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面向链接预测的知识图谱表示学习方法综述

软件学报 2024年第1期35卷 87-117页

作者：杜雪盈刘名威沈立炜彭鑫复旦大学计算机科学技术学院上海201203 上海市数据科学重点实验室(复旦大学) 上海201203

作为人工智能的重要基石,知识图谱能够从互联网海量数据中抽取并表达先验知识,极大程度解决了智能系统认知决策可解释性差的瓶颈问题,对智能系统的构建与应用起关键作用.随着知识图谱技术应用的不断深化,旨在解决图谱欠完整性问题的知... 详细信息

作为人工智能的重要基石,知识图谱能够从互联网海量数据中抽取并表达先验知识,极大程度解决了智能系统认知决策可解释性差的瓶颈问题,对智能系统的构建与应用起关键作用.随着知识图谱技术应用的不断深化,旨在解决图谱欠完整性问题的知识图谱补全工作迫在眉睫.链接预测是针对知识图谱中缺失的实体与关系进行预测的任务,是知识图谱构建与补全中不可或缺的一环.要充分挖掘知识图谱中的隐藏关系,利用海量的实体与关系进行计算,就需要将符号化表示的信息转换为数值形式,即进行知识图谱表示学习.基于此,面向链接预测的知识图谱表示学习成为知识图谱领域的研究热点.从链接预测与表示学习的基本概念出发,系统性地介绍面向链接预测的知识图谱表示学习方法最新研究进展.具体从知识表示形式、算法建模方式两种维度对研究进展进行详细论述.以知识表示形式的发展历程为线索,分别介绍二元关系、多元关系和超关系知识表示形式下链接预测任务的数学建模.基于表示学习建模方式,将现有方法细化为4类模型:平移距离模型、张量分解模型、传统神经网络模型和图神经网络模型,并详细描述每类模型的实现方式与解决不同关系元数链接预测任务的代表模型.在介绍链接预测的常用的数据集与评判标准基础上,分别对比分析二元关系、多元关系和超关系3类知识表示形式下,4类知识表示学习模型的链接预测效果,并从模型优化、知识表示形式和问题作用域3个方面展望未来发展趋势.

关键词：知识图谱表示学习链接预测多元关系超关系

基于开关矩阵和LC谐振变换器的电动汽车串联锂电池均衡器研究

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基于开关矩阵和LC谐振变换器的电动汽车串联锂电池均衡器研究

作者：陈威威盐城工学院

学位级别：硕士

随着国家近几年“双碳”政策的稳步推进,我国的新能源技术以及相关配套产业亦有长足的进步,随着新能源汽车的普及率越来越高,锂电池的能量均衡技术更是受到了社会各界的广泛关注和重视。为了增加新能源汽车电池容量,会将多个锂电池单体... 详细信息

随着国家近几年“双碳”政策的稳步推进,我国的新能源技术以及相关配套产业亦有长足的进步,随着新能源汽车的普及率越来越高,锂电池的能量均衡技术更是受到了社会各界的广泛关注和重视。为了增加新能源汽车电池容量,会将多个锂电池单体串联或并联来提高总体能量,增加行驶里程。然而,由于锂电池制造生产存在工艺、材料等一系列的差异,所以锂电池使用一段时间后电池电压都不一样,存在不一致性的问题;而且锂电池在长期使用后,内部的不一致性会导致部分电池单体出现过充、过放现象,缩短其使用寿命,严重时甚至会发生爆炸。因此开发一套有效、节能和安全的电压均衡系统,对新能源汽车发展有重要意义。本文在分析现有均衡电路的基础上,选择LC谐振电路作为均衡器储存和转移能量的载体,通过分析LC振荡电路的工作原理对电感电容之间的能量转换得出周期性的振荡电流;通过对LC串、并联连接方式分析了串联LC谐振和并联LC谐振电路这两种拓扑的工作原理,通过对比最后选择串联LC谐振拓扑结构作为均衡器的能量转换载体;本文将低频开关矩阵和串联LC谐振电路进行组合,得出基于开关矩阵和LC谐振变换器均衡拓扑结构,通过对均衡器的分析得出了均衡电路的多方向性流动路径;分析了开关矩阵的由高频率导通、关断变为低频率长时间导通的优缺点;分析了基于开关矩阵和LC谐振均衡拓扑的工作模态和工作原理,通过对电感电流和电容电压的分析和计算相应电压、电流公式,得出在时间条件下电感电流和电容电压的变化曲线以及有效功率,并且通过对谐振频率和开关频率相等的条件来确定电感和电容的取值范围;分析不同的均衡控制策略原理,并分别画出相应的流程图,得出相邻多单体均衡控制策略,最后通过仿真对以上理论分析做了相应的验证。从工程实际出发,对均衡电路进行PCB设计的同时也对其软件系统进行了设计。主电路的硬件部分主要包括对电容、电感、双向开关管和继电器进行了器件选型,辅助电路包含了均衡电路中的MOSFET驱动电路、电压采集电路、电压转换电路以及继电器驱动电路;程序软件部分主要选用了TMS320F28335系列芯片进行编程,包括对中断程序、PWM信号程序、定时器控制程序以及采样程序等进行了程序设计,设计了不同的控制策略对其进行实验;最后,制作了一台基于DSP28335控制的四电池的实验样机,对基于开关矩阵和LC谐振变换器均衡系统进行实验验证,实验结果表明基于开关矩阵和LC谐振变换器样机的实验波形与理论分析完全一致,验证了均衡器的可行性、实用性以及控制策略的有效性。

关键词：锂电池 LC谐振电路均衡控制策略矩阵开关式结构 DSP28335控制芯

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中国环保考核制度调整与经济增长方式转变

中国软科学 2024年第7期 86-97页

作者：万威左绿吟华中师范大学经济与工商管理学院湖北武汉430079 中国人民大学农业与农村发展学院北京100872

经济增长与环境污染之间的关系,是经济增长方式最直接的体现之一。首先分析城市经济增长率与企业二氧化硫排放量之间的关系,发现其在2005年前后发生了根本性转变:在2005年以前,二者高度正相关,而在2005年以后,这种相关性明显减弱。机制... 详细信息

经济增长与环境污染之间的关系,是经济增长方式最直接的体现之一。首先分析城市经济增长率与企业二氧化硫排放量之间的关系,发现其在2005年前后发生了根本性转变:在2005年以前,二者高度正相关,而在2005年以后,这种相关性明显减弱。机制分析发现:出现这一转变的直接原因是在2005年及以后随着经济增长率的提高,企业更多地使用清洁能源代替非清洁能源;更深层的原因则是在2005年以前地方官员选择放松环境规制促进经济增长,而2005年及以后此动机因官员环保考核制度调整而受到抑制。进一步分析发现,重污染行业占比不同的城市在2005年及以后选择了不同的“清洁化”增长战略。分析表明,2005年环保考核制度调整使中国的经济增长方式发生了根本性转变。

关键词：官员环保考核经济增长方式经济增长率环境污染

“中华传统文化经典研习”任务群下先秦诸子散文教学策略研究

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“中华传统文化经典研习”任务群下先秦诸子散文教学策略研究

作者：樊记威内蒙古科技大学包头师范学院

学位级别：硕士

先秦诸子散文是中华传统文化的根源,其中蕴含着广博的思想文化内涵。然而,传统的先秦诸子散文教学往往只重视基础文言知识的学习,未能使学生充分地体会传统文化的深厚内涵。随着新课程改革的不断推进,新的教材不仅在选篇上做出调整,编... 详细信息

先秦诸子散文是中华传统文化的根源,其中蕴含着广博的思想文化内涵。然而,传统的先秦诸子散文教学往往只重视基础文言知识的学习,未能使学生充分地体会传统文化的深厚内涵。随着新课程改革的不断推进,新的教材不仅在选篇上做出调整,编写体例也发生了新的变化,这就要求教师转变教学理念,应对新的挑战。本文根据《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称“新课标”),对其中提出的“中华传统文化经典研习”任务群进行解读,分析其目标与内容以及教学提示,调查当前先秦诸子散文在该任务群下的教学现状,发现当前教师虽然也会有意识地在教学中传承思想文化,但仍然无法引导学生深入挖掘先秦诸子思想的内涵,教学形式单一,无法激发学生的学习兴趣。学生在学习诸子散文的过程中缺乏学习的积极主动性,缺乏对先秦诸子散文的探究能力以及学以致用的意识。为了更好地引导学生深入学习先秦诸子散文,本文提出先秦诸子教学的新思路:第一是提倡重视诵读教学,引导学生感知文本,具体措施为教授诵读技巧、指导诵读形式和交流诵读体会三个方面;第二是创设学习情境,促进学生融入课堂,同样包含三个方面:创设多元情境、结合现实生活以及联系社会热点;第三是加强迁移训练,推动学生学以致用,分为指导学生写作教学、组织讨论活动两部分。

关键词：先秦诸子散文中华传统文化经典研习教学策略

基于网络药理学探讨槲皮素通过靶向TYRO3抑制肾癌细胞增殖作用及其机制

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基于网络药理学探讨槲皮素通过靶向TYRO3抑制肾癌细胞增殖作用及...

作者：张子威承德医学院

学位级别：硕士

基于台试的电动汽车再生制动性能快速测试方法研究

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基于台试的电动汽车再生制动性能快速测试方法研究

作者：谭世威山东交通学院

学位级别：硕士

再生制动系统是电动车核心部件之一,若电机和和电池的制动效果减弱,则不宜继续用于电动车,需回收以避免影响车辆的动力、经济和安全表现。定期检测再生制动能够识别出表现欠佳或可能存在安全问题的电机、逆变器和电池,以便进行替换或修... 详细信息

再生制动系统是电动车核心部件之一,若电机和和电池的制动效果减弱,则不宜继续用于电动车,需回收以避免影响车辆的动力、经济和安全表现。定期检测再生制动能够识别出表现欠佳或可能存在安全问题的电机、逆变器和电池,以便进行替换或修理,增加驾驶安全。目前,电动车按照与传统汽车相同的年检制度进行,但在标准检测中尚未包括对再生制动性能的评估。因此,本论文针对纯电动车提出了一种基于工况的快速检测方法,旨在高效地检测再生制动性能,评价制动能量回收效果。本文主要研究为:（1）通过分析电动汽车制动能量回收过程,分别得出三个评价指标:能量可回收率、能量转化率和综合能量回收率;分析了电池、行驶工况、电机、逆变器和制动强度对评价指标的影响。（2）基于对评价指标影响因素的分析,通过实车在再生制动性能测试台测试,研究了电池的不同SOC、不同工况、电机和制动强度对评价指标的影响,结果表明,电池的SOC在10%或高于90%时制动能量回收效果较差;车速超过5km/h且减速度超过0.1 m/s再生制动系统才起作用;车速在20～90km/h时,电机能量可回收率高;车辆进行不同初速度和不同制动强度滑行制动时,车速在40～90km/h评价指标趋于稳定。（3）分析再生制动性能测试台道路阻力模拟的原理,在上述研究基础上构建了纯电动汽车再生制动快速检测工况:名义制动测试速度为60 km/h、匀速10 s和三种不同能量回收模式下进行滑行制动;进一步提出了基于这个工况的再生制动快速检测方法,通过实车测试验证了该工况和测试方法的有效性。（4）分析了电池SOC对制动能量回收检测结果的影响并进行了归一化处理;车辆在电池不同SOC时,进行了快速检测方法实车测试,分析电池和电机各项参数,计算制动能量回收率并归一化处理,得到数值在0～1之间。

关键词：再生制动快速测试电动汽车评价指标

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面向林地果实采摘作业的柔顺控制机械臂研究

面向林地果实采摘作业的柔顺控制机械臂研究

作者：韩党威浙江农林大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化加剧,乡村常住人口占比下降,相对工业化,农业生产效率较低。而林果产量在持续上升,在果实采摘时会出现用工荒的问题,进而造成农业成本刚性上涨。林地果实分布不均匀,采摘环境复杂,故开发具有柔顺控制的林果采摘机器人对... 详细信息

随着人口老龄化加剧,乡村常住人口占比下降,相对工业化,农业生产效率较低。而林果产量在持续上升,在果实采摘时会出现用工荒的问题,进而造成农业成本刚性上涨。林地果实分布不均匀,采摘环境复杂,故开发具有柔顺控制的林果采摘机器人对农业机器人的发展会产生积极影响。本文以林地为作业环境,典型水果为作业对象,在无力矩传感器条件下,围绕机械臂的柔顺控制策略展开。首先,考虑到作业环境与机械臂构型的特定需求,从轻量化、多自由度、柔顺控制、体积重量和负载能力等多方面进行设计。选择铝合金作为主要材料,结合同步带传动方式,以及自主设计一款集成了行星减速器的一体化关节电机,专门用于机械臂后三关节,最终完成一款轻量化六自由度机械臂的设计。其次,根据机械臂的构型完成机械臂的正逆运动学与动力学建模,利用工具软件完成正逆运动学验证和动力学仿真分析。然后,分析关节电机的等效动力学模型,并研究机械臂的柔顺控制策略,建立零力控制与阻抗控制模型。运用工具软件对机械臂的零力控制策略、基于力的关节空间阻抗控制策略和基于力的笛卡尔空间阻抗控制策略进行仿真分析。最后,搭建测试实验平台,获取关节电机的电流与扭矩的关系,在无力矩传感器条件下,低速移动机械臂,测试零力控制策略。对比位置控制模式与笛卡尔空间的阻抗控制模式下的关节角度变化,在同阻尼参数、刚度系数为30、60和90以及不同受力方向条件下的关节角度变化分别进行对比,结果表明刚度系数越小,角度变化越大,符合阻抗特性,验证了阻抗控制算法的可行性。同时在实际环境中,模拟从不同角度对梨进行采摘作业,分析机械臂的运动状态,验证机械臂阻抗控制策略在林地作业的可行性。

关键词：机械臂柔顺控制阻抗控制

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刺梨机械化采收装备关键技术研究

刺梨机械化采收装备关键技术研究

作者：吴志威贵州师范大学

学位级别：硕士

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复杂目标多角度SAR图像多径抑制方法研究

复杂目标多角度SAR图像多径抑制方法研究

作者：田子威北方工业大学

学位级别：硕士

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具有全天时、全天候、远距离高分辨成像等优点,已发展成为资源勘察、环境监测和灾害评估等应用领域的重要手段。但SAR在对油罐等复杂结构目标进行观测时,SAR图像容易受到多径信号的干扰,导... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具有全天时、全天候、远距离高分辨成像等优点,已发展成为资源勘察、环境监测和灾害评估等应用领域的重要手段。但SAR在对油罐等复杂结构目标进行观测时,SAR图像容易受到多径信号的干扰,导致图像中存在大量多径虚像,从而严重影响图像的清晰度。针对这一问题,本文提出一种多角度观测多径信号抑制方法,该方法从不同方位角观测复杂结构目标获得多角度图像序列,利用目标图像和多径虚像关于角度的序列特征差异对他们进行分离。本文主要的研究内容如下:(1)以外浮顶油罐为例,分析了不同观测角度下多径信号的传播路径和虚像特点,得出多径虚像的散射中心随雷达观测角度变化,而目标图像的散射中心不随雷达观测角度变化的多角度序列特征差异,为多径抑制方法研究提供了依据。(2)提出了一种基于主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)的多角度多径抑制方法。本方法并没有直接采用PCA对序列图像进行分解,因为其为正交分解,不能使目标信号和多径信号有效分离。本方法首先采用PCA方法对多角度序列中偏离主成分的多径像素进行检测,然后将多径像素序列与主成分进行相关计算,恢复出不受多径干扰的序列信号,实现了多径信号的有效抑制。(3)提出了一种基于鲁棒性主成分分析法(Robust Principal Component Analysis,RPCA)的多角度多径抑制方法。本方法利用了RPCA的低秩和稀疏分解原理,将由图像序列构成的矩阵分解为稀疏矩阵和低秩矩阵两部分。低秩矩阵代表图像序列中对角度稳定的主成分,即真实存在的散射中心,而稀疏矩阵表示图像序列中偏离主成分的部分,即随角度变化的信号,主要包括多径信号、旁瓣、各向异性信号等。但由于复杂结构目标的多径信号能量强,面积大,经RPCA处理后得到的低秩矩阵仍残留多径信号。为达到更好的多径抑制效果,本文提出在序列图像融合前进行掩膜处理,掩膜根据稀疏矩阵生成,可进一步去除多径残留信号。对低秩矩阵和稀疏矩阵分别进行重构后,可获得多径信号抑制后的图像和多径虚像。多径信号抑制后的图像利于获取目标的结构信息,多径虚像利于分析复杂结构目标的多径效应。(4)开展了机载SAR外浮顶油罐多角度观测数据的实验验证,将RPCA,PCA和已有的子孔径图像融合三种方法进行了比较,并采用图像强度和信杂比来验证不同方法的抑制效果。实验表明RPCA方法能够对目标真实散射中心和多径虚像进行更好的分离,实现多径虚像的有效抑制。

关键词： SAR 机载SAR 多径抑制多角度观测