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基于稀疏表示的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量方法

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基于稀疏表示的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量方法

作者：郭鹤鹤西安电子科技大学

学位级别：硕士

脉冲星由于其辐射信号周期具有高度稳定性且不易被干扰,在近地轨道航天器及星际空间航天器的空间定位、定姿及定时方面具有广阔的应用前景和价值,因而脉冲星导航已成为空间导航领域的研究热点。脉冲星累积脉冲轮廓与标准脉冲轮廓之间的... 详细信息

脉冲星由于其辐射信号周期具有高度稳定性且不易被干扰,在近地轨道航天器及星际空间航天器的空间定位、定姿及定时方面具有广阔的应用前景和价值,因而脉冲星导航已成为空间导航领域的研究热点。脉冲星累积脉冲轮廓与标准脉冲轮廓之间的时间延迟量(简称为累积脉冲轮廓时间延迟量)是脉冲星导航系统的观测量之一,该观测量的精度将直接影响脉冲星导航系统的定位精度,基于上述原因,本文围绕脉冲星导航系统中累积脉冲轮廓时间延迟量的测量方法展开研究,提出了基于稀疏表示(Sparse Representation,SR)的累积脉冲轮廓时间延迟量计算方法。该方法首先根据标准脉冲轮廓构建波形匹配字典,在该字典下,利用包含累积脉冲轮廓时间延迟量相位信息的一阶稀疏系数向量表示测量脉冲轮廓,最终使用该一阶稀疏系数向量计算累积脉冲轮廓的时间延迟量。在此基础上,采用美国罗希X射线时变探索者的实测脉冲星数据进行实验。与FFT算法的测量精度对比表明SR算法能够显著降低接收信号信噪比对累积脉冲轮廓时间延迟量测量精度的影响,在较短的观测时间段内,依旧能够保持较高的测量精度。若冗余字典由相位间隔个数较高的累积脉冲轮廓采样构建,SR算法将表现出更高的测量精度。

关键词：脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟量稀疏表示波形匹配字典

基于视场映射模型的GEO目标观测覆盖性分析

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航空学报 2024年

作者：顾轶王慧林郭鹤鹤伍国华曾志强中南大学交通运输工程学院中国卫星导航系统管理办公室北京空间飞行器总体设计部中南大学自动化学院北京航空航天大学数学科学学院

地球静止轨道（GEO）航天器是具有高价值的空间资产，也是空间态势感知中的重要目标。面向我国太空安全保障的需求，本文基于天基观测平台，开展对高轨道空间目标覆盖分析的研究工作。首先提出天基观测平台的载荷视元模型，并建立观测GE... 详细信息

地球静止轨道（GEO）航天器是具有高价值的空间资产，也是空间态势感知中的重要目标。面向我国太空安全保障的需求，本文基于天基观测平台，开展对高轨道空间目标覆盖分析的研究工作。首先提出天基观测平台的载荷视元模型，并建立观测GEO目标的载荷视元方程，通过对该方程进行求解，可以得到二维平面上的视场映射域，从而将天基平台对GEO目标的覆盖分析问题转化为二维平面上的轨迹相交问题；针对准GEO目标覆盖分析问题，通过提出等效地球自转角速度概念并改进视场映射域方法进行求解；进一步地，基于多星相对视场映射域的概念，将单星覆盖分析方法拓展至同质星座覆盖应用场景。大量仿真试验结果表明，与STK的计算结果对比，所提出方法的可见窗口计算精度优于0.1s，这验证了所提出的模型和方法的有效性。

关键词： GEO目标天基观测资源态势感知映射域可见性计算

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基于小波变换的脉冲星信号野值剔除

基于小波变换的脉冲星信号野值剔除

第二届中国卫星导航学术年会

作者：郭鹤鹤苏哲冯冬竹西安电子科技大学

脉冲星信号是一种典型的非平稳信号,存在大量的野值,并且信噪比极小,如果不剔除野值,将直接影响到脉冲到达时间的测量精度,降低滤波精度,使滤波器丧失稳定性。本文利用小波变换,根据野值在各个细节分量上的不同表现,设定自适应阈值达到... 详细信息

脉冲星信号是一种典型的非平稳信号,存在大量的野值,并且信噪比极小,如果不剔除野值,将直接影响到脉冲到达时间的测量精度,降低滤波精度,使滤波器丧失稳定性。本文利用小波变换,根据野值在各个细节分量上的不同表现,设定自适应阈值达到剔除野值的目的。仿真结果表明,利用自适应软阈值进行野值剔除的脉冲到达时间测量精度明显提高。

关键词：脉冲星信号野值剔除小波变换自适应

来源： cnki会议评论

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天基目标信息数据自主管理系统设计研究

空间电子技术 2021年第3期18卷 112-116页

作者：郭鹤鹤牛跃华汪路元北京空间飞行器总体设计部北京100190

为解决目前星载文件系统无法有效支持作战任务对目标信息的灵活访问和目标信息动态随机更新的问题,从空、天、地三个维度对目标的特性进行分析,依据目标特性和存储芯片特性,提出基于MANAFS的目标信息数据管理系统。该系统通过建立多级... 详细信息

为解决目前星载文件系统无法有效支持作战任务对目标信息的灵活访问和目标信息动态随机更新的问题,从空、天、地三个维度对目标的特性进行分析,依据目标特性和存储芯片特性,提出基于MANAFS的目标信息数据管理系统。该系统通过建立多级目录结构,实现目标的快速索引和精细颗粒度的更新或重构,采用CCSDS航天器星载接口业务的基础功能服务和应用层文件传输协议,从而具备较强的互操作、任务快速响应、自主管理能力,通过对目标信息数据编码/加密、存储器件级冗余两种设计保证数据在轨的安全性和完整性。结合实际需求,该系统对于提升天基武器系统的作战效能具有重要的意义。

关键词：作战目标目标信息数据库 MANAFS 自主管理

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基于度量学习理论的马田系统改进及其应用研究

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管理工程学报 2025年第2期39卷 221-233页

作者：常志朋顾玉萍陈闻鹤安徽工业大学商学院安徽工业大学复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室安徽财经大学管理科学与工程学院南京理工大学经济管理学院

为提升马田系统的识别性能,本文利用度量学习理论对其进行改进。一是将传统协方差马氏距离改进为以度量矩阵为参变量的马氏距离函数,然后利用简单直接的KISSME度量学习算法估计一个最能反映数据间内在关系的度量矩阵,该度量矩阵可以使... 详细信息

为提升马田系统的识别性能,本文利用度量学习理论对其进行改进。一是将传统协方差马氏距离改进为以度量矩阵为参变量的马氏距离函数,然后利用简单直接的KISSME度量学习算法估计一个最能反映数据间内在关系的度量矩阵,该度量矩阵可以使同类样本更紧凑、非同类样本更分离,这有助于提升马田系统的识别性能。二是基于拉近同类样本、推远非同类样本的思想,定义一个新的特征子集评估函数代替田口方法中的信噪比,这有助于筛选出可以提高马田系统识别性能的特征。改进后的马田系统仍然保持了原理简单、易于操作的优势。本文选取6个UCI数据集进行验证,得出改进后的马田系统在Accuracy、Specificity、G-means和降维率等方面均明显优于传统马田系统的结论。最后,本文通过返贫识别验证了改进后马田系统的可行性和有效性。

关键词：马田系统度量学习 KISSME 返贫识别

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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：唐俊超胡春鹤北京林业大学工学院

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点；接着通过分析旋翼UAV在风场环境中的机动动作和能量函数构建UAV风中模型以及能量消耗模型；然后基于滚动优化和全局思想提出一种邻点滚动试探-全局预测融合策略作为算法核心，规划出UAV顺应风场与起伏地形能量近似最优全覆盖路径；最后，在不同环境下进行了仿真实验，实验结果表明了考虑风场和地形的必要性，同时相较于单一往复式覆盖，本文算法能自适应环境因素进行规划从而显著减少全覆盖过程中的能量消耗。

关键词：旋翼无人机路径规划全覆盖风场三维地形

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土壤下渗量膜孔节水灌溉方式的影响试验分析

水利技术监督 2025年第1期 167-171+295页

作者：卢天鹤辽宁省河库管理服务中心(辽宁省水文局)

为提高膜孔节水灌溉的效率,通过建立膜孔单元面积下渗量与下渗水体含水量增量之间的经验方程,来对不同膜孔节水灌溉方式下的土壤下渗量进行试验分析。结果表明:对于膜孔节水灌溉而言,土壤下渗量影响主要因子为土壤容重,此外对于下渗水... 详细信息

为提高膜孔节水灌溉的效率,通过建立膜孔单元面积下渗量与下渗水体含水量增量之间的经验方程,来对不同膜孔节水灌溉方式下的土壤下渗量进行试验分析。结果表明:对于膜孔节水灌溉而言,土壤下渗量影响主要因子为土壤容重,此外对于下渗水体含水量增量影响程度最高的因子为初始含水率,其次为土壤容重和压力水头,黏粒含量的影响程度最低。

关键词：土壤下渗量膜孔灌溉节水灌溉影响因子

新女性·第一帧:FIRST青年电影展FIRST FRAME竞赛单元研究

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视听 2025年第1期 51-54页

作者：王紫鹤中国传媒大学

FIRST FRAME作为FIRST青年电影展于2021年开设的特别策划竞赛单元,致力于关注多元女性形象,鼓励女性主题影像书写。于影展18周年成人礼之际,前缀“第一帧”正式变更为“她的一帧”,更为隐含地侧重在新世纪立足青年女性“她”立场上,透... 详细信息

FIRST FRAME作为FIRST青年电影展于2021年开设的特别策划竞赛单元,致力于关注多元女性形象,鼓励女性主题影像书写。于影展18周年成人礼之际,前缀“第一帧”正式变更为“她的一帧”,更为隐含地侧重在新世纪立足青年女性“她”立场上,透过华语新生代创作者的双眸,定格新女性影像。将目光投向竞赛单元的新生代“新女性”形象,于外梳理国内外女性影展史料,于内剖析入围影片所凸显的女性议题,并厘清身份认知、平权反抗、身份关系、主观能动等迭代变化的关键词流向,以期唤起每一位青年创作者对女性议题的勇敢捕捉与大胆表达之心。

关键词： FIRST青年电影展女性电影新女性青年电影

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超薄垫层蜗壳传力特性及在抽水蓄能电站中的可行性研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：刘帅蔡宏江于磊丁宏远伍鹤皋中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

针对充水保压蜗壳施工工艺复杂、成本高、工期长的缺点，提出了超薄垫层（1mm级，以下简称薄垫层）蜗壳的埋设新技术，并结合某抽水蓄能电站具体条件，建立了蜗壳进口断面的轴对称模型，系统比较了薄垫层蜗壳和充水保压蜗壳的传力特性... 详细信息

针对充水保压蜗壳施工工艺复杂、成本高、工期长的缺点，提出了超薄垫层（1mm级，以下简称薄垫层）蜗壳的埋设新技术，并结合某抽水蓄能电站具体条件，建立了蜗壳进口断面的轴对称模型，系统比较了薄垫层蜗壳和充水保压蜗壳的传力特性，研究其替代充水保压蜗壳的可行性。研究结果表明，抽水蓄能电站采用薄垫层蜗壳时，钢蜗壳径向变形可以做到与充水保压蜗壳非常接近，而且外包混凝土的应力分布规律、承载比、配筋量等基本相同，同样可以起到降低蜗壳内水压力外传、减小外包混凝土应力和配筋的目的。为了使薄垫层方案较好地替代充水保压方案，建议薄垫层铺设厚度随蜗壳断面直径变小而逐渐减薄（1.0～0.5mm），并在蜗壳子午断面内采用尽量大的垫层包角。

关键词：充水保压蜗壳薄垫层蜗壳钢蜗壳变形承载比有限元分析