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圆柱及切割圆柱低Mach数绕流气动声辐射

声学学报 2023年第5期48卷 978-988页

作者：蔡建程余梦瑶陈超倩夏文俊鄂世举浙江师范大学工学院金华321004 浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室金华321005

以柱体绕流声辐射为研究对象,探讨低Mach数流动气动声定量预测方法。首先,理论分析Lighthill声类比理论与基于流体动力学压力对时间求导的扰动分离模型之间内在联系。其次,利用计算流体动力学对圆柱及其尾部切割后的亚临界流态绕流进行... 详细信息

以柱体绕流声辐射为研究对象,探讨低Mach数流动气动声定量预测方法。首先,理论分析Lighthill声类比理论与基于流体动力学压力对时间求导的扰动分离模型之间内在联系。其次,利用计算流体动力学对圆柱及其尾部切割后的亚临界流态绕流进行二维数值求解,分析两种湍流模型的流场计算效果。最后,分别使用声类比理论FW-H方程及扰动分离模型进行柱体绕流气动声辐射定量预测,分析声指向性及频谱特性。数值结果表明声类比理论与扰动分离模型预测的声辐射频谱相似,但前者的幅值略高;圆柱尾部切割使尾流脉动增强,导致声辐射变大。

关键词：声类比声扰动方程低Mach数流动柱体绕流

大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验设计

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实验室研究与探索 2022年第2期41卷 202-207,218页

作者：兰虎温建明邵金均潘睿鄂世举浙江师范大学工学院浙江金华321004

大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用。针对构件尺寸大、质量重,焊接高危性和系统参数调控复杂等现实条件制约,通过以研哺教、虚拟不虚,设计单—... 详细信息

大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用。针对构件尺寸大、质量重,焊接高危性和系统参数调控复杂等现实条件制约,通过以研哺教、虚拟不虚,设计单—双—多机器人协同焊接“三层递进”模块;流程再造、仿真真仿,打造大型港口机械箱梁钢结构多机器人协同焊接孪生版;系统生成的知识短板、个性化资源,构建以学生为中心的多元评价持续学习机制。实验再现企业的生产流程、融入企业的创新要素,聚焦多机器人协同焊接运动控制、安全控制和质量控制等共性关键技术,促进高校教学、行业应用与技术创新融合发展,实现了工业机器人技术及应用传统教学的时空延伸与模式创新。

关键词：大型钢结构焊接多机器人协同控制虚拟仿真实验产教融合

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压电式微小驱动器的发展及应用

压电与声光 2002年第6期24卷 447-451页

作者：鄂世举吴博达杨志刚吉林大学机械工程学院长春130025

压电材料的技术进步使压电元件已成为一种新式的驱动元件,受到越来越多的关注。压电驱动器具有很高的位移分辨率以及抗干扰能力,并且控制方法简单,非常适用于微位移驱动,目前已被广泛地应用于国防、生物医学、光电子等诸多领域。该文介... 详细信息

压电材料的技术进步使压电元件已成为一种新式的驱动元件,受到越来越多的关注。压电驱动器具有很高的位移分辨率以及抗干扰能力,并且控制方法简单,非常适用于微位移驱动,目前已被广泛地应用于国防、生物医学、光电子等诸多领域。该文介绍了压电驱动器、微型机电系统的概念,并对国内外微机械中压电驱动器的发展及应用近况进行了较详细、全面的介绍,同时对比了国内外在本领域的发展现状及差距。

关键词：压电式微小驱动器微型机电系统压电材料发展现状

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电液伺服阀新型驱动器设计

压电与声光 2003年第2期25卷 152-154页

作者：鄂世举曲兴田杨志刚吴博达沈传亮吉林大学机械工程学院长春130025

针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器,并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明:该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率,可提高伺服阀的相关性能。

关键词：电液伺服阀压电陶瓷驱动器

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压电驱动与控制技术的发展与应用

机械工程学报 2003年第10期39卷 79-85页

作者：吴博达鄂世举杨志刚程光明吉林大学机械学院长春130025

压电驱动器是利用压电体逆效应形成机械驱动或控制的一类装置。由于压电体具有反应快、精度高和抗干扰等优点,因而由其所构造的驱动与控制装置结构简单、反应敏捷,受到国内外科学家的广泛关注。目前已被开发出的压电驱动与控制装置主要... 详细信息

压电驱动器是利用压电体逆效应形成机械驱动或控制的一类装置。由于压电体具有反应快、精度高和抗干扰等优点,因而由其所构造的驱动与控制装置结构简单、反应敏捷,受到国内外科学家的广泛关注。目前已被开发出的压电驱动与控制装置主要有超声波电动机、精密驱动器等,并在国防、生物医学、光电子等诸多领域获得成功应用。介绍国内外压电驱动与控制技术领域的研究现状及实际应用情况,给出一些具有代表性的机构实例,同时对相关性能做出评价。

关键词：压电驱动器压电效应超声波电动机精密驱动器控制技术

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电液伺服阀用新型驱动器特性研究

中国机械工程 2004年第3期15卷 189-191页

作者：吴博达鄂世举杨志刚曲兴田吉林大学机械工程学院长春130025

研究了电液伺服阀用压电型电 -机械转换器的驱动特性 ,分析计算了其输出力和输出位移。对驱动阀芯所需的驱动力进行了计算 ,在此基础上选择了转换器的驱动元件及放大环节的相关参数。对转换器的输出力特性及输出位移特性进行了测试。

关键词：电液伺服阀压电陶瓷特性转换器

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基于生物金属纤维的微小流量气动阀

农业机械学报 2010年第5期41卷 218-221,217页

作者：鄂世举高春甫徐现荣浙江师范大学交通学院金华321004 吉林大学机械科学与工程学院长春130025

设计了一种新型气动微型伺服阀。该伺服阀的电-机械转换由一种新型的形状记忆合金(SMA)—生物金属纤维(BMF)实现。通过实验,研究了BMF100的输出位移与负载特性,在0.1 N载荷、10 V驱动电压范围内,其电压滞环为0.2 V;在1.0 N载荷、11 V驱... 详细信息

设计了一种新型气动微型伺服阀。该伺服阀的电-机械转换由一种新型的形状记忆合金(SMA)—生物金属纤维(BMF)实现。通过实验,研究了BMF100的输出位移与负载特性,在0.1 N载荷、10 V驱动电压范围内,其电压滞环为0.2 V;在1.0 N载荷、11 V驱动电压范围内,其电压滞环为0.4 V。利用CATIA软件建立了伺服阀的三维模型,利用有限元分析方法对阀芯的应力及应变特性进行了仿真研究。伺服阀阶跃响应仿真研究表明,伺服阀输出压力的上升时间为0.3 s,输出流量的上升时间为1.6 s。

关键词：生物金属纤维驱动器气动阀实验仿真

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非对称波驱动的非接触式超声电机

中国电机工程学报 2011年第9期31卷 94-99页

作者：鄂世举汤乐超程光明浙江师范大学工学院浙江省金华市321004 中国第一汽车集团公司吉林省长春市130022

通过对一种非接触式压电电机试验样机的构造进行分析及实验,验证非对称波驱动机理。在有限元分析的基础上对电机进行了阻抗测试,确定了该电机的有效工作频率;通过振幅测试验证了非对称波的存在,测量了频率及驱动电压与电机转速之间的关... 详细信息

通过对一种非接触式压电电机试验样机的构造进行分析及实验,验证非对称波驱动机理。在有限元分析的基础上对电机进行了阻抗测试,确定了该电机的有效工作频率;通过振幅测试验证了非对称波的存在,测量了频率及驱动电压与电机转速之间的关系,比较了电机两种调速方式的优缺点。实验数据为非对称波驱动的压电电机的应用研究奠定了基础。研究工作表明,非对称波具有驱动能力,据此构建的压电电机具有结构简单、驱动方便等特点。

关键词：非接触非对称波超声电机驱动机理实验

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伺服阀用压电型驱动器研究

中国机械工程 2005年第16期16卷 1431-1434页

作者：高春甫鄂世举杨志刚吉林大学长春130025

研制了一种压电驱动的电-机械转换器,用于构造电液伺服阀;介绍了电-机械转换器的工作原理;优选了结构型式及尺寸,并对其动静态特性进行了测试.测试结果表明,所设计的电-机械转换器有较好的静态特性及动态特性.在开环方式反向控制算法下... 详细信息

研制了一种压电驱动的电-机械转换器,用于构造电液伺服阀;介绍了电-机械转换器的工作原理;优选了结构型式及尺寸,并对其动静态特性进行了测试.测试结果表明,所设计的电-机械转换器有较好的静态特性及动态特性.在开环方式反向控制算法下,静态特性中的非线性度小于1.6%,在电压范围为0～70V内的滞环小于2.3%,动态响应频宽达1.0kHz以上.由此可见,所设计的电-机械转换器有望替代现有的电磁力矩马达.

关键词：电液伺服阀压电元件电-机械转换器动静态特性