性分析。研究表明，通过本文模型得到的消防应急资源供应方案可有效提高消防应急资源的利用效率，减小灭火所需时间，减少火灾生命财产损失。研究结论可为建筑火灾火势情况分析及消防应急资源供应决策提供科学参考。

关键词：消防应急资源供应建筑火灾火灾演化规律火灾损失评估