检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

大中小学思政课一体化建设的现实困境与优化对策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学校党建与思想教育 2024年第3期 82-84页

作者：陈吉鄂广东技术师范大学马克思主义学院广州市青年马克思主义理论人才培养研究重点基地广东广州510006

新时代推进大中小学思政课一体化建设对落实立德树人根本任务、引领思政课内涵式发展具有重要的意义。大中小学思政课一体化建设的逻辑理路是在内容上循序渐进、在课程目标上螺旋上升。针对当前大中小学思政课一体化建设存在的问题,文... 详细信息

新时代推进大中小学思政课一体化建设对落实立德树人根本任务、引领思政课内涵式发展具有重要的意义。大中小学思政课一体化建设的逻辑理路是在内容上循序渐进、在课程目标上螺旋上升。针对当前大中小学思政课一体化建设存在的问题,文章提出从强化衔接,优化教学内容;更新理念,增强教学理念;加强设计,配足教师队伍;完善机制,成立指导委员会等四个层面推动大中小学思政课一体化的建设。

关键词：大中小学思政课一体化建设

全知式、布道式的质朴现实主义——《平凡的世界》新论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方文坛 2024年第3期 167-175页

作者：刘川鄂湖北大学文学院湖北省高校人文社会科学重点研究基地当代文艺创作研究中心

毫无疑问，《平凡的世界》是中国当代文学史上的“现象级”作品。小说还未全部完成时，就被中央人民广播电台连播；据不完全统计，从1986年12月初版至今，它有约40个版次；专门做图书销售数据统计的开卷公司，从出版之日到上个月的统计...

毫无疑问，《平凡的世界》是中国当代文学史上的“现象级”作品。小说还未全部完成时，就被中央人民广播电台连播；据不完全统计，从1986年12月初版至今，它有约40个版次；专门做图书销售数据统计的开卷公司，从出版之日到上个月的统计数据是700多万册，仅次于800多万册的余华的《活着》，但数据的权威性，以及是否为最终数据还难以落实；1991年3月，获第三届茅盾文学奖；2015年被翻拍成同名电视剧，引发收视热潮；2015年夏，清华大学本科新生都随录取通知书收到一份时任校长赠送的《平凡的世界》和一封信，

关键词：

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当下中国城市传记写作热的观察与思考

当代文坛 2024年第1期 149-156页

作者：刘潇刘川鄂暨南大学外国语学院湖北大学文学院当代文艺创作研究中心

近年来城市传记写作热持续升温,相关作品获得了较多关注和较高评价。城市传记写作成为“现象”,源于中国都市化程度加剧和城市巨大变化的时代驱动,是改革开放实绩的形象记录,是社会全面进步的积极体现,也是中国区域文学写作在非虚构领... 详细信息

近年来城市传记写作热持续升温,相关作品获得了较多关注和较高评价。城市传记写作成为“现象”,源于中国都市化程度加剧和城市巨大变化的时代驱动,是改革开放实绩的形象记录,是社会全面进步的积极体现,也是中国区域文学写作在非虚构领域的题材延伸。21世纪初西方著名城市传记《伦敦传》《巴黎传》的成功写作,为中国作家提供了写作参照,也激发了中国作家写作自己城市的雄心。李鲁平的《武汉传》的古今通联,线索清晰,血肉丰满,神形兼备,但也有进一步考量的空间。史传性、真实性、文学性是城市传记写作应该共同遵循的原则。拥抱都市、拥抱全球化,把城市当作人来写、把人当作个人来写,是深化和提升城市传记写作值得注意的两个方面。

关键词：城市传记《武汉传》全球化个人化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 150-157页

作者：艾海平鄂凯欣朱安陈力江西理工大学能源与机械工程学院江西南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 详细信息

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束关系及牛顿第三定律,建立捕获后空间机器人与卫星形成混合体系统的动力学模型.针对失稳的混合体系统,提出一种缓冲柔顺强化学习控制方案,该方案通过系统与环境的动态交互来实时优化控制策略以实现镇定过程的最优控制.仿真结果表明:所提控制方案最大可减少54.2%的冲击力矩,并在镇定阶段确保关节冲击力矩限制在安全范围内,从而保护关节免受冲击力矩的破坏.

关键词：空间机器人柔性机构双臂捕获卫星操作闭链系统缓冲柔顺控制强化学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹体结构局部响应放大的现象研究

科学技术与工程 2024年第2期24卷 557-565页

作者：梁君范宣华肖世富陈红永鄂林仲阳中国工程物理研究院总体工程研究所绵阳621999 绵阳师范学院机电工程学院绵阳621000

针对弹体装药安全性问题,开展弹体侵彻混凝土靶过程中装药动态响应机理的研究。结合实际弹体结构的典型特征,建立了含间隙结构装药非线性响应理论模型,通过理论分析计算揭示不同间隙或不同载荷频率下结构的局部响应放大现象;采用有限元... 详细信息

针对弹体装药安全性问题,开展弹体侵彻混凝土靶过程中装药动态响应机理的研究。结合实际弹体结构的典型特征,建立了含间隙结构装药非线性响应理论模型,通过理论分析计算揭示不同间隙或不同载荷频率下结构的局部响应放大现象;采用有限元数值模拟方法验证理论计算结果的正确性;设计了振动台试验进一步验证理论与模拟仿真的结果的真实性。通过理论、数值模拟与实验相结合的方法,研究了低强度载荷作用下装药点火与起爆现象的内在机制。研究结果表明弹体在逐层侵彻多层混凝土靶时,弹体结构产生的振动对弹体力学响应、装药安定性有着较大影响,弹体结构存在一定的振动响应放大现象。

关键词：弹体结构特征非线性响应振动响应放大

上市公司定向增发的动因及经济后果研究 ——以中联重科为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上市公司定向增发的动因及经济后果研究 ——以中联重科为例

作者：鄂欣然河北经贸大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

曹禺新笔名辨认及其译作《戏》演出考析

戏剧艺术 2024年第2期 163-176页

作者：杨萌刘川鄂湖北大学文学院湖北大学当代文艺创作研究中心

“全集不全”是近年来现当代文学文献研究热中的学界共识。散佚的曹禺作品、笔名等线索信息仍潜藏在曹禺年谱、词典、索引之中,有待发掘辨别。对《文学季刊》中剧本《戏》的舞台演出史料文献进行充分考察,可以证实《戏》的译者“林菲”... 详细信息

“全集不全”是近年来现当代文学文献研究热中的学界共识。散佚的曹禺作品、笔名等线索信息仍潜藏在曹禺年谱、词典、索引之中,有待发掘辨别。对《文学季刊》中剧本《戏》的舞台演出史料文献进行充分考察,可以证实《戏》的译者“林菲”实为曹禺新笔名,《戏》实为曹禺译作。进一步结合文本分析《戏》的演出意义,探究《戏》销声匿迹的原因,则可还原历史真相。考析曹禺新笔名及其演出活动,为曹禺研究提供新的史料和视角,研究曹禺从译作到原创的倾斜,有助于深化理解与认知中国话剧的现代化与民族化进程。

关键词：曹禺林菲新笔名戏舞台演出

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高超声速飞行器固定时间滑模控制方法

宇航学报 2024年第4期45卷 560-570页

作者：许玉龙鄂斌王小刚崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对高超声速飞行器再入滑翔段的姿态控制问题,提出了一种存在外部扰动、模型不确定和输入饱和约束情况下的固定时间收敛终端滑模控制器。首先,针对固定时间收敛的超螺旋二阶滑模扰动观测器,给出了一个更加精确的固定收敛时间上界。随后... 详细信息

针对高超声速飞行器再入滑翔段的姿态控制问题,提出了一种存在外部扰动、模型不确定和输入饱和约束情况下的固定时间收敛终端滑模控制器。首先,针对固定时间收敛的超螺旋二阶滑模扰动观测器,给出了一个更加精确的固定收敛时间上界。随后,构造了一种改进的变指数系数快速非奇异多变量终端滑模面。进而,基于固定时间观测器和改进的滑模面,提出了一种可以使高超声速飞行器模型在受到外部扰动、模型存在不确定参数和输入饱和约束的情况下,能够实现固定时间收敛的再入滑翔段姿态控制终端滑模控制器,并证明了其在观测器收敛前后的固定时间稳定性。该方法能够在不引入额外测量的前提下,有效避免输入饱和。最后,通过数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器滑翔再入姿态控制固定时间控制滑模控制