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塑料酒箱手爪的设计与研制

机械工程师 2011年第3期 122-123页

作者：鄂志刚哈尔滨博实自动化设备有限责任公司哈尔滨150078

为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中。

关键词：塑料酒箱手爪码垛机

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绿色食品芹菜生产技术

农业开发与装备 2019年第4期 225-226页

作者：闫文香鄂志刚乐亭县农业农村局河北唐山063600

为解决绿色食品(A级)芹菜生产中存在的这些问题,规范绿色食品(A级)芹菜生产的系统化、规范化、标准化和推动我市绿色蔬菜产业的发展,制定了本规程,规程中制定的技术简明、扼要、通俗、易懂,菜农易掌握,可操作、实用性强。

关键词：绿色食品芹菜生产技术

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干旱胁迫对菠菜幼苗的生理影响

现代农业科技 2023年第4期 49-51,56页

作者：赵晖鄂志刚孙宇乐亭县农业农村局河北乐亭063600 河北省农林科学院滨海农业研究所河北唐山063299

本试验以菠菜幼苗为材料,研究其在PEG模拟干旱胁迫条件下生理指标的变化情况。结果表明,在PEG胁迫下,菠菜幼苗的生理生化指标表现出一系列变化,随着干旱胁迫程度的加剧,质膜透性和丙二醛(MDA)含量增加,同时渗透调节物质可溶性糖和脯氨酸... 详细信息

本试验以菠菜幼苗为材料,研究其在PEG模拟干旱胁迫条件下生理指标的变化情况。结果表明,在PEG胁迫下,菠菜幼苗的生理生化指标表现出一系列变化,随着干旱胁迫程度的加剧,质膜透性和丙二醛(MDA)含量增加,同时渗透调节物质可溶性糖和脯氨酸(Pro)含量增加,可溶性蛋白含量先升后降,叶绿素含量下降。

关键词：菠菜干旱胁迫生理指标

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AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

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基于改进YOLOv7-seg的黄花菜检测与分割方法

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农业工程学报 2024年第9期40卷 146-153页

作者：姚涛谈志鹏程娥吴利刚山西大同大学机电工程学院大同037003 河北工业大学机械工程学院天津300130

目标检测与分割是实现黄花菜智能化采摘的关键技术,原始目标检测算法容易出现漏检、误检等问题,无法满足自然环境下生长的黄花菜采摘要求。该研究提出一种基于改进YOLOv7-seg的黄花菜目标检测与实例分割算法模型(YOLO-Daylily)。通过在Y... 详细信息

目标检测与分割是实现黄花菜智能化采摘的关键技术,原始目标检测算法容易出现漏检、误检等问题,无法满足自然环境下生长的黄花菜采摘要求。该研究提出一种基于改进YOLOv7-seg的黄花菜目标检测与实例分割算法模型(YOLO-Daylily)。通过在YOLOv7-seg骨干网络(backbone)中引入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,降低背景等干扰因素的影响;在ELAN(efficient layer aggregation networks)模块中采用PConv(partial convolution)替换原有的3×3卷积层,减少冗余计算和内存访问,提升对目标黄花菜特征提取的能力。颈部网络(neck)采用坐标卷积(CoordConv)替换PA-FPN(path aggregation-feature pyramid networks)中1×1卷积层,增强模型对位置的感知,提高掩膜(mask)鲁棒性。在改进的PA-FPN结构中采用残差连接方法将浅层特征图几何信息与深层特征图语义信息特征相结合,提高模型对目标黄花菜的检测分割性能。消融试验表明:改进后的模型检测准确率、召回率和平均精度分别达到92%、86.5%、93%,相比YOLOv7-seg基线模型分别提升2.5、2.3、2.7个百分点;分割准确率、召回率和平均精度分别达到92%、86.7%、93.5%,比基线模型分别提升0.2、3.5、3个百分点。与Mask R-CNN、SOLOv2、YOLOV5-seg、YOLOv5x-seg算法相比,平均精度分别提升8.4、12.7、4.8、5.4个百分点。改进后的模型减少了漏检、误检等情况,对目标定位更加精准,为后续黄花菜智能化采摘实际应用提供理论支持。

关键词：图像处理机器视觉目标检测深度学习 YOLOv7 实例分割黄花菜

“一境到底”问题式教学实践研究——以“区域整体性和关联性”为例

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中学地理教学参考 2024年第3期 55-58页

作者：鄂德志北京市第五中学北京

《普通高中地理课程标准(2017年版)》不仅明确强调要重视问题式教学,还提出要让学生在一个贯穿的情境中提升地理思维能力。基于课程标准的要求,文章以“区域整体性和关联性”一节为例,研究如何把情境与问题式教学有机结合,构建“一境到... 详细信息

《普通高中地理课程标准(2017年版)》不仅明确强调要重视问题式教学,还提出要让学生在一个贯穿的情境中提升地理思维能力。基于课程标准的要求,文章以“区域整体性和关联性”一节为例,研究如何把情境与问题式教学有机结合,构建“一境到底”的问题式教学,在发现问题、探究解决问题的学习过程中使学生获得情感体验和思维提升。

关键词：问题式教学情境教学问题链

“互联网+IPAD”助推地理实践力培养的教学探索——以“地形对聚落及交通线分布的影响”为例

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地理教育 2024年第S2期 173-175页

作者：鄂德志北京市第五中学北京100007

一、背景地理实践力是《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》提出的重要能力和新理念,在传统的教学实践中,地理实践力的培养主要依赖模拟实验、社会调查和野外实习等途径进行。然而,由于受到中学教学时空、教学手段和学生安全... 详细信息

一、背景地理实践力是《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》提出的重要能力和新理念,在传统的教学实践中,地理实践力的培养主要依赖模拟实验、社会调查和野外实习等途径进行。然而,由于受到中学教学时空、教学手段和学生安全等因素的影响。

关键词：地理实践力教学时空野外实习模拟实验互联网教学探索高中地理课程标准教学手段