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基于稀疏贝叶斯学习的字典失配杂波空时谱估计方法

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航空学报 2021年第6期42卷 583-592页

作者：章涛钟伦珑来燃郭骏骋中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)是一种有效减少杂波样本数需求的机载雷达杂波抑制方法。然而,空时平面被离散地划分为若干个网格点来构建空时导向矢量字典,当字典在失配时,杂波脊不能准确落在预先离散化的网格点上,稀疏恢复STAP性... 详细信息

杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)是一种有效减少杂波样本数需求的机载雷达杂波抑制方法。然而,空时平面被离散地划分为若干个网格点来构建空时导向矢量字典,当字典在失配时,杂波脊不能准确落在预先离散化的网格点上,稀疏恢复STAP性能严重下降。提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的字典失配杂波空时谱估计方法,首先利用二维泰勒级数建立空时动态字典模型,然后将字典失配误差作为待估超参数构建贝叶斯稀疏恢复模型,并利用失配误差估计值对空时导向矢量字典进行修正,最后利用修正后的空时导向矢量字典重构杂波协方差矩阵,进而计算杂波空时谱。实验证明,该方法能够有效提高字典失配情况下的杂波谱稀疏恢复精度,杂波抑制性能优于已有字典预先离散化的稀疏贝叶斯学习STAP方法。

关键词：机载阵列雷达空时自适应处理稀疏恢复字典失配稀疏贝叶斯学习

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基于原子范数的杂波抑制与参数估计方法研究

基于原子范数的杂波抑制与参数估计方法研究

作者：郭骏骋中国民航大学

学位级别：硕士

机载雷达在未来战争和当前航空安全领域中扮演着极其重要的角色,起到实时监控空中、地面环境和目标监测的作用,针对提高机载雷达回波的杂波抑制和目标检测能力的研究具有重大意义。空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP... 详细信息

机载雷达在未来战争和当前航空安全领域中扮演着极其重要的角色,起到实时监控空中、地面环境和目标监测的作用,针对提高机载雷达回波的杂波抑制和目标检测能力的研究具有重大意义。空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)技术通过联合多个天线多个脉冲信号能够有效的抑制空时耦合杂波,进而增强运动目标检测性能。基于稀疏恢复的空时自适应处理方法适合缺少样本情况下的机载雷达杂波抑制和目标检测,但这类方法依赖于离散的空时导向矢量字典的构建,存在字典失配问题,严重影响波抑制和目标检测的性能。针对上述问题,本文提出了一种基于原子范数的无网格稀疏恢复空时自适应处理方法。本文首先简单阐述了稀疏恢复的相关基础理论,并对本文使用的机载雷达回波信号模型进行描述,对于杂波和目标在角度-多普勒二维空时谱上的稀疏性进行分析,为后续杂波抑制和动目标参数估计算法的提出做铺垫。其次,提出现有的稀疏恢复空时自适应处理方法需要构建离散的角度-多普勒二维空时字典,存在字典失配问题,影响稀疏恢复性能。由于稀疏恢复空时自适应处理方法中存在的字典失配问题,在杂波抑制方面,失配问题表现为在机载雷达处于非正侧视阵情况下,杂波脊不在离散二维字典的网格点上。本文提出了一种基于原子范数的无网格稀疏恢复STAP方法,利用低秩矩阵恢复理论实现连续空时平面的稀疏恢复,克服稀疏恢复中的字典失配问题,获得了非正侧视阵情况下的高分辨率杂波空时谱,有效提高了杂波抑制性能。通过仿真实验证明,本文方法杂波抑制性能在非正侧视阵情况下优于已有字典离散化处理的杂波抑制方法。在动目标参数估计部分,以加速度是否为零,将目标分为匀速目标与匀加速目标,失配问题表现为目标真实的多普勒频率和空间频率与构造的离散空时二维字典的网格点存在误差,较小的概率与网格点重合。本文提出一种基于原子范数无网格稀疏恢复的参数估计方法,该方法利用目标回波在角度-多普勒域的稀疏特性,根据低秩矩阵恢复理论实现了目标方位角和速度的无网格稀疏恢复;匀加速目标部分利用双线性变换将加速度和速度项进行分离,然后分别进行参数估计,有效提高了动目标参数的估计性能。仿真结果证实所提方法参数估计性能优于已有固定字典网格的稀疏恢复参数估计方法。

关键词：空时自适应处理稀疏恢复原子范数字典失配杂波抑制参数估计

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基于多模态的履带式挖掘机自动驾驶决策网络

机械工程学报 2025年

作者：陈其怀林添良马荣华温建和缪骋任好玲华侨大学机电及自动化学院福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室

履带挖掘机应用场景复杂，工作环境无规则。当前基于深度学习的自动驾驶决策方法主要以单目相机RGB图像为输入，数据类型单一、预测精度较低、对驾驶场景理解不足，不能够完成履带式挖掘机自动驾驶的决策。为了更好地实现对履带式挖掘... 详细信息

履带挖掘机应用场景复杂，工作环境无规则。当前基于深度学习的自动驾驶决策方法主要以单目相机RGB图像为输入，数据类型单一、预测精度较低、对驾驶场景理解不足，不能够完成履带式挖掘机自动驾驶的决策。为了更好地实现对履带式挖掘机自动驾驶的决策，提出将多种双目图像信息进行融合，同时引入注意力机制，构建基于多模态的履带式挖掘机决策网络，得到转向和速度多任务预测量。为了验证所提出方案的可行性，利用开源驾驶场景数据集和非结构化道路真实场地数据集进行测试，并开展实车试验。试验结果表明，综合多种双目图像信息的模型在履带式挖掘机转向角和速度预测方面，泛化能力有着明显的优势，能较好地完成履带挖掘机的自动行走，并进行自主避障。

关键词：工程机械深度学习自动驾驶行为决策多模态

安徽省10-12月积温时空变化特征及冬小麦适宜播期分析

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麦类作物学报 2025年第1期45卷 73-79页

作者：邓骋赵莉杨太明陈金华包琪白群升何贤芳林勇翔汪建来安徽省农业科学院作物研究所安徽合肥230001 安徽省农业气象中心安徽合肥230031 阜南县现代高效循环农业产业园建设运营中心安徽阜阳236300

为确定安徽省冬小麦适宜播期,利用1971-2021年安徽省分布于淮北、江淮及沿江麦区的50个气象站点观测数据,分析了10-12月积温时空变化特征,并基于叶龄积温法分析了前30 a(1971-2000年)与后21 a(2001-2021年)各地冬小麦冬前生长至不同叶... 详细信息

为确定安徽省冬小麦适宜播期,利用1971-2021年安徽省分布于淮北、江淮及沿江麦区的50个气象站点观测数据,分析了10-12月积温时空变化特征,并基于叶龄积温法分析了前30 a(1971-2000年)与后21 a(2001-2021年)各地冬小麦冬前生长至不同叶龄对应的播期。结果表明,1971-2021年,安徽省及其各麦区10-12月每月积温及总积温均呈显著或极显著线性增加趋势,安徽省10-12月每月积温及总积温上升速率分别为8.6、9.6、7.8和26.1℃·(10 a)^(-1),安徽省及其各麦区10-12月每月积温上升速率呈现出11月>10月>12月规律;沿江麦区12月积温上升速率[6.5℃·(10 a)^(-1)]明显低于淮北[8.4℃·(10 a)^(-1)]及江淮[8.3℃·(10 a)^(-1)]麦区;淮北和江淮麦区10-12月总积温上升速率均为26.6℃·(10 a)^(-1),沿江麦区略低[24.9℃·(10 a)^(-1)]。安徽冬小麦冬前生长至相同叶龄时,后21 a播期比前30 a总体推迟1~4 d。淮北、江淮和沿江麦区后21 a适宜播期比前30 a分别平均推迟2.61、2.86和2.07 d。后21 a淮北麦区半冬性、弱冬性品种适宜播期分别为10月16-21日、10月12-16日,江淮麦区春性、半冬性品种适宜播期分别为10月25-30日、10月21-25日,沿江麦区春性品种适宜播期为10月30日-11月4日。

关键词：安徽省冬小麦冬前积温时空变化适宜播期

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纵向变厚度钢板(LP钢板)材料力学性能与构件受力性能研究

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石材 2025年第1期 119-121页

作者：李明江杨骋宇李显威梁晋阳李永康东南大学江苏南京211100

常见的传统建筑材料木材、石材、生土、黏土砖瓦在现代建筑的建造使用中往往会暴露出很多自身缺陷,从而导致其被其它现代建筑材料所取代,但传统材料与当地的文化具有非常紧密的联系,就地取材的传统材料具有强烈的故事感是构建人与城市... 详细信息

常见的传统建筑材料木材、石材、生土、黏土砖瓦在现代建筑的建造使用中往往会暴露出很多自身缺陷,从而导致其被其它现代建筑材料所取代,但传统材料与当地的文化具有非常紧密的联系,就地取材的传统材料具有强烈的故事感是构建人与城市之间的情感枢纽,因此我们需要新的处理手法来复苏传统材料的活力。当代建筑师意识到传统材料区别于现代材料的特性并加以利用设计出了许多优秀佳品,本文将以案例分析为主探析传统建筑材料在现代建筑中新面孔。

关键词：传统建筑材料现代建筑现代应用

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悬空寺不悬空

发明与创新(中旬刊) 2025年第1期 28页

作者：杨郭骏懿山西省太原市实验小学

俗话说“地上文物看山西”。作为山西人，我见过的“国宝”可多了。其中，最令我惊叹的当数悬空寺。远远望去，它仿佛是从峭壁中“生长”出来的，仅靠30根纤细的柱子支撑，感觉随时都有可能坍塌。然而，这座建筑已在风雨中屹立了1500多... 详细信息

俗话说“地上文物看山西”。作为山西人，我见过的“国宝”可多了。其中，最令我惊叹的当数悬空寺。远远望去，它仿佛是从峭壁中“生长”出来的，仅靠30根纤细的柱子支撑，感觉随时都有可能坍塌。然而，这座建筑已在风雨中屹立了1500多年。那么，你知道其中的奥秘吗？

关键词：悬空寺山西人文物

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组合变风量空调系统研究

哈尔滨工业大学学报 2004年第12期36卷 1717-1720页

作者：赵加宁郭骏哈尔滨工业大学市政环境工程学院黑龙江哈尔滨150090

对中国8个典型气候条件下大型商场空调负荷及室外空气焓值的分析表明,在过渡期相当长的一段时期内,室外空气焓值低于室内时,因无法加大新风量,只好使用制冷机冷却空气.采用加大不经热湿处理的新风并与回风分别设计成独立的子系统而构成... 详细信息

对中国8个典型气候条件下大型商场空调负荷及室外空气焓值的分析表明,在过渡期相当长的一段时期内,室外空气焓值低于室内时,因无法加大新风量,只好使用制冷机冷却空气.采用加大不经热湿处理的新风并与回风分别设计成独立的子系统而构成组合式变风量空调系统CVAV,并以人体舒适指标PPD为依据,计算了8种气候条件下系统所需的最大和最小风量.按回风系统为CAV或VAV,新风系统为VAV+CAV或VAV+VAV等组合计算得出,与现有定风量系统相比,在这8种气候条件下的节能量可达10%～36 6%.

关键词：商场建筑节能变风量空调系统新风供冷动态负荷

词汇类型对语音变异的制约——以江苏溧水“街上话”为例

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语言文字应用 2011年第3期 65-72页

作者：郭骏南京晓庄学院人文学院江苏南京211171

文章以溧水"街上话"语音变异为例,分析研究词汇类型对语音变异的制约情况。定量分析表明,词汇类型对语音变异具有制约作用,不同类型的词汇对语音变异的制约存在差异性。研究结果表明:普通话词语的借入是普通话对方言语音产生影响的一条... 详细信息

文章以溧水"街上话"语音变异为例,分析研究词汇类型对语音变异的制约情况。定量分析表明,词汇类型对语音变异具有制约作用,不同类型的词汇对语音变异的制约存在差异性。研究结果表明:普通话词语的借入是普通话对方言语音产生影响的一条重要途径;普通话对方言语音的影响由"普入词/方普词"到"固有词"以分类渐进的方式推进;普通话影响方言与方言接受普通话影响的过程是一个渐进的动态过程。

关键词：词汇类型语音变异街上话制约

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一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法

焊接学报 2018年第1期39卷 107-110页

作者：林哲骋许力浙江大学电气工程学院

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得,示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点.对工业生产中的典型焊接图元进行建模,提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略,提高了收敛速度并能够避免陷入局部最优,从而在较短时间内获得最佳... 详细信息

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得,示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点.对工业生产中的典型焊接图元进行建模,提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略,提高了收敛速度并能够避免陷入局部最优,从而在较短时间内获得最佳焊接路径.结果表明,通过仿真和实际加工验证了算法的有效性,并成功运用在激光焊接系统中.

关键词：激光技术激光焊接轨迹规划蚁群算法