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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 73-82页

作者：全齐全金亦康张秋葵唐德威邓宗全机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001

为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 详细信息

为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,驱动钻具高频破碎岩石,具有极低钻压力的显著优势,尤其适用于弱引力小天体的钻进锚固作业。针对超声波钻的驱动,对超声波钻的谐振控制算法进行研究。首先,建立超声波钻换能器的等效电路模型,在等效模型基础上研究换能器的阻抗特性、负载特性、温度特性和滞后特性。其次,根据超声波钻的工作特性研究谐振频率识别算法、谐振频率跟踪算法和恒电流控制算法,针对谐振频率跟踪算法研究了基于递归最小二乘估计的频率跟踪算法和基于模糊控制的频率跟踪算法,并对实际控制效果进行对比分析。最后,进行常温常压和高低温环境下钻进试验,试验结果表明,在不同温度环境和不同的钻进对象条件下,所设计的谐振控制算法能够实现对超声波钻的稳定驱动。研究结果表明,所提出的模糊控制和恒流控制能够有效的在低钻压力以及不同温度下实现有效钻进。

关键词：小行星附着锚固超声波钻谐振控制递归最小二乘法模糊控制

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丽水广电中心大楼UPS电源解决方案

中国有线电视 2018年第2期 206-208页

作者：金亦建丽水市广播电视总台浙江丽水323000

0引言在现代化大楼中，特别是广电系统的综合性大楼一般都有计算机、专业设备、智能管理等机房。广播电视节目播出、节目制作等系统都对电源的安全要求特别高。机房建设规范和安全播出62号令中就明确要求供电系统必须配备后备UPS电源保... 详细信息

0引言在现代化大楼中，特别是广电系统的综合性大楼一般都有计算机、专业设备、智能管理等机房。广播电视节目播出、节目制作等系统都对电源的安全要求特别高。机房建设规范和安全播出62号令中就明确要求供电系统必须配备后备UPS电源保障系统。分布在各个楼层的重要机房是采用一个UPS电源的集中供电方式还是各机房分别独立供电保障？大楼是否有UPS电源配电系统的设计需要我们去分析和确定。

关键词： UPS电源综合性大楼广电中心机房建设丽水电视节目播出广电系统智能管理

结合数的分合认识加法运算——人教版一年级上册“4以内数的分与合和加法”的教学实践

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黑龙江教育（教育与教学） 2024年第7期 42-43页

作者：金亦纯浙江省杭州师范大学附属竞潮小学

在人教版教材编排中,4以内的分与合和加法是分开教学的,彼此独立。但4以内的分合和加减法是紧密联系的,依据分合为基础,将加法作为体现分合的一种形式,能够使学生更加深入、全面地理解加法的意义。通过操作记录、迁移优化,使数“合”的... 详细信息

在人教版教材编排中,4以内的分与合和加法是分开教学的,彼此独立。但4以内的分合和加减法是紧密联系的,依据分合为基础,将加法作为体现分合的一种形式,能够使学生更加深入、全面地理解加法的意义。通过操作记录、迁移优化,使数“合”的并联与加法教学有效地结合在了一起,在单元整体设计与实践中也更加注重多方位、多角度、多层次提高学生看待事物的能力,加强学生自主思维的灵活性。

关键词：小学数学 4以内的数分与合

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不同频次铜砭循经刮痧对痰浊阻肺型肺胀患者肺功能的影响

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河南中医 2024年第8期44卷 1247-1251页

作者：金亦芬台州市中医院浙江台州318000

目的:观察不同频次铜砭循经刮痧对痰浊阻肺型肺胀患者肺功能的影响。方法:选取台州市中医院2022年7月至2023年7月诊治的痰浊阻肺型肺胀患者144例,按随机数字表法分为常规组、观察1组和观察2组,每组各48例。常规组给予常规西医治疗,观察... 详细信息

目的:观察不同频次铜砭循经刮痧对痰浊阻肺型肺胀患者肺功能的影响。方法:选取台州市中医院2022年7月至2023年7月诊治的痰浊阻肺型肺胀患者144例,按随机数字表法分为常规组、观察1组和观察2组,每组各48例。常规组给予常规西医治疗,观察1组在常规组治疗的基础上加用铜砭循经刮痧治疗,每周1次,观察2组在常规组治疗的基础上加用铜砭循经刮痧治疗,具体操作方法同观察1组,变更刮痧频次为每周2次。观察3组患者治疗前后生活质量[慢性阻塞性肺疾病评估测试(COPD Assessment test,CAT)]、中医证候积分、肺功能[第1秒用力呼吸容积(Forced expiratory volume in one second,FEV1)和第1秒用力呼吸容积占用力肺活量之比值(percentage of forced expiratory volume in first second to forced vital capacity,FEV1/FVC)]、6min步行距离试验(6 minute walking distance,6MWD)变化情况及不良反应发生情况。结果:3组治疗后CAT评分、中医证候积分均低于治疗前,且观察1组治疗后CAT评分、中医证候积分低于常规组,观察2组CAT评分、中医证候积分低于观察1组、常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组治疗后FEV1、FEV1/FVC、6MWD均高于治疗前,且观察1组FEV1、FEV1/FVC、6MWD高于常规组,观察2组FEV1、FEV1/FVC、6MWD高于观察1组、常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组患者治疗期间均未出现明显不良反应。结论:痰浊阻肺型肺胀患者采用铜砭循经刮痧治疗均有效,每周2次的铜砭循经刮痧治疗方案效果优于每周1次的治疗方案,可缓解患者临床症状,改善其肺功能和生活质量,且安全性良好。

关键词：肺胀痰浊阻肺型铜砭循经刮痧

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泸州地区深层页岩气水平井套变成因机理探讨

天然气工业 2024年第2期44卷 99-110页

作者：金亦秋赵群牟易升位云生崔永平胡云鹏汪梦诗董腾超中国石油油气和新能源分公司中国石油勘探开发研究院中国石油集团工程材料研究院有限公司山东省地震局

四川盆地南部泸州地区深层页岩气储量丰富,是继长宁、威远等中浅层页岩气之后重要的天然气资源接替领域。但在泸州地区深层页岩气开发过程中水平井套管变形(以下简称套变)频发,对水平井压裂施工产生明显影响,制约了该区深层页岩气的规... 详细信息

四川盆地南部泸州地区深层页岩气储量丰富,是继长宁、威远等中浅层页岩气之后重要的天然气资源接替领域。但在泸州地区深层页岩气开发过程中水平井套管变形(以下简称套变)频发,对水平井压裂施工产生明显影响,制约了该区深层页岩气的规模建产。业内普遍认为套管变形是地层中的断裂发生滑移并对水平井产生剪切和挤压作用引起的,但基于该理论的套变模型与诸多实测数据不相吻合。为了进一步明确套管变形机理,提高套变的防控效果,以泸203井区18口套管变形水平井为对象,基于多臂井径成像测井,逐个对比套变形态、套变层位以及平面断裂发育情况,建立了断裂滑移和层理面滑移2种地质模型,并分析了2种地质模型下的不同套管变形特征。研究结果表明:(1)断裂滑移诱发的套变具有以下规律,即平面上套变仅出现在水平井与断裂带的交会处;套管的变形长度理论上应在10 m以内;套管的变形程度应呈近似对称关系,中部变形强,向两侧逐渐减弱。(2)该区多数套变不在预测的断裂带内,且部分套变段变形长度与形态不符合断裂滑移的特征。(3)层理面滑移可诱发多个相似的套变,在该机制下套管变形长度等于井筒与滑移面相交的距离,且层理面滑移的垂向分布与地层的页理发育程度一致。(4)层理面滑移与断裂滑移具有相似的力学机理,通过三维莫尔圆可以分析钻井和压裂过程中诱发断裂/层理面滑移的关键参数变化。结论认为,除断裂滑移外,层理面滑移是诱发页岩气水平井套管变形的另一重要机理,该研究成果可为深层页岩气规模效益开发的套变防控提供理论指导。

关键词：水平井套变层理面滑移断裂滑移多臂井径测井多级断裂预测变形长度变形程度莫尔应力圆

基于人工智能实现体育场馆设施的智能自适应管理研究

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