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基于级联投票机制的视频人种识别方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 152-155页

作者：刘梦源金永庆马里千刘宏北京大学深圳研究生院物联网智能感知技术实验室广东深圳518055 西华大学机械工程学院四川成都610039

使用LBP算子对视频中的人脸图像提取特征,通过线性SVM分类器进行人种分类,并利用级联投票机制提高人种识别的正确率,大大降低了视频序列中人脸误检带来的干扰.本文提出的识别方法在FERET数据库中具有较好的性能;在人种识别自行建立的LFW... 详细信息

使用LBP算子对视频中的人脸图像提取特征,通过线性SVM分类器进行人种分类,并利用级联投票机制提高人种识别的正确率,大大降低了视频序列中人脸误检带来的干扰.本文提出的识别方法在FERET数据库中具有较好的性能;在人种识别自行建立的LFW和WEB复杂训练数据库中通过交叉验证测试的识别率达到91.10%;该方法在视频数据库中的平均识别率可达86.29%,大量实验证明本文方法对自然场景中的光照、角度和位置变化都具有较高的鲁棒性.

关键词：视频人种识别识别方法级联投票机制识别率

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基于聚类的迁移信息融合算法

基于聚类的迁移信息融合算法

作者：都原源武汉科技大学

学位级别：硕士

机器学习的优秀性能极大地依赖训练数据和被分类数据是独立同分布的,但是此条件实际中往往难以满足,此时如何更好地分类数据便是迁移学习要解决的问题。本文针对大多数迁移学习方法忽略了目标域的内部域分布结构的问题,本文使用了一种... 详细信息

机器学习的优秀性能极大地依赖训练数据和被分类数据是独立同分布的,但是此条件实际中往往难以满足,此时如何更好地分类数据便是迁移学习要解决的问题。本文针对大多数迁移学习方法忽略了目标域的内部域分布结构的问题,本文使用了一种利用聚类算法来探索目标域数据结构的信息融合算法模型。基于此算法模型,本文提出了一种名为K均值迁移学习(K-means Transfer Learning,KTL)的信息融合算法来增强分类算法的迁移学习分类性能。KTL将K均值聚类算法与分类算法相结合:其中K均值被用于探索和获取目标域的结构分布信息,而分类算法被用于提取源域的分类信息,最后将目标域的结构信息和源域的分类信息相融合来分类目标域数据,实现迁移学习。针对K均值在非凸数据集上聚类性能较差的缺点,本文通过将数据聚类为更多的小数据团来更好地拟合数据的非凸结构,继而提出了KTL的多核版本算法:多核K均值迁移学习(Multi-core K均值Transfer Learning,简称MKTL)。实验结果表明:与一些标准迁移学习算法相比,MKTL在4个数据集的50项任务中的32项任务上拥有最好性能,在4个数据集中的平均精度方面均达到最高。MKTL在原始算法(k NN、TCA、GFK、JDA)的基础上以非常出色的计算效率将性能提高了2.5～28.1个百分点。为了克服上述算法存在着聚类算法限制最终性能这一缺点,本文提出一种名为多核K-均值模拟数据(Multi-core K-means Simulated Data,简称MKSD)的算法:MKSD利用K均值生成数据,将这些没有标签的模拟数据作为目标数据直接应用到其它领域自适应算法中以强化无标签目标域的特征分布,进而提升被使用的领域自适应算法的性能。实验结果表明:MKSD能有效提高原算法(MEDA、DTLC、SPL)的性能;与现阶段一些最先进的迁移学习算法相比,MKSD在四个数据集中均取得最高平均精度。

关键词：迁移学习领域自适应聚类跨域图片分类 K均值

传统村落的韧性评价及其案例研究--以湖南江永县上甘棠村为例

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衡阳师范学院学报 2022年第6期43卷 12-18页

作者：常昊刘欣怡都泓源田亚平衡阳师范学院地理与旅游学院湖南衡阳421002 汕头大学海洋科学研究院广东汕头515063 丁堡大学商学院英国爱丁堡EH89JS

本文将韧性系统理论引入传统村落研究,以演进韧性概念为基础,从基底韧性、恢复韧性、发展韧性三个维度构建传统村落的韧性评价指标体系,以湖南永州江永县上甘棠村为案例,进行传统村落韧性测评与分析。结果显示,上甘棠村的综合韧性指数为... 详细信息

本文将韧性系统理论引入传统村落研究,以演进韧性概念为基础,从基底韧性、恢复韧性、发展韧性三个维度构建传统村落的韧性评价指标体系,以湖南永州江永县上甘棠村为案例,进行传统村落韧性测评与分析。结果显示,上甘棠村的综合韧性指数为80.54,从整体上看初步达到了强韧性水平,并具有“基底韧性>发展韧性>恢复韧性”的结构特征,其中基底韧性指数高达90.1,表现出系统基础稳健的强韧性状态,客观反映了上甘棠村千年不衰的环境适宜性和文化传承性的深厚根基;发展韧性指数为85.25,同样呈强韧性水平;恢复韧性则相对最弱,其韧性指数为72.28,属于较强韧性状态。对外交通便捷度、村民邻里活态度、常住劳动力人口、村民人均年收入和镇域第三产业增加值占GDP比重等是目前影响上甘棠村韧性水平进一步提升的主要潜力因子。

关键词：传统村落韧性评价指标体系上甘棠村

负载槲皮素的羧甲基壳聚糖水凝胶促进糖尿病大鼠创面愈合

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中国组织工程研究 2024年

作者：董美林都海宇刘源连云港市第二人民医院(南京医科大学康达学院附属医院)烧伤整形科

背景：槲皮素具有抗炎、抗癌、抗氧化、抗衰老、抗抑郁等药理作用，具有极高的药用价值。槲皮素可以促进正常大鼠创面的愈合，但是以槲皮素为主要成分的药物研发较少，限制了其在临床的广泛应用。目的：以水凝胶材料负载槲皮素，探讨槲... 详细信息

背景：槲皮素具有抗炎、抗癌、抗氧化、抗衰老、抗抑郁等药理作用，具有极高的药用价值。槲皮素可以促进正常大鼠创面的愈合，但是以槲皮素为主要成分的药物研发较少，限制了其在临床的广泛应用。目的：以水凝胶材料负载槲皮素，探讨槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶在糖尿病大鼠创面中的应用效果。方法：(1)分别制备羧甲基壳聚糖水凝胶与槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶，表征水凝胶的微观形貌、体外释药性能。(2)细胞实验：将小鼠L929成纤维细胞分4组培养，空白对照组常规培养，纯水凝胶组、药物组、载药水凝胶组分别加入羧甲基壳聚糖水凝胶、槲皮素溶液与槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶，检测细胞增殖与迁移能力。(3)动物实验：取80只SD大鼠建立糖尿病模型，造模成功后在大鼠背部制作直径2 cm的全层皮肤缺损创面，随机分4组干预，空白对照组、纯水凝胶组、药物组、载药水凝胶组创面分别注射生理盐水、羧甲基壳聚糖水凝胶、槲皮素溶液、槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶，每组20只，无菌纱布包扎固定。术后观察创面愈合情况、创面病理形态、炎症因子表达及血管生成情况。结果与结论：(1)扫描电镜下可见两种水凝胶的微观形貌相似，均呈疏松多孔的网络结构，并且槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶具有良好的体外释药性能。(2)与空白对照组比较，其他3组细胞增殖与迁移率升高(P <0.05)；载药水凝胶组细胞增殖与迁移率高于纯水凝胶组、药物组(P <0.05)。(3)载药水凝胶组大鼠术后5,11 d的创面愈合率高于其他3组；载药水凝胶组、纯水凝胶组、药物组大鼠术后18 d的创面愈合率基本达到100%，均高于空白对照组(P <0.05)。苏木精-伊红染色显示，载药水凝胶组大鼠术后18 d创面可见完整的皮肤与皮肤附属器，空白对照组、纯水凝胶组、药物组大鼠术后25 d创面可见完整的皮肤与皮肤附属器。载药水凝胶组大鼠创面术后5,11,18 d的创面肿瘤坏死因子α、白细胞介素6水平均低于空白对照组(P <0.05)，术后11,18 d的创面转化生长因子β1水平低于空白对照组(P <0.05)。载药水凝胶组大鼠术后11,18 d的CD31、血管内皮生长因子α mRNA表达量均高于其他3组(P <0.05)。(4)结果表明，槲皮素-羧甲基壳聚糖水凝胶中的槲皮素可发挥调节炎症反应、促进血管新生的作用，可通过促进成纤维细胞的增殖与迁移，促进糖尿病大鼠创面的愈合。

关键词：创面愈合槲皮素敷料水凝胶糖尿病创面羧甲基壳聚糖皮肤创面成纤维细胞

热变形钕铁硼磁体颗粒界面处晶粒生长机制及调控方法

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热变形钕铁硼磁体颗粒界面处晶粒生长机制及调控方法

作者：都业源上海工程技术大学

学位级别：硕士

钕铁硼(Nd-Fe-B)作为第三代永磁材料,以其优异的磁性能得到了广泛的应用。其中,热压/热变形技术是获得高密度、高各向异性钕铁硼磁体的重要方法,因其工艺过程简单,稀土利用率高有望得到广泛应用。热变形磁体的高各向异性主要取决于颗粒... 详细信息

钕铁硼(Nd-Fe-B)作为第三代永磁材料,以其优异的磁性能得到了广泛的应用。其中,热压/热变形技术是获得高密度、高各向异性钕铁硼磁体的重要方法,因其工艺过程简单,稀土利用率高有望得到广泛应用。热变形磁体的高各向异性主要取决于颗粒内部{00l}取向的片状晶,但是在颗粒的边界处存在粗大的等轴晶。这些多畴尺寸的粗晶相比于单畴晶粒更易造成磁化反转,导致矫顽力的下降。同时,这些晶粒随机取向对于热变形磁体的织构和剩磁存在不利影响。目前科研人员尝试通过抑制粗晶生长来提升磁体性能,并开发出了添加WC、BN纳米颗粒以及高热导率石墨烯纳米片等工艺方法,但是对于粗晶的形成机理尚不明确,对粗晶形成影响因素的研究缺乏有力的实验证据支持,在一定程度上限制了热变形磁体粗晶抑制工作的展开。本文系统研究了快淬磁粉表层稀土元素和氧元素含量对热压/热变形磁体颗粒界面处粗晶形成的影响。在此基础上,通过酸洗、表层镀Ni、晶界添加PrCu合金等方法有效抑制了热变形磁体颗粒边界处粗晶的生长,进而显著提升了磁体的矫顽力。本论文的主要研究内容和结果如下:1.研究了快淬磁粉表层元素含量对热压/热变形磁体颗粒边界处粗晶形成的影响。研究发现,由快淬磁粉Nd-Fe-B制备的热压磁体中粗晶区内的等轴晶存在细等轴晶和粗大等轴晶并存的现象。此外,通过对比PrCu扩散前后NdFeB/α-Fe快淬磁粉制备的热压磁体颗粒界面处粗晶的生长,揭示了磁粉表层富稀土相在热压磁体粗晶形成过程中不可或缺的作用。2.通过酸洗方法阐明了磁粉表层氧含量对于粗大晶粒形成的主导作用。由于磁粉氧含量显著降低,其所制备的热压磁体颗粒边界处仅呈现出尺寸均匀的细等轴晶。因此,磁体的矫顽力得到明显的提升,而剩磁的变化并不明显。通过筛分法去除氧含量(0.2752 wt%)较高的细Nd-Fe-B磁粉(都有一定程度的提高,但是从微观结构来看,酸洗工艺虽说看可以有效降低氧含量避免热压磁体颗粒边界处的粗大晶粒,但是对于热变形磁体颗粒边界处的粗晶生长不能起到完全的抑制作用。3.研究颗粒界面改性对热变形磁体磁性能及界面微观结构的影响。研究表明,化学镀的工艺方法可以有效的将Ni元素均匀沉积在磁粉的表面。磁粉表面镀镍后,随着化学镀时间的延长,所制备的热变形磁体的矫顽力呈现先上升后下降的变化趋势,剩磁和最大磁能积基本保持不变。此外,Ni元素在磁体内部呈弥散式分布,但对热变形颗粒界面处的粗晶却有明显的的细化作用,细化后的晶粒平均尺寸在200nm左右,接近单畴的晶粒尺寸可以有效提升钉扎作用,进而提升镀镍磁体的矫顽力。4.当镀镍磁粉掺杂PrCu后,热变形磁体的矫顽力显著提升,并且随着PrCu添加量的增加而增加;当添加量为6 wt%时,矫顽力达到了2.19 T,但是与此同时,磁体的剩磁和磁能积也发生了明显下降。PrCu扩散后的热变形磁体,富稀土液相在颗粒边界附近富集,富稀土液相富集区域的片状晶或粗等轴晶彼此之间完全分隔开,有效起到了去磁耦合作用,同时也有效避免了高温环境下晶粒间的融合生长,进而抑制晶粒的异常长大,在去磁耦合和晶粒细化的共同作用下使磁体矫顽力明显提升。但是大量非磁性第二相引入及织构取向的破坏,导致磁体剩磁和最大磁能积明显下降。综上所述,本文提出了在快淬磁粉表面调控氧含量和高熔点金属镀层技术,为有效抑制粗晶区提供了新的研究思路和技术路线,为后续制备高性能热变形磁体提供理论指导。

关键词：钕铁硼热变形粗晶矫顽力快淬粉

以新气象、新担当、新作为推动企业高质量发展

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中国有色金属 2023年第1期 56-57页

作者：千源湖南千源铝业有限公司

2023年是全面落实党的二十大精神的开局之年,同时也是湖南千源铝业有限公司(以下简称“千源铝业”)成立10周年。在新的赶考路上,我们要高站位、强作为,准确把握高质量发展这一首要任务,坚持全面深化改革,在推进高水平科技自立自强中勇... 详细信息

2023年是全面落实党的二十大精神的开局之年,同时也是湖南千源铝业有限公司(以下简称“千源铝业”)成立10周年。在新的赶考路上,我们要高站位、强作为,准确把握高质量发展这一首要任务,坚持全面深化改革,在推进高水平科技自立自强中勇挑重担,推动转型升级,敢打敢拼、敢闯敢为,在全面实现企业高质量发展中彰显新作为。千源铝业呈现高质量发展良好态势:企业规模不断扩大。

关键词：转型升级自立自强铝业有限公司高站位全面深化改革高质量发展新气象

交流伺服系统霍尔传感器故障诊断与容错控制策略研究

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交流伺服系统霍尔传感器故障诊断与容错控制策略研究

作者：都泽源哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

方波电流控制的交流伺服电机(Brushless DC Motor,BLDCM)一个电气周期内需要霍尔位置传感器提供六个换相信号,而正弦波电流控制的交流伺服电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)需要高分辨率的转子位置信息。当前基于霍尔位置... 详细信息

方波电流控制的交流伺服电机(Brushless DC Motor,BLDCM)一个电气周期内需要霍尔位置传感器提供六个换相信号,而正弦波电流控制的交流伺服电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)需要高分辨率的转子位置信息。当前基于霍尔位置传感器的高分辨率转子位置估计、转速估计以及低成本的矢量控制系统成为交流伺服驱动的一个研究趋势。然而,转子位置和转速预估是在霍尔位置传感器无故障状态下进行分析,霍尔传感器故障状态下交流伺服电机的转子位置和转速估计却鲜有人研究。因此,交流伺服驱动系统中霍尔位置传感器故障诊断和容错控制技术具有十分重要的工程实际意义。首先,本文分析了无刷直流电机中几种常见的PWM调制方式对电机换相转矩脉动的影响。通过逻辑数字电路建模的方式建立四种PWM调制方式的MATLAB/simulink仿真模型。通过理论分析、仿真波形以及实验结果三者相对比的方法,验证了调制方式对换相转矩脉动的影响。并初步研究了PWM-ON-PWM仿真模型的建立和该调制方式对非换相转矩脉动的影响。其次,针对霍尔位置传感器驱动型交流伺服电机,专门研究了霍尔位置传感器的故障类型诊断方法。本文将霍尔位置传感器故障类型分为两大类:1)霍尔传感器安装位置机械偏差和霍尔传感器磁极轴线与电机转子磁极轴线不重合度偏差问题;2)霍尔传感器功能失效引发的单霍尔和双霍尔故障问题。针对不同的故障类型,不添加硬件诊断电路的前提下,提出仅依靠霍尔位置信号的故障诊断方法,可以准确、快速的检测出霍尔故障类型。针对霍尔传感器安装位置机械偏差,提出一种霍尔位置信号平均滤波法来补偿偏差问题。该方法采用软件中断服务子程序来捕获霍尔扇区时间间隔并进行累加滤波处理,输出补偿后的模拟霍尔位置信号。实验证明该方法不仅存在良好的稳态性能,而且在电机加速或是减速等动态过程中也能很好地完成补偿。针对霍尔传感器功能失效故障,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制策略。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析交流伺服电机的机械运动方程,提出三种霍尔位置传感器故障补偿策略:1)线性外差法霍尔故障补偿;2)一阶泰勒算法故障补偿(First-Order algorithm);3)基于降阶观测器的霍尔故障补偿。将霍尔传感器容错控制策略在方波和正弦波电流控制的交流伺服电机实验平台上进行测试,验证不同霍尔传感器容错控制策略的性能。实验证明,基于降阶观测器的霍尔传感器容错控制技术较另外两种方法具有更好的容错性能,并克服了霍尔故障容错过程中,对电机驱动系统参数(例如,转动惯量J和电磁转矩Te)的依赖性问题。最后,本文以详实的理论分析和充分的实验结果,验证了所提方法的有效性。

关键词：交流伺服系统霍尔位置传感器故障诊断与容错平均滤波降阶观测器

植物生长和胁迫响应的脂质组学解析：脂质调控综览

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基因组学与应用生物学 2023年

作者：沈梦千安昌秦源郑平广西大学农学院福建农林大学生命科学学院福建农林大学海峡联合研究院基因组与生物技术中心

脂质组学是一种新的代谢组学技术。脂质作为生命体中重要的化合物，在调节植物应答各种非生物和生物胁迫中有着重要作用。脂质代谢参与各种生殖发育进程，如胚芽和胚珠发育、愈伤组织诱导、开花等，并且在各种植物的不同组织中都存在，... 详细信息

脂质组学是一种新的代谢组学技术。脂质作为生命体中重要的化合物，在调节植物应答各种非生物和生物胁迫中有着重要作用。脂质代谢参与各种生殖发育进程，如胚芽和胚珠发育、愈伤组织诱导、开花等，并且在各种植物的不同组织中都存在，无论是幼苗还是花粉、种皮、胚珠。长期以来，脂质代谢都是解析植物生长发育分子机制的重要研究内容。本综述介绍了脂质组学贯穿于植物的研究领域，重点归纳和总结了植株在响应各种胁迫下脂质重塑，以及植物所可能受到的形态和生理功能的影响。

关键词：脂质组胁迫植物

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一种新型步行机器人用混联腿运动学研究

一种新型步行机器人用混联腿运动学研究

作者：于千源郑州大学

学位级别：硕士

步行机器人具有稳定性好、运动灵活、对复杂地形适应能力强等优点,可应用于科学考察、国防、空间探索等诸多领域,是目前机器人研究领域的热点之一。机器人腿部机构性能的优劣直接影响机器人的运动性能。目前,步行机器人腿部机构多采用... 详细信息

步行机器人具有稳定性好、运动灵活、对复杂地形适应能力强等优点,可应用于科学考察、国防、空间探索等诸多领域,是目前机器人研究领域的热点之一。机器人腿部机构性能的优劣直接影响机器人的运动性能。目前,步行机器人腿部机构多采用串联机构和并联机构,混联机构相对较少。串联腿部机构具有工作空间大、结构简单、容易控制等特点,但其驱动与关节常常集成在一起,运动惯量大,其刚度相对较小,承载能力低;并联机构有承载能力强、结构紧凑、自重/载重比小等特点,但工作空间相对较小;混联机构集成了串联机构和并联机构的优点,通过对混联机构的合理设计能使腿部机构兼具更好的承载能力和更大的工作空间。本文提出了一种新型的4自由度串并混联的机器人腿部机构。该机构由一个主分支和四个驱动分支组成。其中,主分支由两个虎克铰串联构成;四个驱动分支两两并联成组,每组分别对应主分支中的一个虎克铰。通过驱动分支上移动副的运动来驱动对应虎克铰的两自由度转动运动。该新型腿部机构实现了驱动空间与关节空间的分离,可以将驱动器布置在机器的背部,以减少腿部运动时的惯性负载,提高腿部运动的机动性。本文主要研究内容如下:1.提出了一种新型混联腿部机构,并基于螺旋理论对自由度和驱动输入选择合理性进行了分析。建立了腿部机构的运动螺旋系,利用螺旋理论的互易性得到了腿部机构的结构约束螺旋系。通过分析腿部结构约束螺旋系确定了该混联机构腿部的自由度。进一步地,利用螺旋理论对驱动输入组合的合理性进行了验证并得到了主分支和驱动分支的驱动映射关系。2.基于D-H方法,建立了机构主分支的连杆坐标系和驱动分支坐标系,利用齐次坐标变换和杆长不变原理,求出了该新型混联腿部的运动学正反解模型,得到了关节空间到驱动空间的运动学映射关系。给出六组足端点的具体算例,利用MATLAB软件对正反解模型进行了验证。3.利用微分变换法得到了主分支的速度雅克比矩阵,利用Gosselin奇异分析法得到了驱动分支的速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵对机构的奇异位形进行了分析。建立了混联腿部机构工作空间的约束模型。基于约束模型利用边界搜索法和MATLAB软件绘制了足端点的工作空间,得到腿部的工作空间形状为类球冠。4.对该混联腿部模型建立了ADAMS虚拟样机模型,设置了腿部机构的运动副约束、质量属性等相关参数。基于ADAMS软件和MATLAB软件建立了运动联合仿真平台,在该平台对足端点典型运动轨迹进行了仿真验证。结果验证了理论分析的正确性,并为驱动参数的选择提供了依据。本论文对该新型串并混联腿部动力学研究、系统控制研究、样机试制等方面的进一步研究奠定了基础。同时,丰富了混联机构运动学理论。

关键词：步行机器人串并混联腿部运动学分析工作空间 ADAMS仿真