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汽车功能安全:面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 302-316页

作者：林晨魏洪乾荆威张幽彤北京理工大学机械与车辆学院北京100081 清洁车辆北京市重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314000 汽车测控与安全四川省重点实验室成都610039

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风... 详细信息

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风险因子和阻断风险因子对汽车可能遭受的敏感指令攻击风险进行量化评估;然后,将风险因子引入模型预测控制中的局部路径规划模块,对其惩罚函数进行实时修正,规划出考虑动态网络攻击风险的局部最优参考路径;此外,还在轨迹跟踪层加入基于阈值驱动的主备冗余总线切换机制,缓解敏感动作指令攻击对汽车操控能力的恶性破坏;最后,引入三种常见的敏感动作集攻击场景进行有效性验证。测试结果表明,在加速动作指令攻击场景和制动动作指令攻击场景下,与没有缓解控制的方案相比,所提方案能够缓解约31%的速度急剧变化,有效地规避汽车的纵向驾驶风险和横向失稳问题;此外,面向转向动作指令攻击时,所提方案可以制止错误的转向过程,阻止汽车发生碰撞事故。

关键词：智能网联汽车自主驾驶路径规划网络攻击主动安全

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基于时空棱柱的实时可达空间的概念模型与测度

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地理学报 2024年第4期79卷 931-948页

作者：廖静莹林姚宇肖作鹏柴彦威哈尔滨工业大学深圳校区建筑学院深圳518038 深圳市城市规划决策与仿真重点实验室深圳518038 北京大学城市与环境学院北京100871

个体活动与地理环境的交互越来越在实时维度上呈现多变性与动态性特征。如何理解行为活动与空间的实时互动变化已经成为当下地理学科发展的前沿议题与关键挑战。基于时空棱柱方法,考虑到人的主观决策与环境条件的实时变化,研究论证了动... 详细信息

个体活动与地理环境的交互越来越在实时维度上呈现多变性与动态性特征。如何理解行为活动与空间的实时互动变化已经成为当下地理学科发展的前沿议题与关键挑战。基于时空棱柱方法,考虑到人的主观决策与环境条件的实时变化,研究论证了动态决策及决策点的概念,分析了动态决策如何影响着时间资源的分配,并且据此提出了基于决策点的实时可达空间概念模型。其次,通过引入时间切片、等时圈等方法,实现对该模型的构建与测度,并将其拓展至多决策点。最后,在原有模型的基础上,提出了考虑路径决策的实时可达空间模型。在动态视角下测度个体实时可达空间,有助于透视地理空间对个体行为的影响机制与过程,有助于评估及优化设施布局以及服务资源的组织,提升地理环境对新时期个体行为的适配性、支持与引导。

关键词：时空棱柱动态决策实时可达空间时间地理学潜在路径空间

基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 114-126页

作者：杨达刘家威郑斌孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 威斯康星大学土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mechanism,TCN-Attention)的车辆换道轨迹预测模型。该模型以时域卷积网络作为当前输入的特征提取器,利用时间与空间注意力机制使模型在不同时间和空间位置之间建立动态关联,更准确地捕捉车辆之间的动态时空相关性,实现准确预测车辆换道轨迹。与传统单一车辆轨迹特征输入不同,本文通过对输入特征进行多维扩充与融合,进一步提高了轨迹预测准确率。此外,本文提出一种换道执行起止时刻定义方法更准确地确定数据集中的换道起止时刻。实验表明,本文所提模型能以高准确率预测变换车道轨迹,在整体效果上优于其他深度学习模型,与ConvLSTM (Convolution Long Short-Term Memory)相比,TCN-Attention的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MAE))降低了69.8%,均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMSE))降低了49.15%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,E_(MAPE))降低了14.24%。

关键词：交通工程轨迹预测 TCN-Attention 车辆换道

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圆阵多项式结构宽带波束形成器的时域降维设计

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声学学报 2024年第3期49卷 587-597页

作者：张展陈华伟冯从威南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106

针对现有圆阵多项式结构宽带波束形成器频域设计方法在短抽头长度条件下性能严重下降的问题,提出了一种时域降维优化设计方法。首先,利用圆阵的对称性特点,理论分析了多项式结构宽带波束形成器权系数存在的对称性,继而导出圆阵多项式结... 详细信息

针对现有圆阵多项式结构宽带波束形成器频域设计方法在短抽头长度条件下性能严重下降的问题,提出了一种时域降维优化设计方法。首先,利用圆阵的对称性特点,理论分析了多项式结构宽带波束形成器权系数存在的对称性,继而导出圆阵多项式结构宽带波束形成器时域设计的降维形式,剔除了优化问题中近一半的冗余波束形成器权系数,有效降低了时域优化问题的维度。然后,结合交替方向乘子法进一步导出了圆阵多项式结构宽带波束形成器的时域降维优化方法。仿真结果表明,所提时域降维设计方法在短抽头条件下显著优于现有的频域设计方法,且在提升时域优化效率方面也具有明显优势。

关键词：传声器圆阵宽带波束形成多项式结构波束形成器阵列对称性交替方向乘子法

传统党建融合数字党建:新时代党建高质量发展的新路径

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探索 2024年第2期 86-97页

作者：黄威威华南农业大学马克思主义学院广东广州510642

高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,发展是党执政兴国的第一要务。党建高质量发展是我国经济社会全方位高质量发展的内在要求,也是完整、准确、全面贯彻新发展理念的现实需要。新时代党的建设面临“技治主义”渗透、组... 详细信息

高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,发展是党执政兴国的第一要务。党建高质量发展是我国经济社会全方位高质量发展的内在要求,也是完整、准确、全面贯彻新发展理念的现实需要。新时代党的建设面临“技治主义”渗透、组织机构消解、数字能力不足等新挑战。数字党建的出现,正是对新时代新需要的呼应,是利用数字技术赋能、嵌入、耦合等方式实现传统党建数字化转型的成功探索与实践。然而技术属性的数字党建只是一种工具与手段,无法替代传统党建,党建高质量发展正在从数字技术赋能传统党建创新式发展过渡到传统党建与数字党建融合式发展。传统党建与数字党建不同属性主体的运行机制存在同构性,两者具有相互联系、相互促进、相互补充的辩证关系。传统党建与数字党建融合发展,技术维度上构建党建高质量发展平台支撑体系、数据权属体系、数字安全体系;治理维度上构建组织管理新体系、从物理空间到多维空间营造全域数字生态、从单向度到立体全景式建立宣传服务新链接;人才维度上建立数字素养考评机制、数字创新与应用能力提升机制、人才成长全周期培育机制。传统党建与数字党建的融合创新党建范式和党建理论、增强党的执政能力水平、提升党建与数字时代发展的适配性,将党的路线、方针、政策更好地融入数字政府、数字经济、数字社会、数字生态等领域,切实发挥党的领导作用,为推进新时代党建高质量发展和实现中国式现代化提供有力支撑。

关键词：传统党建数字党建数字技术党建高质量发展

从形心对举到形神并立——庄子学派关于生命构成的看法

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中国哲学史 2024年第2期 67-73页

作者：王威威中国政法大学人文学院哲学系

“形”“心”“神”是庄子哲学乃至道家哲学的重要概念,关涉人的生命构成问题。庄子学派对生命构成的看法复杂、多样。《庄子》内篇对于生命的理解就是“形”和“身”,“心”为形体的一部分,“精”“神”为形体的要素。而在外杂篇中,“... 详细信息

“形”“心”“神”是庄子哲学乃至道家哲学的重要概念,关涉人的生命构成问题。庄子学派对生命构成的看法复杂、多样。《庄子》内篇对于生命的理解就是“形”和“身”,“心”为形体的一部分,“精”“神”为形体的要素。而在外杂篇中,“形”只是生命的一部分成为比较普遍的认识,“神”(或精、精神)与“形”并立而形成生命整体。这一变化之所以发生,有其思想背景,也是思想发展逻辑的需要。“心”作为“形”的一部分,无法彻底摆脱“形”的束缚,“神”取代“心”与“形”并立可以解决这一问题;宗教意味的“神”观念由外向内转化,需要在人的生命中得到安置,战国时期思想界对“心”的精神性的阐发、“心”为“形”之主的观念的成熟,为“神”的进入做好了理论准备。

关键词：形心神生身

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论AIGC对文本中心主义的发展与挑战

福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 75-87,170页

作者：王子威上海大学文学院上海200444

人工智能生成内容(AIGC)尤其是呈现为自然语言文本的AIGC为文论研究带来了全新的视角和问题。以ChatGPT为代表的大语言模型在算法方面遵循概率论的经验主义,仅关注语言表象的关联性信息;在数据方面表现为依赖封闭的语料库,从而使得AIGC... 详细信息

人工智能生成内容(AIGC)尤其是呈现为自然语言文本的AIGC为文论研究带来了全新的视角和问题。以ChatGPT为代表的大语言模型在算法方面遵循概率论的经验主义,仅关注语言表象的关联性信息;在数据方面表现为依赖封闭的语料库,从而使得AIGC文本突显出模拟性、循环性和闭锁性特征;在人机交互方面,追求提示词文本的无歧义和指令性,这些特征体现出其将自然语言纳入精确运算的技术本质。人工智能时代的文论研究在拥抱技术的同时,易出现将文本作为数据、将交互作为任务并追求语言精确等三方面取向,从而导向一种激进的、机械的、技术的文本中心主义倾向。这种倾向与文本中心论之间既存在着呼应和联系,也体现出差异和发展,突显着新现象为现阶段文论研究带来的机遇与挑战。

关键词：人工智能生成内容(AIGC) ChatGPT 大语言模型文本中心主义

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大规模LoRa传感网的退避算法优化

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：陈小莉陶智威魏权武汉大学电子信息学院

针对由于LoRa (Long Range)节点通信速率低以及节点数量大导致大规模LoRa传感网中碰撞现象严重的问题，提出一种机制简单、执行效率高的基于碰撞统计的自适应退避算法，该算法在统计节点上传数据时经历的碰撞次数基础上，判断信道竞争... 详细信息

针对由于LoRa (Long Range)节点通信速率低以及节点数量大导致大规模LoRa传感网中碰撞现象严重的问题，提出一种机制简单、执行效率高的基于碰撞统计的自适应退避算法，该算法在统计节点上传数据时经历的碰撞次数基础上，判断信道竞争的状态，并针对初始竞争窗口和重传过程中竞争窗口采取不同的更新策略。首先，LoRa节点根据历史碰撞次数自适应地选取初始竞争窗口；然后，在重传阶段，根据历史碰撞次数以不同的倍增系数加大重传竞争窗口，并在其它节点完成发送退出信道竞争时及时减小重传竞争窗口。OPNET仿真结果表明，与传统退避算法相比该自适应退避算法平均丢包量减少了约40.7%，平均重传次数减少了约28.3%，平均吞吐量提高了约10.3%，说明该算法通过更合理的竞争窗口更新策略，降低了大规模LoRa传感网中碰撞发生的概率，提升了信道利用率。

关键词：大规模LoRa传感网退避算法碰撞自适应平均丢包量

基于人工智能实现体育场馆设施的智能自适应管理研究

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基于人工智能实现体育场馆设施的智能自适应管理研究