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北京交通大学学报 2025年

作者：鄢化彪林初欣黄绿娥李东丽刘词波徐方奇江西理工大学理学院江西理工大学电气工程与自动化学院

为解决嵌入式设备实时处理海量铁路扣件视觉图像数据检测时无法兼顾精确度与检测速度的问题，本文提出一种基于注意力分治与特征融合的轻量化实时检测模型。首先，通过基于空间与通道特征的分治混合注意力机制强化模型的特征提取能力，... 详细信息

为解决嵌入式设备实时处理海量铁路扣件视觉图像数据检测时无法兼顾精确度与检测速度的问题，本文提出一种基于注意力分治与特征融合的轻量化实时检测模型。首先，通过基于空间与通道特征的分治混合注意力机制强化模型的特征提取能力，降低图像复杂背景的干扰；其次，提出一种自适应空间特征融合方法，提升了不同大小目标的检测能力；引入可变焦距损失代替二值交叉熵损失，实现轻量化实时检测的精度提高。最后，使用随机Alpha-IoU损失实现超参数的动态调整，延缓算法的收敛速度从而优化模型的训练曲线，避免模型训练过程陷入局部最优解。实验表明，该模型相较于Baseline模型，在AP50:95提高3.24%的同时得到的检测速度达到60.24 FPS，高于现有广为认可的目标检测算法。尤其在参数量和计算量方面，该模型仅有2.31M参数与1.99G浮点计算量，相较于YOLOX-Tiny参数量少了54.08%，浮点数计算量少了69.15%，适合部署到嵌入式系统上，实现实时稳定的小体量计算系统。

关键词：轻量级嵌入式系统分治混合注意力机制二重分治特征融合代价体构建

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高速运动的轨道图像去模糊

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铁道学报 2019年第12期41卷 75-80页

作者：鄢化彪黄绿娥王鹏江西理工大学理学院江西赣州341000 江西理工大学应用科学学院江西赣州341000 中国铁道科学研究院机车车辆研究所北京100044

高速列车的安全问题日益重要,针对高速运行轨道缺陷检测系统采集的图像出现模糊的问题,在模糊成因建模的基础上,提出一种融合自然图像统计特性的评价方法来清晰化模糊图像。建立高速运动图像的模糊模型,通过空间变换使自变量映射到延伸... 详细信息

高速列车的安全问题日益重要,针对高速运行轨道缺陷检测系统采集的图像出现模糊的问题,在模糊成因建模的基础上,提出一种融合自然图像统计特性的评价方法来清晰化模糊图像。建立高速运动图像的模糊模型,通过空间变换使自变量映射到延伸空间以降低计算维度,提出一种基于图像相邻列灰度一致性的算法,融合无参考图像质量评价算子对反卷积后的图像质量进行优化,根据融合的评价指标与图像自变量之间的单峰关系求得复原图像。通过标准库图像及实际采集的运动图像测试表明,与已有的方法相比,本方法对处理前向高速运动导致的模糊问题效果更佳,并主要用于处理实际采集的高速及高分辨率运动轨道图像去模糊。

关键词：自然场景统计运动去模糊图像质量评价车载相机轨道缺陷检测

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基于改进ADRC的四旋翼姿态控制器设计

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北京航空航天大学学报 2023年第12期49卷 3283-3292页

作者：鄢化彪徐炜宾黄绿娥江西理工大学理学院赣州341000 江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000

针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(ADRC)系统应对复杂干扰时,基于传统fal函数设计的扩张状态观测器(ESO)抗扰动能力不足、易产生抖振的问题,提出一种改进型ADRC并用于四旋翼姿态控制。基于正弦函数构建一种新型光滑非线性xfal函数以改进E... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(ADRC)系统应对复杂干扰时,基于传统fal函数设计的扩张状态观测器(ESO)抗扰动能力不足、易产生抖振的问题,提出一种改进型ADRC并用于四旋翼姿态控制。基于正弦函数构建一种新型光滑非线性xfal函数以改进ESO,利用Lyapunov函数对改进ESO的稳定性进行证明。通过仿真平台,与其他ADRC进行比较。实验结果表明:改进型ADRC和标准ADRC相比,当四旋翼无人机不受干扰时,在其抖振区间内,俯仰角均方误差降低了约38.7%;当四旋翼无人机分别受到连续干扰、突发干扰、复杂干扰时,在各自计算区间内,俯仰角均方误差分别降低了约78.4%、80.2%、83.3%。因此,改进型ADRC在有效减小抖振的同时,还具备优良的抗干扰能力。

关键词：四旋翼无人机自抗扰控制扩张状态观测器姿态控制 xfal函数

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基于电信统一网管平台的自动测试系统的研究与实现

基于电信统一网管平台的自动测试系统的研究与实现

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作者：鄢彪华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

论文简要介绍了电信管理网的发展和相关内容,并阐述了当前电信管理网统一网络管理平台进行自动化测试的必要性和可行性,通过吸收和借鉴当前国内外比较流行的几种测试工具来实现一种针对电信网管系统的自动测试的新方法。该方法针对 CAF ... 详细信息

论文简要介绍了电信管理网的发展和相关内容,并阐述了当前电信管理网统一网络管理平台进行自动化测试的必要性和可行性,通过吸收和借鉴当前国内外比较流行的几种测试工具来实现一种针对电信网管系统的自动测试的新方法。该方法针对 CAF 和 WSF 网管软件系统的测试需求,采用了 J2EE和 CORBA 技术,实现了每日构建的自动化测试,完成了复杂界面的自动化测试、服务端和客户端集成测试以及内存泄漏测试等功能。论文的成果已在中兴通讯公司的 CDMA 网管系统中使用,并得到了充分的肯定和广泛的应用。

关键词：电信网管系统自动测试系统测试桩

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