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阿多尼兹奥诗选

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世界文学 2017年第1期 259-279页

作者：金·阿多尼兹奥梁余晶

关键词：帕西高跟鞋名字男人女孩莫扎特樱桃李属

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爱情之谜

爱情之谜

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作者： (美)金·阿多尼兹奥(Kim Addonizio)

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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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一个布尔什维克的道路奥尔忠尼启则传略

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1958年

作者：（苏）兹·奥尔忠尼启则宋逢春等译

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重建伊甸园

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2016年

作者： (美)莎朗·奥兹

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UFMylation类泛素修饰在结核分枝杆菌感染免疫中的作用与机理

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遗传 2025年

作者：廖怡然张其奥李佩波谢建平西南大学生命科学学院现代生物医药研究所重庆市公共卫生救治中心

Ubiquitin-fold modifier 1(UFM1)是一种在原核生物和大多数真核生物中广泛存在的Ⅰ型类泛素蛋白，其介导的UFMylaiton修饰参与调节多种细胞生化过程。近年来UFM1系统在内质网稳态调节中的重要性被逐步发现和重视。结核分枝杆菌感染引... 详细信息

Ubiquitin-fold modifier 1(UFM1)是一种在原核生物和大多数真核生物中广泛存在的Ⅰ型类泛素蛋白，其介导的UFMylaiton修饰参与调节多种细胞生化过程。近年来UFM1系统在内质网稳态调节中的重要性被逐步发现和重视。结核分枝杆菌感染引发的内质网应激是结核病发病进程的重要环节，因而UFM1系统有望成为抗结核治疗药物研发的新靶标。本文对UFM1系统和其介导的UFMylation途径进行了介绍，并重点综述了UFM1系统参与内质网稳态调节的最新进展及其在结核病治疗中的潜在价值，以期为开发新型抗结核治疗方法提供新的方向。

关键词： UFMylation UFM1系统结核病

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奥默与海豚

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作者： (土)奥兹坎

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磁场诱导梯度水凝胶的制备及其致动性能研究

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现代化工 2025年第1期45卷 170-177页

作者：张伟腾郑奥从怀萍合肥工业大学化学与化工学院安徽合肥230009

采用酸刻蚀和高温热分解法合成了2D超顺磁性Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片,以Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片和聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)为原料开发了一种各向异性梯度水凝胶致动器。结果表明,Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片在水凝胶前溶液中垂直向下移... 详细信息

采用酸刻蚀和高温热分解法合成了2D超顺磁性Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片,以Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片和聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)为原料开发了一种各向异性梯度水凝胶致动器。结果表明,Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片在水凝胶前溶液中垂直向下移动,产生增量含量梯度,交联固定后得到各向异性梯度的网络结构。水凝胶在厚度上形成不同尺寸的孔径,在远离磁体的一侧孔具有相对较大的尺寸,约有50μm,在靠近磁体附近尺寸逐渐减小到约5μm。Fe_(3)O_(4)-MXene纳米片赋予水凝胶优异光热效应,在近红外光的照射下能够实现多种可逆的形状变化和仿生软机器人的功能。

关键词： Fe_(3)O_(4)-MXene磁性纳米片 N-异丙基丙烯酰胺光聚合梯度水凝胶软机器人

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