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基于多特征融合的露天矿区道路负障碍检测

煤炭学报 2024年第5期49卷 2561-2572页

作者：阮顺领鄢盛钰顾清华卢才武西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学矿山系统工程研究所陕西西安710055 西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室陕西西安710055

随着智慧矿山概念的逐步落实,智能化、无人化逐渐在矿区落实,露天矿卡车无人驾驶日益成为矿山智能化建设的主要内容,为解决露天矿区复杂多变的道路因坑洼、塌陷等路面小部分下陷出现的非规则负障碍而导致矿区无人车、重载卡车侧翻等安... 详细信息

随着智慧矿山概念的逐步落实,智能化、无人化逐渐在矿区落实,露天矿卡车无人驾驶日益成为矿山智能化建设的主要内容,为解决露天矿区复杂多变的道路因坑洼、塌陷等路面小部分下陷出现的非规则负障碍而导致矿区无人车、重载卡车侧翻等安全难题,提升矿区安全驾驶系数,提出一种多特征融合的露天矿区道路负障碍检测方法。该方法使用BiFPN特征融合模块,提高小型负障碍检测权重占比;引入空间和通道双注意力机制提高对负障碍边缘的特征提取和特征融合能力,从而提高对道路小尺度负障碍的检测精度;采用SIoU Loss作为模型边界框损失函数并使用K-means++方法优化Anchor以提高负障碍检测模型的收敛速度和边界框定位效果,并基于遗传算法优化超参数让模型更贴合矿区场景,最终实现对矿区道路负障碍的快速精准识别。实验表明该检测模型能快速准确识别复杂背景下露天矿区道路负障碍目标,对道路负障碍目标的检测精度、召回率、平均精确度均值分别达到了96.9%、89.9%、95.3%,且该模型大小仅有12.7 MB。对比其他主流检测网络,该网络模型更适合复杂环境下露天矿区非结构化道路行驶安全需求,且该检测模型的鲁棒性好,可适配于多种情况的露天矿区,为实际环境复杂多变的露天矿区非结构化道路负向障碍检测提供了可行的方法,为露天矿无人卡车安全生产运输提供安全预警。

关键词：露天矿区无人卡车负障碍检测特征融合安全预警

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蛋清蛋白-没食子酸/单宁酸-黄原胶共价复合物乳液与油凝胶的构建及其对姜黄素的荷载研究

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蛋清蛋白-没食子酸/单宁酸-黄原胶共价复合物乳液与油凝胶的构建...

作者：鄢雨中南昌大学

学位级别：硕士

姜黄素是一种来源于姜黄的活性多酚,具有多种药理功能,如神经保护、抗癌、免疫调节和抗炎的功效。然而姜黄素作为一种天然的脂溶性色素,无法在水中溶解,且游离的姜黄素不稳定,对环境条件敏感,同时姜黄素也是一种典型的口服生物利用度低... 详细信息

姜黄素是一种来源于姜黄的活性多酚,具有多种药理功能,如神经保护、抗癌、免疫调节和抗炎的功效。然而姜黄素作为一种天然的脂溶性色素,无法在水中溶解,且游离的姜黄素不稳定,对环境条件敏感,同时姜黄素也是一种典型的口服生物利用度低的物质。为了克服姜黄素应用中的这些障碍,需要设计出合适的递送体系来保护姜黄素并将其运送到靶向释放的部位以提高其生物利用度。乳液被广泛认为是亲脂性、亲水性和两亲性生物活性分子的最受欢迎的包封和递送系统之一,因为乳液的高效封装,保持了封装物质的化学稳定性和控制释放。油凝胶是一种粘弹性固体,含油量高(一般大于90%),由少量油凝胶和液体油组成并具有较高的稳定性,此外油凝胶的液态油可溶解脂溶性或水难溶性的营养物质,作为输送脂溶性营养活性物质的输送体系被应用于功能性产品中。因此在构建乳液、油凝胶运载体系中,选择合适的乳化剂与凝胶剂尤为重要。蛋白质、多糖这类亲水性大分子拥有独特的界面特性因而具备作为乳化剂与凝胶剂的潜力,并且还具有原料丰富、可降解、安全等优点。因此,本研究以蛋清蛋白(EWP)、黄原胶(XG)、没食子酸/单宁酸(GA/TA)构建三元共价复合物,表征其结构特性并对其功能性质进行探究;以三元共价复合物为乳化剂,探究其不同浓度下制备的乳液的微观结构及理化性质;通过乳液模板法制备出不同浓度的三元共价复合物基油凝胶,并对其进行结构表征及宏观物理性质的探究;以姜黄素为功能因子,研究将其包封于EWP-GA/TA-XG基乳液与油凝胶中,分析在体外消化的过程中姜黄素的消化特性与生物可及性,探讨乳液、油凝胶两种递送体系对姜黄素运载释放机制。主要结果研究如下:1.采用碱法与美拉德反应使EWP与GA/TA、XG之间发生共价相互作用从而形成EWP-GA-XG与EWP-TA-XG三元共价复合物,其中凝胶电泳结果显示复合物的条带相较于蛋清蛋白有上移趋势,并且主条带出现弱涂抹区,表明EWP与GA/TA、XG相互作用后,EWP分子量发生变化;多种光谱学技术如:荧光光谱、紫外光谱、红外光谱、圆二色光谱与核磁共振氢谱对复合物的结构分析表明GA/TA、XG与EWP结合后消耗了EWP的部分色氨酸、酪氨酸与苯丙氨酸荧光基团,改变了EWP的结构,使α-螺旋含量降低,β-折叠含量增加,蛋白质的二级结构变得更松散。EWP的氨基含量与巯基含量在共价反应后显著降低,邻苯二甲醛法测得EWP-GA-XG与EWP-TA-XG的接枝度分别达到37.23%与44.01%;复合物的表面疏水性显著降低,EWP-GA-XG与EWP-TA-XG复合物的抗氧化性、乳化性、乳化稳定性和热稳定性相较于EWP均有显著提高。2.由不同浓度复合物(0.2-1.0%,wt)制备乳液性质有显著差异,显微镜对乳液的观察发现乳液的液滴呈球形,为水包油(O/W)型乳液,乳液液滴大小随复合物浓度的增加而减小,EWP-GA-XG乳液与EWP-TA-XG基乳液的D[4,3]分别从60.06μm和64.75μm降至30.94μm和34.43μm;ζ-电位分别从-35.5 m V和-35.7 m V降至-53.8 m V和-41.8 m V。乳液的稳定性随复合物浓度的增大而提高,其中复合物浓度在0.6-0.8%(wt)的乳液在4周后依然保持稳定。乳液对温度、盐离子浓度和p H值的变化均表现出良好的离心稳定性。流变实验结果表明,用高浓度的复合物(0.6-1.0%,wt)制备的乳液具有良好的粘弹性和凝胶化性能,且随着复合物浓度的增加,乳液的抗氧化性能得到显著改善。3.通过乳液模板法制备了不同浓度复合物(0.2-0.6%,wt)的油凝胶,结果表明低浓度复合物制备的油凝胶表面较为粗糙,呈现出较多的颗粒,而高浓度复合物制备出的油凝胶表面更加光滑,油滴被紧紧地包裹在油凝胶网络结构中。随着油凝胶浓度从0.2%(wt)增加到0.4%(wt),EWP-GA-XG与EWP-TA-XG基油凝胶的油结合能力分别从75.86%和90.38%增加至98.04%和97.20%;流变实验结果表明,不同浓度的EWP-GA/TA-XG基油凝胶均表现出较强的凝胶网络结构(G’>G’’)与热稳定性,且随着复合物浓度的增大,凝胶网络结构强度增大,硬度增加,剪切恢复能力增强。油脂抗氧化性实验表明,油凝胶中含有的复合物量越大,油凝胶的抗氧化性能越好。4.将姜黄素溶于玉米油中,以此制备出不同复合物的乳液、油凝胶运载体系,并分别对两种运载体系的包封率、姜黄素稳定性、体外消化特性进行探究。结果表明,EWP-GA/TA-XG复合物基乳液包封率均达到95%以上,复合物油凝胶包封率均达到86%以上。EWP-GA/TA-XG基油凝胶运载体系显著提高了姜黄素的光稳定性与热稳定性,而乳液运载体系仅显著提高了姜黄素的光稳定性,对姜黄素的热稳定性提升不明显

关键词：蛋清蛋白-没食子酸/单宁酸-黄原胶共价复合物乳液油凝胶运载体系姜黄素

主管电子绩效监控对员工工作绩效的双刃剑效应研究

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主管电子绩效监控对员工工作绩效的双刃剑效应研究

作者：鄢田欣江西财经大学

学位级别：硕士

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高产蛋白酶白色芽孢杆菌复合诱变的研究

高产蛋白酶白色芽孢杆菌复合诱变的研究

作者：鄢烽南昌大学

学位级别：硕士

蛋白酶是当前我国三大工业酶之一。随着我国经济发展,蛋白酶的需求随之增长,对微生物产的蛋白酶需求急剧增加。目前,我国微生物生产蛋白酶存在高产蛋白酶菌株少、蛋白酶产率低等问题。针对以上问题,本研究以农田土壤为样品,从中分离筛... 详细信息

蛋白酶是当前我国三大工业酶之一。随着我国经济发展,蛋白酶的需求随之增长,对微生物产的蛋白酶需求急剧增加。目前,我国微生物生产蛋白酶存在高产蛋白酶菌株少、蛋白酶产率低等问题。针对以上问题,本研究以农田土壤为样品,从中分离筛选出一株产蛋白酶菌株,经鉴定为白色芽孢杆菌,命名为Bacillus albus NCU001。以其为出发菌株,采用等离子束-亚硝酸钠复合诱变的方法进行改造,获得一株高产蛋白酶的突变菌株NCU001 B5,并优化了其摇瓶培养最佳发酵及产酶条件,拓宽了我国工业蛋白酶的生产途径。研究的主要结果如下:（1）产蛋白酶菌株分离筛选。以农田土壤为样品,采用平板初筛和酪蛋白培养基复筛的方法分离筛选出一株产蛋白酶细菌,其透明圈（水解圈）直径H与菌落直径C的比值（H/C）为2.6,蛋白酶酶活为36.87 U/m L。经形态、生理生化以及分子生物学鉴定该菌株为白色芽孢杆菌,命名为Bacillus albus NCU001。（2）高产蛋白酶菌株选育。以自筛产蛋白酶菌株NCU001为出发菌株,考察等离子体-亚硝酸钠复合诱变效果,将等离子体诱变、亚硝酸钠诱变作为对照。等离子体-亚硝酸钠复合诱变的最佳条件为等离子体功率800 W、处理时间为40 s、亚硝酸钠浓度0.075 mol/L、亚硝酸钠处理温度30℃、亚硝酸钠处理时间11 min,结果为致死率82%、正突变率75%;突变菌株蛋白酶酶活为160.34U/m L,其产酶能力相较于出发菌株提高了3.3倍,故筛选得到高产蛋白酶菌株一株,命名为Bacillus albus NCU001 B5。蛋白酶基因比对结果表明:在白色芽孢杆菌NCU001 B5中发现新的蛋白酶基因npr B＿2和apr X,表明菌株发生突变,从而提升产酶能力。以上结果说明等离子束-亚硝酸钠复合诱变选育高产蛋白酶白色芽孢杆菌NCU001 B5菌株是可行的。（3）蛋白酶酶学特性。对白色芽孢杆菌NCU001 B5蛋白酶的酶学特性研究,结果显示:其蛋白酶属于中性蛋白酶,最适温度为35℃、最适p H为7.0;铜离子、钾离子、钙离子存在的条件下酶活提高了10%、12%和15%,而锌离子、镁离子对酶活性有抑制作用;蛋白酶的活性与反应体系中盐浓度呈现出负相关的关系;蛋白酶的米氏常数（Km）为1.53 mg/m L,最大反应速率(Vmax)为136.05μg/（min·m L）。（4）发酵产蛋白酶工艺优化。考察了氮源的种类（花生粕、豆粕、蛋白胨、牛肉膏和硫酸铵）、氮源的浓度（0.5%、1.0%、1.5%、2.0%、2.5%和3%）、碳源的种类（可溶性淀粉、葡萄糖、玉米粉、麦芽糖和乳糖）、碳源的浓度（0.5%、1.0%、1.5%、2.0%、2.5%和3%）、初始p H（5.2、6.2、7.2、8.2和9.2）、生长因子浓度（0.2%、0.4%、0.6%、0.8%、1.0%和1.2%）、温度（22℃、27℃、32℃、37℃、42℃和47℃）、摇床转速（140 rpm、160 rpm、180 rpm、200 rpm和220 rpm）、接种量（1.0%、2.0%、3.0%、4.0%和5.0%）对白色芽孢杆菌NCU001 B5发酵产蛋白酶的影响,根据单因素及响应面分析得到最佳条件。结果表明:白色芽孢杆菌NCU001 B5蛋白酶的最佳发酵工艺为2.0%花生粕、1.5%玉米粉、0.6%麸皮、初始p H7.2、温度为37℃、摇床转速200 rpm和接种量3%。优化后的突变菌株NCU001 B5蛋白酶的活力高达381.60 U/m L,较优化前提高了约1.38倍。

关键词：白色芽孢杆菌等离子束-亚硝酸钠复合诱变蛋白酶基因发酵工艺

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牙齿疼痛的中医证治与特色探析

中华中医药杂志 2024年第7期39卷 3372-3375页

作者：鄢梁裕崔为长春中医药大学基础医学院长春130117

牙齿疼痛是常见的口腔疾病之一,历代医家基于《黄帝内经》中牙齿联属于肾、骨、髓、阳明经的生理认识,提出了牙齿疼痛的病因病机为肾虚髓空、邪犯风火、龋齿虫蚀3个主要因素,并确立了以补肾固齿、疏风散邪、祛瘀生新、清胃泻火、杀虫止... 详细信息

牙齿疼痛是常见的口腔疾病之一,历代医家基于《黄帝内经》中牙齿联属于肾、骨、髓、阳明经的生理认识,提出了牙齿疼痛的病因病机为肾虚髓空、邪犯风火、龋齿虫蚀3个主要因素,并确立了以补肾固齿、疏风散邪、祛瘀生新、清胃泻火、杀虫止痛5种治疗牙齿疼痛的治法治则,相较于现代的口腔医学治疗方法,通过对中医在牙齿疼痛的预防、治疗、遣方用药的分析发现,中医在香药使用、中药漱口、叩齿保健、针刺止痛领域有着自身独特的优势与显著疗效。

关键词：牙齿疼痛中医治疗香药漱口叩齿针刺

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“拥抱技术”的翻译认知过程研究:内容、方法与理论拓展——《实证翻译过程研究探索》评介

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外国语 2024年第4期47卷 120-128页

作者：陈霞鄢秀西北师范大学外国语学院甘肃兰州730070 香港城市大学翻译及语言学系中国香港

2021年出版的论文集《实证翻译过程研究探索》(Explorations in Empirical Translation Process Research)是翻译过程研究(TPR)“拥抱技术”的典范。该书分为四大部分,内容涵盖翻译技术背景下的翻译努力和质量、翻译熵、翻译单位和难度... 详细信息

2021年出版的论文集《实证翻译过程研究探索》(Explorations in Empirical Translation Process Research)是翻译过程研究(TPR)“拥抱技术”的典范。该书分为四大部分,内容涵盖翻译技术背景下的翻译努力和质量、翻译熵、翻译单位和难度、后认知主义视角下的TPR。该书从实证和理论两方面拓展了TPR,其中在字幕翻译译后编辑努力、翻译单位和翻译难度的关系、翻译过程数据库应用、译后编辑努力测量指标等内容和方法层面的拓展值得关注,从后认知主义生态赋使理论视角对翻译过程的阐释也为TPR提供了新思考。

关键词：翻译过程研究译后编辑努力翻译熵翻译难度翻译过程数据库生态赋使理论

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D企业数字化转型策略及实施研究

D企业数字化转型策略及实施研究

作者：鄢琴西安理工大学

学位级别：硕士

随着全球科学技术的快速发展,各国制造业生产水平不断提高,“制造强国”已经成为全球各个国家和地区的共识。在中国,“一带一路”和“中国制造2025”战略的提出,不仅代表着中国政府充分认识到了制造业在信息技术推动下的巨大发展潜力,... 详细信息

随着全球科学技术的快速发展,各国制造业生产水平不断提高,“制造强国”已经成为全球各个国家和地区的共识。在中国,“一带一路”和“中国制造2025”战略的提出,不仅代表着中国政府充分认识到了制造业在信息技术推动下的巨大发展潜力,也是指引中国制造企业顺应时代发展、充分借助数字信息技术赋能传统制造行业的重要举措。作为制造业细分之一的智慧照明行业,在大数据、物联网、云平台等信息技术的推动下,已经将诸如路灯传统载体转变为智慧城市信息采集终端。随着中国城市化进程的不断深入,传统照明企业如何顺应新时代制造业产业革命浪潮,加快制造业企业数字化转型步伐,已经是摆在智慧照明行业企业面前的一道难题。基于此,论文以照明企业D企业为研究对象,研究了D企业在当前时代环境和全球化竞争态势下的数字化发展现状及转型策略。论文首先介绍了相关概念、理论和研究工具,如数字化转型概念、基本竞争战略理论、PEST模型、波特五力模型等,然后从企业基本情况、数字化发展现状等方面描绘D企业开展数字化转型的资源配置和客观条件。为了更好的判定企业开展数字化转型的客观状态,论文利用问卷调查的方法,分析了企业开展数字化转型的内在条件,并结合问卷调查结果进行了简要分析,进而综合采用PEST模型、波特五力模型对D企业开展数字化转型的内外部环境和面临的问题进行深入的分析,为D企业数字化转型策略制定提供有针对性的目标。在此基础上,从指导思想、转型目标、转型策略方面展开描述,并提出了提高基础设施数字化水平、开展生产过程数字化与智能化改造、实施业务流程处理云端化、实施智能化仓储物流运输等方面的建议,以帮助D企业更好的实施数字化转型工作。为保障企业数字化转型顺利实施,论文提出了以组织管理、人力资源、财务资金、企业文化等方面的保障措施,为进一步提高D企业数字化转型效果奠定坚实的基础。论文旨在通过对D企业数字化转型的策略制定与实施研究,为中国传统制造业企业开展效率更高的数字化转型实践提供参考和指导,同时也为同行照明企业数字化转型策略制定及实施提供借鉴意义。

关键词：数字化转型制造业照明企业智慧城市转型策略

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基于自监督学习推荐算法研究

基于自监督学习推荐算法研究

作者：鄢宇航青海师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术和电子商务的快速发展,互联网已经深深融入人们的日常生活。海量的网络信息虽然丰富了人们的生活,但也给用户个性化筛选信息和平台精准投放信息带来了巨大挑战。在这样的背景下,推荐算法的出现变得愈发重要。通过分析用户... 详细信息

随着信息技术和电子商务的快速发展,互联网已经深深融入人们的日常生活。海量的网络信息虽然丰富了人们的生活,但也给用户个性化筛选信息和平台精准投放信息带来了巨大挑战。在这样的背景下,推荐算法的出现变得愈发重要。通过分析用户的历史行为、兴趣偏好等数据,为用户提供个性化的推荐内容,从而帮助用户更快速、更准确地找到他们感兴趣的信息。然而,现有工作存在诸多不足。首先在真实的用户行为中,存在着大量噪声,这些噪声可能来自于用户的偶然行为、系统错误记录等,它们会干扰推荐算法对用户真实偏好的理解和把握。由于系统缺乏足够的历史行为数据,还存在冷启动问题。这些缺失的监督信号也加大了准确建模用户兴趣偏好的难度。近些年来,自监督学习的兴起为推荐算法从海量无标注数据中自动挖掘和学习有价值的模式和知识提供了新的思路,展现出了广阔的应用前景。但是传统自监督学习方法受限于单一尺度建模用户项目信息和采用图破坏(对原始视图进行变形)来生成新的数据样本,因此,对现有自监督方法进行改进意义重大。本论文的主要创新点和贡献如下:(1)针对大多数模型仅考虑并捕捉单一固定维度范围内的节点拓扑结构信息,忽略了不同维度下节点表示的差异等问题。本文提出一种多尺度自动自监督学习推荐算法(MS-AutoCF)。首先该模型为最终嵌入增加多尺度分析,学习用户或项目其兴趣偏好的全局性和局部细节。其次,本文设计了基于查询-键-值的多头图注意力模块,可以自适应地聚合并增强不同尺度的表达。最后,本文采用Recall和NDCG评估函数对模型进行评估实验。实验结果显示,在多个公共数据集上,MS-AutoCF算法较现有单尺度方法有一定提升。(2)针对现有对比学习方法都是对原视图进行图破坏来进行数据增强的问题,本文引入混合负采样(Negative Mixup)的方法,提出了一种新的基于图的推荐算法方法MixGCL。首先,在模型训练过程中,将正样本与多个负样本按一定比例进行混合,生成“强负样本”来进行对比学习。其次,在推荐任务中,通过对初始节点嵌入进行图卷积生成最终嵌入,没有对原始语义进行破坏。消除复杂的图数据增强,可以学习有效的用户和项目表示,从而进行准确的推荐。此外设计了一种同时考虑推荐损失和对比学习损失的训练目标,可以更好地捕捉用户-项目间的潜在偏好联合关系。最后在多个数据集上进行实验,相较于最新研究MixGCL在Recall@20和NDCG@20平均提升了5.93%。

关键词：推荐算法图神经网络负采样对比学习

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树脂基复合材料摩擦噪声特性研究

摩擦学学报（中英文） 2024年第6期44卷 811-821页

作者：鄢枫宸凤维民宋晖胡献国合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

树脂基复合材料被广泛应用于多种制动系统中,但其在摩擦过程中易产生严重的环境噪声污染.通过摩擦试验和有限元模拟方法,总结了不同试验条件下摩擦系数、摩擦力波动系数以及摩擦噪声有效声压级的变化规律,分析了摩擦噪声与摩擦界面稳定... 详细信息

树脂基复合材料被广泛应用于多种制动系统中,但其在摩擦过程中易产生严重的环境噪声污染.通过摩擦试验和有限元模拟方法,总结了不同试验条件下摩擦系数、摩擦力波动系数以及摩擦噪声有效声压级的变化规律,分析了摩擦噪声与摩擦界面稳定性之间的关系,揭示了酚醛树脂基复合材料摩擦噪声的产生机理,同时研究了温度对其摩擦学性能及摩擦噪声行为的影响.结果表明:摩擦系数和摩擦力波动系数随载荷、相对滑动速度以及温度的改变呈现出不同的变化趋势,摩擦噪声的有效声压级与摩擦力波动系数正相关,且噪声的自功率谱与摩擦界面振动自功率谱相吻合.摩擦噪声的产生归因于接触界面的不稳定振动,研究结果为树脂基复合材料摩擦噪声的控制及发生机理提供了一定的理论基础.

关键词：摩擦噪声有效声压级摩擦力波动系数不稳定振动有限元模拟

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