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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

VAE-ATTGRU模型的股指期货价格预测研究

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计算机工程与应用 2024年第17期60卷 293-301页

作者：张玉婷金传泰李勇中国科学技术大学管理学院合肥230026

针对股指期货市场高波动、非平稳、非线性和高信噪比等特性造成的预测难度大的问题,利用变分自编码器(VAE)和循环神经网络(RNN)提出一种基于VAE-ATTGRU的混合深度学习股指期货价格预测模型。利用变分自编码器对股指期货技术指标进行学习... 详细信息

针对股指期货市场高波动、非平稳、非线性和高信噪比等特性造成的预测难度大的问题,利用变分自编码器(VAE)和循环神经网络(RNN)提出一种基于VAE-ATTGRU的混合深度学习股指期货价格预测模型。利用变分自编码器对股指期货技术指标进行学习,将VAE学习到的潜在因子与原始数据融合实现数据增强,得到更丰富的因子表示;使用循环神经网络对股指期货价格进行预测,发现结合了注意力机制的门控循环单元(ATTGRU)可以对VAE增强后的股指期货数据进行充分学习,对关键特征信息进行捕捉并重新赋予权重。在沪深300股指期货、中证500股指期货和上证50股指期货数据上进行实验,通过均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和决定系数R2对VAE-ATTGRU模型进行评估,发现其在预测精度上优于其他模型。

关键词：股指期货预测变分自编码器(VAE) 数据增强注意力机制门控循环单元(GRU)

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磷酸钒钠正极材料的结构调控及多电子储钠机制研究

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磷酸钒钠正极材料的结构调控及多电子储钠机制研究

作者：金美晨西安理工大学

学位级别：硕士

随着全球能源危机和环境问题的加剧,资源丰富且成本低廉的钠离子电池已成为大规模储能技术可持续发展的关键。其中,NASICON结构的Na3V2(PO4)3(NVP)因其稳定的三维框架结构和高离子电导率以及钒离子在+2至+5价之间的多价态转换而备受关... 详细信息

随着全球能源危机和环境问题的加剧,资源丰富且成本低廉的钠离子电池已成为大规模储能技术可持续发展的关键。其中,NASICON结构的Na3V2(PO4)3(NVP)因其稳定的三维框架结构和高离子电导率以及钒离子在+2至+5价之间的多价态转换而备受关注。然而,NVP的低本征电子电导率限制了其V3+/V4+(3.4 V)两电子反应的电化学性能。而且尽管引入了 V2+/V3+(1.6 V)氧化还原反应以实现V2+V3+/V4+的三电子转移,但该三电子反应涉及复杂的电化学过程以及尚未建立起对该机制的全面理解。因此,本文旨在通过合理的结构设计来提升V3+/V4+的两电子反应性能,并深入探究V2+/V3+/V4+三电子反应机制,具体研究内容如下:(1)针对V3+/V4+两电子反应的低电导率问题,通过溶胶-凝胶法成功将Na3V2(PO4)3纳米颗粒嵌入到三维超薄氮掺杂碳网络结构(3DNC)中,制备出Na3V2(PO4)3/3DNC高性能复合材料。该材料不仅展现出多层次、高互连的分级结构,有效地增强了电子与离子的传输效率。而且3DNC的空间限域特性提供了更短的钠离子迁移路径和更多的活性位点,显著提高了材料的比容量和循环稳定性。结果显示,3%的3DNC添加量为最优选择,能有效平衡导电性和活性位点的提供,展现出最优异的电化学性能。该复合材料在0.1 C的倍率下首次放电容量达到了 107.2 mAh g-1,并且在30C的高倍率下仍保持65.6 mAh g-1的高比容量。此外,在1 C倍率下循环2000次后,容量仍维持在79.5 mAh g-1,每圈容量衰减仅为0.04%。(2)通过选择合适的电压范围引入V2+/V3+氧化还原电对,成功实现了 V2+/V3+和V3+/V4+反应间的三电子反应。然而,由于三电子反应的复杂电化学过程,三维导电网络的结构设计在提升该反应性能方面并未发挥出其优势。因此,从NVP基体材料本身入手,详细分析其电化学过程并阐明其反应机理。非原位X射线衍射分析显示,电极材料在200次循环后体积变化率仅0.31%,证实结构相变并非容量衰减的主要原因。动力学测试揭示,衰减的主要原因是离子扩散受限和不同电压平台的反应动力学差异。特别是低电位的V2+/V3+氧化还原反应的扩散动力学显著低于高电位的V3+/V4+反应,这种不均匀的反应状态随着循环次数的增加而加剧,导致显著的容量衰减。采用了 Co掺杂策略,在1 C倍率下比容量达到163.24 mAhg-1,250次循环后容量保持率提升至71.4%,特别是低电位端的V2+/V3+反应,其容量保持率从2.8%提升至75.8%,有效减少了 V2+/V3+和V3+/V4+反应间的动力学差异,显示出Co掺杂策略的显著优势。

关键词：钠离子电池正极材料磷酸钒钠三维多孔多电子反应掺杂改性

基于深度学习顾及地表特征的闪电落区临近预测研究 ——以宁波及周边地区为例

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基于深度学习顾及地表特征的闪电落区临近预测研究 ——以宁波及...

作者：金传威南京信息工程大学

学位级别：硕士

新时代的侧影:习近平文化思想指导下国家形象的影像传播研究

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电影评介 2024年第4期 1-7页

作者：万传法金澍上海戏剧学院电影学院

在当今全球化时代,影视作为一种强有力的文化载体,对国家形象的塑造起着至关重要的作用。全国宣传思想文化工作会议^(1)正式提出并系统阐述了习近平文化思想。在习近平文化思想指导下,中国影视正在成为国际舞台上国家软实力和文化影响... 详细信息

在当今全球化时代,影视作为一种强有力的文化载体,对国家形象的塑造起着至关重要的作用。全国宣传思想文化工作会议^(1)正式提出并系统阐述了习近平文化思想。在习近平文化思想指导下,中国影视正在成为国际舞台上国家软实力和文化影响力的重要表现形式。本文旨在深入探讨习近平文化思想指导下,中国国家形象如何通过影视传播得以实现和优化。

关键词：文化影响力宣传思想文化工作中国国家形象影视传播影像传播中国影视文化载体习近平文化思想

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基于网格化管理模式的大连市金普新区农村基层治理对策研究

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基于网格化管理模式的大连市金普新区农村基层治理对策研究

作者：高婉晨大连海洋大学

学位级别：硕士

自“枫桥经验”提出以来,2023年已经是贯彻落实网格管理模式下基层治理新形势、新业态、新发展的第十年。金普新区作为整个大连市经济发展的重点地区,设立于2014年6月,是目前全国第十个,也是东北地区第一个隶属于国家级的新区,截至目前... 详细信息

自“枫桥经验”提出以来,2023年已经是贯彻落实网格管理模式下基层治理新形势、新业态、新发展的第十年。金普新区作为整个大连市经济发展的重点地区,设立于2014年6月,是目前全国第十个,也是东北地区第一个隶属于国家级的新区,截至目前,总发展面积达2299平方公里,是19个国家级新区中陆域面积最大的新区。为不断提升新区经济水平,加强区域间协调合作,实现网格管理与基层平安建设的高度融合,推行以网格化金普智慧平台为抓手,通过不断研发的事项问题上报模块、矛盾纠纷排查化解模块、巡查走访调度模块以及常态化人口类别更新模块,实时进行数据调度和分析,由点及面,把问题落实到网格、责任压实到网格,绷紧“大区域、小网格”意识,实时聚焦各类底层频发的社会问题,形成具有金普新区特色的全方位新型治理体系。本文主要研究金普新区农村基层治理工作推行过程中的相关问题,包括农村基层平安建设队伍水平不高、金普智慧平台推广力度达不到预期以及网格化保障体系不完备等多方面问题。当前金普新区处于辽宁省地理位置中心和经济增长的主阵地,基层群众主体参与社会治理的意识薄弱问题已经严重影响整体工作的开展和推广。为了更好实现新区“一地一极三区”的战略定位,更好地落实基层社会治理压实、压紧,根据目前的发展态势,深入剖析,提出了合理配备人员,组建高水平工作队伍、打破信息壁垒,打造高效共享服务平台、加强政策落实,构建多元保障型机制等多条举措。本文通过对金普新区现状和网格化推行情况进行调查研究,运用调查问卷的方式着重对大魏家街道、登沙河街道、七顶山街道等涉农街道进行实地调研走访。从人员、政策、社会、体系四方面进行数据分析,旨在对金普新区目前的网格管理模式下农村基层治理工作发展的问题提出意见建议,切实帮助解决目前新区群众急难愁盼的底层问题,同时对金普新区农村基层治理工作有一定促进作用,也希望本文的研究能为其他农村地区的网格模式下基层治理发展提供参考和意见。

关键词：农村基层治理网格化平安建设

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个人养老金:政策认知与居民参与行为

西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期54卷 160-173页

作者：聂建亮郭雨晨西北大学公共管理学院陕西西安710127

个人养老金制度在我国已试点实施一年,研究居民的参与行为有助于推动该制度的全面实施。本文基于对西安市1475位居民的问卷调查,探讨了政策认知对居民参与个人养老金行为的影响。研究发现,政策认知对居民参与个人养老金的行为有重要的影... 详细信息

个人养老金制度在我国已试点实施一年,研究居民的参与行为有助于推动该制度的全面实施。本文基于对西安市1475位居民的问卷调查,探讨了政策认知对居民参与个人养老金行为的影响。研究发现,政策认知对居民参与个人养老金的行为有重要的影响,居民对个人养老金相关政策规定越了解,越可能开立个人养老金账户,这一结果具有稳健性。异质性分析显示,对个人养老金相关政策规定的了解更能促使女性、身体健康状况较好以及参加城乡居民基本养老保险的居民做出开立个人养老金账户的行为决策。机制分析表明,居民对个人养老金相关政策规定越了解,其对个人养老金的福利效应就越认可,对这一制度也越信任,从而越可能参与个人养老金。

关键词：个人养老金政策认知参与行为福利判断制度信任

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负载自适应准零刚度隔振系统设计与特性分析

应用力学学报 2024年

作者：陈龙李梦晨郑成勇许闯胡良金吉强中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原理工大学机械与运载工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

针对负载变化会削弱准零隔振系统性能，隔振性能无法根据负载大小自适应调节的问题，本文提出一种多片对合碟形弹簧与螺旋弹簧并联的负载自适应准零刚度隔振系统。首先研究了正负刚度单元的物理特性并建立其数学模型，进而探究了低频隔... 详细信息

针对负载变化会削弱准零隔振系统性能，隔振性能无法根据负载大小自适应调节的问题，本文提出一种多片对合碟形弹簧与螺旋弹簧并联的负载自适应准零刚度隔振系统。首先研究了正负刚度单元的物理特性并建立其数学模型，进而探究了低频隔振特性以及关键参数可行设计域，然后分析了扫频信号激励下的动态响应，进而对比分析了负载自适应准零刚度系统的隔振性能，最后仿真验证了模型的合理性以及该隔振系统良好的隔振性能。研究结果表明：所提出的隔振系统可通过改变螺旋弹簧预拉量来适应负载的变化，且当负载变化时，其低频隔振效果明显高于不可调准零刚度隔振系统。研究可为准零刚度隔振系统的设计提供一定的理论指导。

关键词：可调式隔振系统碟形弹簧准零刚度低频隔振

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冯五金治疗缓解期溃疡性结肠炎经验浅析

山西中医 2024年第1期40卷 4-5页

作者：张芷蓓张晨晨李文武何锐冯五金山西省中医药研究院太原030012 山西中医药大学山西省中医院

冯五金教授系山西省中医院主任医师,全国名中医,第四、五批全国老中医专家学术经验继承指导老师,从事消化内科临床、科研及教学工作40余载,治疗消化内科疑难杂病经验丰富,对溃疡性结肠炎缓解期的辨治有独特见解。笔者有幸随师应诊,得冯... 详细信息

冯五金教授系山西省中医院主任医师,全国名中医,第四、五批全国老中医专家学术经验继承指导老师,从事消化内科临床、科研及教学工作40余载,治疗消化内科疑难杂病经验丰富,对溃疡性结肠炎缓解期的辨治有独特见解。笔者有幸随师应诊,得冯师教导,有所体悟,现将其治疗缓解期溃疡性结肠炎临床经验总结如下。

关键词：冯五金溃疡性结肠炎名医经验