检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

线性离散系统间歇故障的鲁棒检测方法

上海交通大学学报 2015年第6期49卷 812-818,824页

作者：鄢镕易何潇周东华清华大学自动化系北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

针对一类存在未知扰动、过程噪声和测量噪声的离散线性随机动态系统,研究了其鲁棒间歇故障检测问题.设计了降维未知输入观测器的输出,通过引入滑动时间窗口构造了截断残差信号,使得该残差信号对未知扰动解耦而对间歇故障敏感;针对间歇... 详细信息

针对一类存在未知扰动、过程噪声和测量噪声的离散线性随机动态系统,研究了其鲁棒间歇故障检测问题.设计了降维未知输入观测器的输出,通过引入滑动时间窗口构造了截断残差信号,使得该残差信号对未知扰动解耦而对间歇故障敏感;针对间歇故障的发生时刻和消失时刻,分别提出了2个假设检验,在给定误报率和漏报率的情况下,分别定量确定了间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值以满足检测性能要求,并在概率框架下分析了间歇故障的可检测性.同时,在某卫星模型上对所提出的方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法能够快速、准确地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻.

关键词：间歇故障鲁棒检测降维未知输入观测器截断残差信号

不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2022年第S01期43卷 53-64页

作者：胡艳艳张莉夏辉张乃文鄢镕易北京科技大学自动化学院北京100083 北京电子工程总体研究所北京100854

研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑目标可能发生的未知机动,建立了多模型滤波模... 详细信息

研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑目标可能发生的未知机动,建立了多模型滤波模型集,并利用交互式多模型粒子滤波算法得到了目标的实时加速度估计。最后,仿真实验验证了所提出估计算法的有效性,并在估计结果的基础上,利用所给出的协同制导律,实现了对目标的协同捕获。

关键词：机动目标加速度估计微分对策协同捕获不完全信息

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

劳模精神是历久弥新的成功秘籍 004

劳模精神是历久弥新的成功秘籍

不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获

中国航天报

作者：鄢镕易

2020年11月24日,习近平总书记在全国劳动模范和先进工作者代表大会上指出,“劳动模范是民族的精英、人民的楷模,是共和国的功臣”,并明确了劳模精神的内涵——爱岗敬业、争创一流,艰苦奋斗、勇于创新,淡泊名利、甘于奉献。今年是中国共... 详细信息

2020年11月24日,习近平总书记在全国劳动模范和先进工作者代表大会上指出,“劳动模范是民族的精英、人民的楷模,是共和国的功臣”,并明确了劳模精神的内涵——爱岗敬业、争创一流,艰苦奋斗、勇于创新,淡泊名利、甘于奉献。今年是中国共产党建党100周年,百年风雨征程,青史可

关键词：劳模精神劳动模范

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获

2021年第五届全国集群智能与协同控制大会

作者：胡艳艳张莉夏辉张乃文鄢镕易北京科技大学自动化学院北京电子工程总体研究所

本文研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑到目标可能发生的未知机动,建立了多模型... 详细信息

本文研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑到目标可能发生的未知机动,建立了多模型滤波模型集,并利用交互式多模型粒子滤波算法得到了目标的实时加速度估计。最后,仿真实验验证了所提出估计算法的有效性,并在估计结果的基础上,利用所给出的协同制导律,实现了对目标的协同捕获。

关键词：机动目标加速度估计微分对策协同捕获

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断

一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断

第25届中国控制与决策会议

作者：鄢镕易何潇王子栋周东华清华大学自动化系清华大学信息科学与技术国家实验室(筹)

对于一类由LPV子系统构成的多智能系统,本文利用几何方法,提出了一种分布式残差生成器的设计方法。在有噪声干扰的情况下,利用针对该LPV多智能体系统定义的不可观测子空间的性质,分两层设计了一组对某一个（类）执行器故障敏感而对噪声... 详细信息

ISBN: (纸本)9781467355339

对于一类由LPV子系统构成的多智能系统,本文利用几何方法,提出了一种分布式残差生成器的设计方法。在有噪声干扰的情况下,利用针对该LPV多智能体系统定义的不可观测子空间的性质,分两层设计了一组对某一个（类）执行器故障敏感而对噪声和其他故障解耦的残差生成器。由于该残差生成器的设计仅与故障和噪声的方向有关,而与故障和噪声的具体形式无关,因此,该方法也适用于微小缓变故障和间歇故障的诊断。对于参数的确定,本文给出了详细的步骤。最后,在小卫星组成的多智能体系统上进行了仿真实验,说明了该方法的有效性。

关键词：故障诊断与分离 LPV系统几何方法微小故障

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

用青春撑起一片天空 007

科技日报

作者：赵凤华刘蔚如鄢镕易董雨文王莹

近日，清华大学为奔赴祖国西部、基层、国家重要行业和领域的毕业生举行隆重的出征仪式。这是清华大学连续第8年为投身国家西部地区、重要行业和领域以及到基层工作的毕业生表彰送行。　　清华大学以“充分选择基础上的重点引导”作为...

近日，清华大学为奔赴祖国西部、基层、国家重要行业和领域的毕业生举行隆重的出征仪式。这是清华大学连续第8年为投身国家西部地区、重要行业和领域以及到基层工作的毕业生表彰送行。　　清华大学以“充分选择基础上的重点引导”作为就业工作的总体原则，大力引导毕业生

关键词：

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分

兵工自动化 2023年第8期42卷 55-60页

作者：胡艳艳林旭锋张艳玲夏辉张乃文鄢镕易北京科技大学自动化学院北京100083 北京电子工程总体研究所第五事业部北京100854

针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以... 详细信息

针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以2个飞行器为例,设置1个2对1协同围捕场景,根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系,给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义;根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹,围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法;设置3个具体的仿真场景,验证结果证明了该方法的准确性。

关键词：协同围捕微分对策制导律捕获空间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新课改背景下如何加强学校心理健康教育

文理导航(上旬) 2025年第01期 88-90页

作者：萧易厦门市南山实验学校

新课程改革背景下心理健康教育被视为培养学生全面发展的关键环节，是实现学生个体潜能、促进社会和谐与进步的基础。本文通过探讨新课改背景下学校心理健康教育强化重要性，强化学校心理健康教育所面临的挑战及学校加强心理健康教育的... 详细信息

新课程改革背景下心理健康教育被视为培养学生全面发展的关键环节，是实现学生个体潜能、促进社会和谐与进步的基础。本文通过探讨新课改背景下学校心理健康教育强化重要性，强化学校心理健康教育所面临的挑战及学校加强心理健康教育的有效途径，以期对学校心理健康教育的提高提供借鉴。

关键词：心理健康教育评价体系家校协作

2018款比亚迪E5车低压起动蓄电池故障排查方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车维护与修理 2025年第01期 40-42页

作者：易小彪林强深圳市龙岗区易小彪名教师工作室

2018款比亚迪E5车低压起动蓄电池为磷酸铁锂电池（图1），也称为低压起动铁电池，由电压采样线、温度采样线、电池控制模块（LBMS）、正负极接线柱、外壳，以及4个串联的单体磷酸铁锂电池（标称电压3.2 V、最低电压2.0 V、最高电压3.6 ...

2018款比亚迪E5车低压起动蓄电池为磷酸铁锂电池（图1），也称为低压起动铁电池，由电压采样线、温度采样线、电池控制模块（LBMS）、正负极接线柱、外壳，以及4个串联的单体磷酸铁锂电池（标称电压3.2 V、最低电压2.0 V、最高电压3.6 V）组成。2018年之前生产的比亚迪E5车使用的低压起动蓄电池都是磷酸铁锂电池，但之后生产的有些是使用铅酸电池，磷酸铁锂电池相较于铅酸电池使用寿命更长，可以达到2倍，甚至3倍，但磷酸铁锂电池成本较高。

关键词：