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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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蓝布正总酚酸的体内外成分分析及其促急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期 156-167页

作者：孔熙贤田广环吴桐胡少伟赵洁潘福竺刘憬曈邓勇欧阳意吴宏伟中国中医科学院中药研究所遵义医科大学药学院中国中医科学院医学实验中心

目的：鉴别蓝布正总酚酸体内、外化学成分，结合药效学和网络药理学分析明确蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用及机制。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Orbitrap-MS）鉴定蓝布正总... 详细信息

目的：鉴别蓝布正总酚酸体内、外化学成分，结合药效学和网络药理学分析明确蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成的作用及机制。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Orbitrap-MS）鉴定蓝布正总酚酸的化学成分及外用给药后体内吸收成分；120只ICR小鼠随机分为模型组、重组人表皮生长因子（rhEGF）组(4 mg·kg-1)、蓝布正总酚酸低、中、高剂量组(3.5、7、14 mg·kg-1)，每组24只。构建全皮层切除模型，各给药组分别于伤口处涂抹给药，模型组涂抹等体积生理盐水，连续30 d，期间于给药6、12、30 d后每组随机处死8只小鼠，观察小鼠创面愈合情况，苏木素-伊红（HE）、马松（Masson）、天狼星红染色动态观察皮肤组织病理变化，酶联免疫吸附测定法（ELISA）动态测定皮肤组织中的白细胞介素（IL）-6、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、血管内皮生长因子A（VEGFA）、基质金属蛋白酶（MMP）-3和MMP-9含量。利用网络药理学预测蓝布正总酚酸促进急性伤口愈合与抑制瘢痕形成相关靶点，并进行关键成分和靶点的分子对接，对相关靶点进行基因本体（GO）生物过程分析和京都基因与基因组百科全书（KEGG）信号通路富集分析，构建“药材-化合物-靶点-通路-药理作用-疾病”网络图，进一步探讨其潜在机制。结果：鉴定出蓝布正总酚酸共含有146个化合物，包括苯丙素类28个、鞣质类31个、三萜类23个、黄酮类49个、其他类15个，从小鼠血清中发现入血原型成分16个。药效学结果显示，与模型组比较，蓝布正总酚酸各剂量组相对伤口愈合率、相对瘢痕抑制率增加（P<0.05），新生毛细血管数量、成纤维细胞数量、新生皮肤附属器数量、表皮再生率、胶原纤维比例、Ⅲ型胶原/Ⅰ型胶原明显改善（P<0.05,P<0.01），皮肤组织中IL-6、TNF-α、MMP-3、MMP-9水平不同程度降低，VEGFA水平增高。网络药理学分析筛选出肿瘤蛋白53（TP53）、非受体酪氨酸激酶（SRC）、蛋白激酶B1（Akt1）、信号传导与转录活化因子3（STAT3）、表皮生长因子受体（EGFR）等10个核心靶点，涉及糖基化终末产物（AGE）/AGE受体（RAGE）、磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）、丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）等75条通路；经分子对接验证，关键成分老鹳草素、染料木素、木麻黄鞣质与TP53、SRC、Akt1、STAT3、EGFR结合能力较好。结论：该研究较全面地反映了蓝布正总酚酸的化学成分及外用给药后的入血成分，并验证了其可促进急性伤口愈合，抑制瘢痕形成。其中的关键成分可能与TP53、Akt1和EGFR等靶点结合通过免疫炎症、血管再生等相关通路发挥治疗作用。

关键词：超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-Q-Orbitrap-MS) 蓝布正总酚酸成分鉴定入血成分伤口愈合瘢痕修复网络药理学

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基于粒径分化的厌氧氨氧化污泥性能与微生物多样性分析

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环境科学 2021年第4期42卷 1930-1938页

作者：王晓曈杨宏北京工业大学建筑工程学院北京市水质科学与水环境恢复工程重点实验室北京100124

为明确基于粒径分化的厌氧氨氧化(ANAMMOX)污泥特性与菌群演替规律,研究了高氨氮生物滤池反应体系中ANAMMOX絮体污泥形成颗粒过程中的性能变化和微生物群落结构.结果表明,粒径增加显著提高了厌氧氨氧化颗粒污泥(AnGS)比活性(SAA)和耐受... 详细信息

为明确基于粒径分化的厌氧氨氧化(ANAMMOX)污泥特性与菌群演替规律,研究了高氨氮生物滤池反应体系中ANAMMOX絮体污泥形成颗粒过程中的性能变化和微生物群落结构.结果表明,粒径增加显著提高了厌氧氨氧化颗粒污泥(AnGS)比活性(SAA)和耐受性,R4(>4.75 mm)的SAA最高为426.8 mg·(g·d)^(-1),但也给传质带来不利影响.高通量测序结果显示,菌属间动态变化普遍存在.<4.75 mm时,粒径增加强化了菌群结构稳定性,絮体中含量较多的氨氧化细菌(AOB)被淘汰,脱氮比例逐渐稳定.R3(2.8~4.75 mm)具有最专一的菌群组成,功能菌Candidatus Kuenenia占比达到52.7%,而R4群落复杂度升高,功能菌占比下降,异养菌丰度增加,对颗粒结构产生负作用.此外,R3微生物的基因功能表达水平最佳,在基因复制修复和能量转化等方面明显优于小颗粒.最后通过样本间OTU矩阵分析了AnGS的进化过程.这些结果对AnGS系统的优化具有一定指导意义,将有助于ANAMMOX工艺的应用.

关键词：厌氧氨氧化(ANAMMOX) 粒径比活性微生物群落结构基因功能预测

基于多源交配选择策略的重组算子与多目标优化研究

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电子学报 2021年第9期49卷 1754-1760页

作者：张屹陆逸舟王帅陆曈曈常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164 常州大学商学院江苏常州213164

本文提出了一种基于多源交配选择的多目标进化算法(Multi-source Mating Selection based Multi-objective Evolutionary Algorithms,MMSEA).在MMSEA算法中,谱聚类被用来挖掘种群规则特性,基于所获得的种群结构化信息设计了一种多源交... 详细信息

本文提出了一种基于多源交配选择的多目标进化算法(Multi-source Mating Selection based Multi-objective Evolutionary Algorithms,MMSEA).在MMSEA算法中,谱聚类被用来挖掘种群规则特性,基于所获得的种群结构化信息设计了一种多源交配选择重组算子来引导算法搜索,通过为每个个体设置多个交配选择源,在利用相似个体重组加速算法收敛的同时较好地保持了种群的多样性.实验结果表明,所提重组算子可以有效提升算法性能,将MMSEA与多种主流的多目标进化算法进行实验对比研究与参数灵敏度分析的结果表明,MMSEA在求解具有复杂特性的典型多目标优化问题测试集时表现出较强的竞争力.

关键词：聚类学习进化算法交配选择多目标优化

1930年代社会经济调查方法论争及其认识论意蕴

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学习与探索 2023年第11期 166-174页

作者：关永强祁曈曈南开大学经济学院天津300071

布斯式调查、功能学派深度田野调查和马克思主义调查构成了1930年代中国社会经济调查的三种重要方法,分别蕴含了实证主义、解释主义和批判与行动主义的认识论取向。特别是功能学派和马克思主义学者对布斯式调查者提出的批评和后者的反思... 详细信息

布斯式调查、功能学派深度田野调查和马克思主义调查构成了1930年代中国社会经济调查的三种重要方法,分别蕴含了实证主义、解释主义和批判与行动主义的认识论取向。特别是功能学派和马克思主义学者对布斯式调查者提出的批评和后者的反思,推动了学术界对近代中国国情的认知、对调查方法中存在问题的思考和社会科学的中国化,中国共产党人的调查更为中国革命的伟大实践作出了巨大贡献。本文以1930年代社会经济调查方法的论争为切入点,试图就三者的主要观点、分歧及其认识论意蕴做一个初步的探讨,为中国社会科学自主知识体系建设和调查实践工作的开展提供一些有益的参考。

关键词：布斯式调查深度田野调查马克思主义调查调查方法

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支持跨域协作的P2P网络管理系统设计与实现

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第4期50卷 547-550页

作者：黄桂奋杨家海张辉王若曈清华大学信息网络工程研究中心北京100084

为了解决大规模网络的可扩展性和跨域协作问题,提出了一种基于P2P技术的、支持跨域协作的网络管理体系结构。在该体系中,每个管理域独立存在且高度自治,每个管理域通过iManager和iAgent两种实体实现本域的管理功能并向外发布本域的管理... 详细信息

为了解决大规模网络的可扩展性和跨域协作问题,提出了一种基于P2P技术的、支持跨域协作的网络管理体系结构。在该体系中,每个管理域独立存在且高度自治,每个管理域通过iManager和iAgent两种实体实现本域的管理功能并向外发布本域的管理服务;同时,多个管理域之间采用P2P方式进行松耦合的连接,利用ambassador实体通过域间通信协议搜索和调用其他域的管理服务。为了满足网络管理系统对服务搜索效率的需求,还实现了基于启发式条件的P2P服务搜索算法。该文设计和实现了相应的试验系统,试验系统已经用于下一代教育科研试验网CNGI-CERNET2主干网,运行良好。

关键词：网络管理 P2P 协作

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马启西苏非思想溯源

世界宗教研究 2012年第1期 143-151+194页

作者：李晓曈中国社会科学院研究生院世界宗教研究系

已有的学术研究一致认为中国伊斯兰教西道堂创传人马启西的思想受到了清代穆斯林学者刘智和哲赫忍耶道祖马明心的影响,进而指出马启西思想与苏非主义有某种关联,但并未探讨其具体受哪个苏非教团的影响。本文根据已有的研究,结合新发现... 详细信息

已有的学术研究一致认为中国伊斯兰教西道堂创传人马启西的思想受到了清代穆斯林学者刘智和哲赫忍耶道祖马明心的影响,进而指出马启西思想与苏非主义有某种关联,但并未探讨其具体受哪个苏非教团的影响。本文根据已有的研究,结合新发现的资料,认为马启西的苏非思想可以追溯至纳格什班迪苏非教团。他从多个方面间接地吸收了该教团的思想,在新的历史境遇下,对其作了一定的继承和扬弃,付诸实践,使其呈现出新的特征。

关键词：马启西苏菲思想西道堂刘智

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用户侧分布式光伏技术扩散能力评估方法

中国电机工程学报 2021年第3期41卷 985-993页

作者：韩冬李孟曈严正上海理工大学电气工程系上海市杨浦区200093 上海交通大学电气工程系上海市闵行区200240

分布式可再生能源高比例接入是未来电力和能源系统的趋势。售电市场改革背景下,零售侧价格机制对推进用户侧可再生能源规模化接入与消纳具有重要意义。考虑到可再生能源开发利用本质上是一个技术创新扩散过程,该文提出一种用于衡量用户... 详细信息

分布式可再生能源高比例接入是未来电力和能源系统的趋势。售电市场改革背景下,零售侧价格机制对推进用户侧可再生能源规模化接入与消纳具有重要意义。考虑到可再生能源开发利用本质上是一个技术创新扩散过程,该文提出一种用于衡量用户侧价格机制影响下的分布式光伏扩散能力的评估方法。首先,基于居民侧双阶梯式零售电价费率模型,应用拉姆齐定价原理构建含用户与售电商的二元主体购售电决策模型。其次,引入系统动力学建模思想,分析电价设计与分布式光伏接入容量的市场反馈机制,建立电价引导下的分布式光伏动态扩散的系统演化模型。最后,提出基于李雅普诺夫函数的分布式光伏稳定扩散的判别条件,并获得分布式光伏在用户群体中可接入的极限容量。算例分析从中长期时间视角,评估价格因素对系统中分布式光伏扩散能力的稳定性和灵敏度的影响。

关键词：分布式光伏拉姆齐定价技术扩散反馈机制稳定性

全人类共同价值的政治哲学分析——内涵意蕴、本质特征及现代性超越

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理论探索 2022年第3期 34-42页

作者：李晓曈南开大学马克思主义学院天津300350

现代社会的多元价值冲突与世界一体化发展进程的复杂性,凸显了构建全人类共同价值的重要性。在任何话语体系中,全人类共同价值的建构都离不开政治哲学的理论支撑。和平与发展是顺应世界历史发展的时代主题,公平与正义奠定全球普遍交往... 详细信息

现代社会的多元价值冲突与世界一体化发展进程的复杂性,凸显了构建全人类共同价值的重要性。在任何话语体系中,全人类共同价值的建构都离不开政治哲学的理论支撑。和平与发展是顺应世界历史发展的时代主题,公平与正义奠定全球普遍交往的秩序规范,民主与自由反映现代政治文明的核心内容,其构成了全人类共同价值的内涵意蕴。全人类共同价值充分彰显了全人类的主体特征、人类社会的秩序特征、高阶正义的伦理特征。以此建立的全人类共同价值,以其科学性与正义性相统一的理论性质超越西方现代性价值体系,以人类命运共同体的文明新形态超越西方中心主义共同体框架,以共商共建共享的全球治理超越霸权主义实践,实现全球治理价值体系的重构。

关键词：全人类共同价值政治哲学全球治理现代性