检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行汽车轨迹跟踪控制研究

飞行汽车轨迹跟踪控制研究

作者：焦世鹏吉林大学

学位级别：硕士

进入21世纪,在低空行驶的飞行汽车逐渐受到广泛关注,飞行汽车完全可以采用电能或氢能行驶,一方面可以减少碳排放,保护环境,另一方面可以根据出行情况选择地面驾驶还是空中飞行,缓解交通拥堵问题。旋翼式飞行汽车采用螺旋桨作为主要的升... 详细信息

进入21世纪,在低空行驶的飞行汽车逐渐受到广泛关注,飞行汽车完全可以采用电能或氢能行驶,一方面可以减少碳排放,保护环境,另一方面可以根据出行情况选择地面驾驶还是空中飞行,缓解交通拥堵问题。旋翼式飞行汽车采用螺旋桨作为主要的升力装置,具有垂直起降,空中悬停和机动性高的特点,不需要特定的起飞或降落场地,适用于各种环境。设定目的地后,飞行控制系统应该保证飞行汽车沿着预设轨迹安全稳定到达预设地点,这对飞行控制系统的轨迹跟踪能力提出了很高的要求。本文选取旋翼式飞行汽车作为研究对象,提出一种实现飞行汽车轨迹跟踪的控制策略。本文从飞行汽车动力学建模、风扰动估计、控制策略设计和仿真验证四部分展开,主要内容有:首先,建立惯性坐标系和机体坐标系用于描述飞行汽车运动,使用牛顿-欧拉法建立动力学模型,设置系统的状态变量,转化成状态空间表达式的形式。然后,假设风扰动由共享部分和独有部分组成,共享部分表示所有扰动都具备的特征,独有部分是不同扰动作用效果不同的原因。通过训练两个神经网络相互对抗博弈,使得其中一个神经网络学到共享部分的表示函数,在训练时加入元学习技术让学到的表示函数具备拓展性。训练好的神经网络在未学习的数据集中的测试结果表明算法在未知环境中仍能保持良好估计性能。接着,基于扰动估计设计轨迹跟踪控制策略,把动力学模型分为位置环和姿态环。位置环基于积分反步法和自适应技术提出了自适应积分反步法跟踪期望位置,姿态环基于终端滑模、积分元素和反步法提出了自适应反步快速非奇异积分终端滑模跟踪期望姿态。通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后,在Simulink中搭建飞行汽车动力学模型和控制器,选取梯形和圆环路径为期望轨迹,选取积分反步法-积分终端滑模控制策略作为参照对象,分别验证两种控制策略对期望轨迹的跟踪效果。仿真结果表明提出的控制策略性能优于传统控制策略。

关键词：飞行汽车轨迹跟踪风扰动估计深度学习反步法滑模控制

空间和路径视角下绿色金融对碳排放的影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间和路径视角下绿色金融对碳排放的影响研究

作者：金世玉杭州电子科技大学

学位级别：硕士

2023年10月31日,中央金融工作会议上习近平总书记强调要把更多的资源用于促进技术创新和绿色发展。近年来我国政府和金融机构积极推进绿色金融的发展,为我国低碳清洁技术研发提供资金支持,促进产业结构升级,不断推动我国向绿色清洁生产... 详细信息

2023年10月31日,中央金融工作会议上习近平总书记强调要把更多的资源用于促进技术创新和绿色发展。近年来我国政府和金融机构积极推进绿色金融的发展,为我国低碳清洁技术研发提供资金支持,促进产业结构升级,不断推动我国向绿色清洁生产方式转变。绿色金融的发展对于碳排放是否存在影响?当地绿色金融的发展是否影响周边地区碳排放?绿色金融推动碳排放强度下降又是通过哪些途径实现?这些问题都值得进行深入研究。基于此,本文以空间和路径视角分析绿色金融对碳排放的影响。在构建绿色金融指数时,相较于早期研究仅仅选取绿色信贷或绿色投资衡量绿色金融发展水平,本文以4个维度进行构建,能比较全面地衡量各省份的绿色金融发展状况。在构建方法上使用TOPSIS-熵权法,相对于早期研究中的主观打分法等合成方式,更具客观性。同时考虑到夜间灯光数据能够在一定程度上反映人类的社会经济活动情况,因此在计算各省份碳排放时,使用夜间灯光数据对其进行优化补充。在研究视角方面,本文通过分析碳排放以及绿色金融的空间分布情况,构建空间计量模型,分析绿色金融对于碳排放的影响是否存在空间溢出效应,并深入分析具体效应。最后以技术创新、产业结构作为中间变量,探究绿色金融对于碳排放的影响路径。通过上述研究,本文主要得出以下结论:绿色金融的发展能够显著抑制碳排放强度,同时具有显著的空间溢出负效应,不仅会抑制当地的碳排放强度,同时推动邻近省份降低碳排放强度。产业结构升级和技术创新都是绿色金融实现降低碳排放强度的路径。绿色金融为环保和低碳技术的研发与应用提供了资金支持,从而推动技术创新,促进产业结构的升级优化,最终实现降低碳排放强度。

关键词：绿色金融碳排放 TOPSIS-熵权法空间溢出效应分析路径分析

基于负面在线评论的RY连锁酒店服务补救策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于负面在线评论的RY连锁酒店服务补救策略研究

作者：金世成桂林理工大学

学位级别：硕士

多频激励下斜拉桥的索-浅拱模型非线性动力学研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多频激励下斜拉桥的索-浅拱模型非线性动力学研究

作者：金世宇广西大学

学位级别：硕士

薄带材冷连轧过程的厚度-张力协调优化控制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

薄带材冷连轧过程的厚度-张力协调优化控制研究

作者：蒋世鹏燕山大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

庭审中心主义视角下异步审理的实践检视

庭审中心主义视角下异步审理的实践检视

作者：郭世鹏河北经贸大学

学位级别：硕士

庭审中心主义是贯穿于整个审理过程的司法理念,要求审理过程以庭审为中心,在庭审场域内进行。近些年来,信息技术的发展与网络的普及推动了司法数字化改革,进而产生了互联网法院与异步审理这些新生事物。异步审理是在互联网法院进行的时... 详细信息

庭审中心主义是贯穿于整个审理过程的司法理念,要求审理过程以庭审为中心,在庭审场域内进行。近些年来,信息技术的发展与网络的普及推动了司法数字化改革,进而产生了互联网法院与异步审理这些新生事物。异步审理是在互联网法院进行的时间异步、空间异步的在线审理方式,具有简单高效的特点。其非同步的审理方式违背了庭审中心主义的庭审场域要求,又因为其限制性适用条件等问题,导致其实践适用效果并不出色,且在理论界存在很大争议。本文旨在以庭审中心主义为视角,对异步审理进行实践检视,分析其问题并提出改进建议。本文除去引言和结论,分为四部分。第一部分研究庭审中心主义与异步审理的理论基础。以庭审中心主义为视角进行研究的前提首先是了解庭审中心主义的内涵与要求,其次是了解异步审理的设立与法理基础,包括异步审理的制定、运行方式、价值追求和对传统审理方式的突破。最后在前述二者的研究基础上,得出庭审中心主义对异步审理的场域要求和对抗性要求。第二部分是庭审中心主义思考下异步审理的实践现状。包括异步审理的立法研究,通过国内外相关立法研究其法律规范特点;异步审理的司法实践现状,主要突出在当事人庭审权益模糊、质证困难和庭审教化功能弱化几点;异步审理的实践适用范围小,分析得出其主要原因在于非同步庭审的限制。第三部分深化第二部分,研究异步审理对庭审中心主义的突破并分析产生的问题。该部分论述了庭审中心主义与直接言辞原则的密切联系,而异步审理违反了前者的场域要求与后者直接原则的在场性要求,其后果就是造成法官自由心证形成难度增强,降低司法亲历性,影响庭审的权威性和司法公信力。第四部分就前述问题提出完善路径,包括制度和技术层面。制度层面以斯图加特模式进行充分的书面准备和一次终极的集中审理为参照,提出异步审理“庭前化”设想:庭前充分的在线异步准备程序+最终的同步审理。将异步审理主要运用于审前准备程序并于同步审理结合使用,质证前置,在庭前确认争议焦点,最后组织一次终极的同步庭审。以此可以解决当下异步审理适用范围窄,与庭审中心主义冲突的问题。同时,还包括完善异步审理证据认定等对策;技术层面,发展应用AR等信息技术,优化线上审理平台、还原线下法庭对抗形式、庭审设备智能化,这些技术的应用会使得异步审理的效果不断接近传统审理方式,实现司法数字化的实质进步。

关键词：异步审理庭审中心主义直接言辞原则庭前化改造

基于稀疏注意力和可变形融合的多源遥感图像分类方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年

作者：刘晟金学鹏高峰甘言海中国海洋大学计算机科学与技术学院

在遥感图像应用中，利用多源图像的互补优势并探索其特征依赖关系是研究热点。传统基于Transformer的分类方法因计算全部特征间的自注意力，导致信息过载和无关特征干扰，影响模型效率。跨模态特征交互常采用简单拼接或相加，忽略模态... 详细信息

在遥感图像应用中，利用多源图像的互补优势并探索其特征依赖关系是研究热点。传统基于Transformer的分类方法因计算全部特征间的自注意力，导致信息过载和无关特征干扰，影响模型效率。跨模态特征交互常采用简单拼接或相加，忽略模态差异，限制了多源特征表达的一致性和有效性。为此本文设计了一种新颖的分类方法，该方法基于稀疏注意力和可变形特征交叉融合模块，用于处理多源遥感图像。该方法的特征提取模块利用稀疏注意力动态地选择和稀疏化权重，显著减少了无关信息的干扰。同时，构建了可变形交叉注意力融合模块整合多源图像特征，加强了跨模态特征的动态交互，深入挖掘了不同模态特征的相互作用和联系。在Berlin和Houston2018数据集上的实验结果显示，本文方法的整体分类准确率分别达到73.27%和92.94%，相较于现有的ExViT、AsyFFNet等主流方法显著提升了分类准确率，验证了本方法的有效性和优越性。

关键词：稀疏注意力多源特征融合高光谱图像(HSI) 合成孔径雷达(SAR) 激光雷达(LiDAR)

特异性清除衰老细胞的双药纳米递送系统用于治疗肾衰竭

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Materials 2024年第8期67卷 2486-2495页

作者：金世奇李文黄千笑曾旋张先正 Key Laboratory of Biomedical Polymers of Ministry of Education&Department of Chemistry Wuhan UniversityWuhan 430072China Cancer Precision Diagnosis and Treatment and Translational Medicine Hubei Engineering Research Center Zhongnan Hospital of Wuhan UniversityWuhan 430071China

清除衰老细胞是延缓衰老或治疗衰老相关疾病的一种有前途的方法.目前,达沙替尼和槲皮素的组合是研究最为广泛的衰老细胞裂解剂.然而,这两种药物的药代动力学和组织分布不同,迫切需要一种靶向递送策略使其能够同步到达组织或器官.本文设... 详细信息

清除衰老细胞是延缓衰老或治疗衰老相关疾病的一种有前途的方法.目前,达沙替尼和槲皮素的组合是研究最为广泛的衰老细胞裂解剂.然而,这两种药物的药代动力学和组织分布不同,迫切需要一种靶向递送策略使其能够同步到达组织或器官.本文设计了一种双药纳米递送系统(L-DQ),以达沙替尼和槲皮素纳米粒子(DQ)为核心,通过将纳米粒子与靶向蛋白相结合,使其具有靶向特定器官的能力.将DQ与溶菌酶结合得到能够靶向肾脏并清除肾脏衰老细胞的L-DQ.L-DQ能够特异性清除衰老细胞而不损害非衰老细胞,有效降低了受损肾脏的衰老细胞比例,促进了肾功能的恢复.这种双药纳米递送系统有助于靶向递送衰老细胞裂解剂至特定器官,为防治衰老相关疾病提供了一种潜在的策略.

关键词：达沙替尼递送系统裂解剂衰老细胞肾衰竭药代动力学肾功能槲皮素

维普期刊数据库

在线医疗平台信息生态系统的生态性评价指标体系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报理论与实践 2024年第7期47卷 59-68页

作者：赵英肖垚李佳许世金四川大学公共管理学院四川成都610065 成都市新都区卫生健康局四川成都610599

[目的/意义]在线医疗平台作为一类典型的信息生态系统,其可持续发展依赖于生态性水平。构建生态性评价指标体系,不仅是对在线医疗平台评价指标体系的必要补充,还有助于拓展生态性评价的研究场景。[方法/过程]基于信息生态理论,利用德尔... 详细信息

[目的/意义]在线医疗平台作为一类典型的信息生态系统,其可持续发展依赖于生态性水平。构建生态性评价指标体系,不仅是对在线医疗平台评价指标体系的必要补充,还有助于拓展生态性评价的研究场景。[方法/过程]基于信息生态理论,利用德尔菲法和层次分析法,以DPSIR模型为基础,构建了由“驱动力—压力—状态—影响—响应”5个维度构成的在线医疗平台信息生态系统的生态性评价指标体系。[结果/结论]在线医疗平台应着力于内在动力的激发;信息生态位重叠问题是平台压力的主要来源;提升社会和同行对在线医疗平台的评价是改善平台状态的重要抓手;增强资源吸引力和资源巩固力是提高平台影响力的关键;系统创新能力是强化平台响应能力的重要因素。

关键词：在线医疗平台信息生态理论 DPSIR模型生态性评价指标体系

维普期刊数据库