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退化环境中基于空间几何特征的激光SLAM方法

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中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 537-546页

作者：何登科曾天乐晏非凡何云艳杨天娇中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083

针对同步定位与地图构建(SLAM)在无全球定位系统(GPS)信号、缺乏环境特征纹理的退化环境中出现定位失败、建图重叠漂移和无法实时运行的问题,提出了一种基于空间几何特征的激光SLAM方法。算法前端设计了一种基于空间线面几何特征的特征... 详细信息

针对同步定位与地图构建(SLAM)在无全球定位系统(GPS)信号、缺乏环境特征纹理的退化环境中出现定位失败、建图重叠漂移和无法实时运行的问题,提出了一种基于空间几何特征的激光SLAM方法。算法前端设计了一种基于空间线面几何特征的特征点提取方式,依据点线面约束构建点云配准残差函数,采用高斯-牛顿法优化残差以实现点云配准。算法后端基于关键帧构建子图,通过子图间的map-to-map匹配来获得精确位姿,采用插值融合前后端位姿,实现了全局定位优化。仿真与实际退化环境中的实验结果表明:所提算法在20 m的里程计测试中位姿估算误差小于5%;退化环境中的建图效果优于Hector、Gmapping和Cartographer算法,地图更新平均速度提高近4倍。

关键词：激光同步定位与建图特征提取环境感知退化环境

基于多指标综合评分优化麦胚过热蒸汽处理工艺

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中国粮油学报 2024年

作者：展小彬张智刘非凡张浩鹏温纪平河南工业大学粮油食品学院小麦和玉米深加工国家工程研究中心黑龙江省北大荒米业集团有限公司

为提高麦胚储藏稳定性，采用过热蒸汽处理麦胚并优化处理工艺，以达到较好的灭酶效果的同时尽量减少处理后麦胚色泽的变化以及营养物质的损失。通过单因素实验研究处理温度（170～210 ℃）、处理时间（10～50 s）、麦胚水质量分数（13%... 详细信息

为提高麦胚储藏稳定性，采用过热蒸汽处理麦胚并优化处理工艺，以达到较好的灭酶效果的同时尽量减少处理后麦胚色泽的变化以及营养物质的损失。通过单因素实验研究处理温度（170～210 ℃）、处理时间（10～50 s）、麦胚水质量分数（13%～21%）对处理后麦胚色泽、酶活、营养组分（黄酮含量、多酚含量、DPPH自由基清除率、ABTS自由基清除率、还原糖含量、游离氨基酸含量）的影响。在单因素实验的基础上对3个实验因素进行正交优化，以麦胚色差（ΔE）、灭酶率、黄酮含量、多酚含量、还原糖含量为评分指标进行综合评分。结果表明过热蒸汽处理最优条件为210 ℃、处理时间为30 s、麦胚水质量分数为15%，在该条件下处理后的麦胚色差为7.30、脂肪酶灭活率为60.94%、脂肪氧化酶灭活率为85.00%，黄酮含量为1615.64 mg RT/100 g DW、多酚含量为441.77 mg GAE/100 g DW、DPPH自由基清除率为78.82%、ABTS自由基清除率为70.64%，还原糖含量为55.95 mg/g，综合评分达到0.7512分；在40 ℃条件下加速储藏实验研究表明，处理后的麦胚储藏30天脂肪酸值从159.74 mg/100 g上升到354.89 mg/100 g，而未处理组麦胚储藏30天脂肪酸值从172.27 mg/100 g上升到624.00 mg/100 g；这说明过热蒸汽处理能大幅延缓麦胚氧化酸败。

关键词：稳定性过热蒸汽麦胚色泽酶活营养组分

“把”字句句末“了”的性质及其使用条件考察

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辽宁工业大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 55-57页

作者：贾非凡沈阳师范大学文学院辽宁沈阳110086

关于“把”字句句末“了”,文献中多认为在不同的句子中功能是不同的,或用作语气词或用作类似“掉”的补语。通过语料分析,本文认为“把”字句句末“了”是句末语气词,继而分析了“把”字句句末“了”在不同“把”字句中的语用功能及其... 详细信息

关于“把”字句句末“了”,文献中多认为在不同的句子中功能是不同的,或用作语气词或用作类似“掉”的补语。通过语料分析,本文认为“把”字句句末“了”是句末语气词,继而分析了“把”字句句末“了”在不同“把”字句中的语用功能及其隐现条件。

关键词： “把”字句句末“了” 语用功能隐现条件

喷嘴角度对直射式空气雾化喷嘴雾化特性的影响

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中国科技信息 2024年第12期 53-56页

作者：高非凡中国飞行试验研究院

航空发动机燃烧室是将化学能转化为热能的主要场所，对发动机的正常工作起着至关重要的作用，喷嘴雾化特性会直接影响燃烧室燃烧效率、火焰稳定、出口温度分布和污染物排放等，因此喷嘴雾化性能的好坏对发动机的工作可靠性、性能以及使...

航空发动机燃烧室是将化学能转化为热能的主要场所，对发动机的正常工作起着至关重要的作用，喷嘴雾化特性会直接影响燃烧室燃烧效率、火焰稳定、出口温度分布和污染物排放等，因此喷嘴雾化性能的好坏对发动机的工作可靠性、性能以及使用寿命有很大影响。直射式喷嘴结构简单，在大工况下具有良好的雾化效果，空气雾化喷嘴能够增强雾化效果，使得液雾均匀，能耗较低。因此研究流动参数对直射式空气雾化喷嘴雾化特性的影响对提升燃烧室的燃烧性能，降低污染排放具有重要意义。

关键词：

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南阳市智慧农业发展路径探究

农业科技通讯 2024年第7期 4-8页

作者：左非凡南阳理工学院河南南阳473000

智慧农业是将传统农业与智能化、数字化相结合的新型农业模式。南阳市作为联通中部三省的重要地级市,研究如何制定南阳市智慧农业发展路径,不仅可以帮助南阳市农业完成从传统农业到智慧农业的转型,而且可以为其他中部地市现代化农业发... 详细信息

智慧农业是将传统农业与智能化、数字化相结合的新型农业模式。南阳市作为联通中部三省的重要地级市,研究如何制定南阳市智慧农业发展路径,不仅可以帮助南阳市农业完成从传统农业到智慧农业的转型,而且可以为其他中部地市现代化农业发展提供参考。本文作者通过梳理南阳市智慧农业发展现状,采用实证分析,得出目前南阳市智慧农业发展在机制建设、资金投入、人才培养、创新模式等方面存在的问题,进而从强化顶层设计、加大研发投入、注重人才培养、促进产业整合等方面提出南阳市智慧农业发展路径,以帮助南阳市农业提高智慧化水平。

关键词：智慧农业发展路径南阳市

人类精子代谢和表观遗传调控通过影响精子活力导致男性不育的研究进展

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中华生殖与避孕杂志 2024年第5期44卷 548-555页

作者：孙非凡张茂翔姜昱王纳任发乔鹏云潍坊医学院附属医院(临床医学院) 潍坊261042 潍坊医学院附属医院生殖医学中心潍坊261041

精子作为男性体内高度分化的单倍体生殖细胞,是生命遗传信息传递的重要载体,其结构完整是正常受精的条件,也是正常代谢产生能量和完成表观遗传的基础。精子代谢被认为是精子运动的“供能站”,保证精子发生、成熟、过活化和精卵结合等生... 详细信息

精子作为男性体内高度分化的单倍体生殖细胞,是生命遗传信息传递的重要载体,其结构完整是正常受精的条件,也是正常代谢产生能量和完成表观遗传的基础。精子代谢被认为是精子运动的“供能站”,保证精子发生、成熟、过活化和精卵结合等生命活动正常进行,代谢异常会直接影响精子活力造成男性不育。而精子表观遗传是一种通过父系遗传来影响后代胚胎发育和繁殖的过程,包括DNA甲基化、染色质重塑和精子携带的小RNA等多种调控方式,它们可在一定程度上影响能量产生,进而导致精子活力和男性生育力下降。因此,精子代谢和表观遗传在维持精子活力方面有着不可分割的联系,本文就人类精子结构、代谢和表观遗传调控方面进行综述,以期为与它们相关的精子活力异常导致的男性不育症相关研究提供理论参考。

关键词：氧化磷酸化活性氧组蛋白 DNA甲基化精子代谢

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基于温湿度补偿的超声波测距系统设计

电子制作 2024年第16期 83-85+79页

作者：陶非凡中国人民公安大学信息技术与网络安全学院

本文以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，结合HC-SR04超声波传感器、DHT22温湿度传感器等设计了一种高精度超声波测距系统。通过分析超声波测距的原理及环境温湿度对测量的影响，本系统基于温湿度补偿算法对声速进行校准，并利用中位... 详细信息

本文以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，结合HC-SR04超声波传感器、DHT22温湿度传感器等设计了一种高精度超声波测距系统。通过分析超声波测距的原理及环境温湿度对测量的影响，本系统基于温湿度补偿算法对声速进行校准，并利用中位值平均滤波算法和单片机定时器的输入捕获功能进一步提升测量精度。经测试，本系统可以实现可靠、精确的距离测量。

关键词： STM32 温湿度补偿超声波测距中位值平均滤波

产教融合视角下高职《市场营销》课程教学改革实践研究

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佳木斯职业学院学报 2024年第4期40卷 220-222页

作者：王非凡驻马店职业技术学院河南驻马店463000

为适应经济社会发展需要,提高职业教育人才培养质量,本文以高职《市场营销》课程为例,深入分析产教融合视角下高职课程教学改革的重要意义,剖析该课程现有的主要问题;最后提出了产教融合背景下的教学改革实践策略,旨在推动高职教学改革... 详细信息

为适应经济社会发展需要,提高职业教育人才培养质量,本文以高职《市场营销》课程为例,深入分析产教融合视角下高职课程教学改革的重要意义,剖析该课程现有的主要问题;最后提出了产教融合背景下的教学改革实践策略,旨在推动高职教学改革,实现产教深度融合。

关键词：产教融合高职教育市场营销教学改革

针灸推拿联合治疗对颈椎病患者颈椎活动度的影响

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辽宁中医杂志 2024年

作者：范一啸占桂平郭雨晨陈非凡丽水市中医院推拿科龙泉市人民医院中医科

目的分析针灸推拿联合治疗对颈椎病患者颈椎活动度的影响。方法选取118例丽水市中医院收治的颈椎病患者，选例时间：2020年4月-2023年6月，分为对照组（59例，常规康复疗法）和研究组（59例，常规康复疗法+针灸推拿联合治疗），分组... 详细信息

目的分析针灸推拿联合治疗对颈椎病患者颈椎活动度的影响。方法选取118例丽水市中医院收治的颈椎病患者，选例时间：2020年4月-2023年6月，分为对照组（59例，常规康复疗法）和研究组（59例，常规康复疗法+针灸推拿联合治疗），分组方法：随机数字表法，两组连续治疗4周。比较两组临床疗效（治疗4周后），颈椎功能障碍指数（NDI）评分、颈椎活动度、中医证候积分、血清学指标、视觉模拟评分法（VAS）、颈椎曲度（治疗前及治疗4周后），不良反应发生情况（治疗期间）。结果对照组、研究组比较，后者总有效率更高（治疗4周后）；对照组、研究组颈椎活动度、颈椎曲度（治疗4周后与治疗前相比），两组均呈现升高趋势，且后者更高；对照组、研究组VAS、NDI评分、中医证候各项积分、血清白细胞介素-8（IL-8）、神经元特异性烯醇酶（NSE）、P物质（SP）、内皮素（ET）水平（治疗4周后与治疗前相比），两组均呈现下降趋势，且后者均更低（P<0.05）。结论颈椎病患者应用针灸推拿联合治疗有助于提高临床疗效，缓解其临床症状，不良反应少，且可有效改善颈椎功能，减轻疼痛程度，增加颈椎活动度，下调疾病相关血清学指标表达。

关键词：颈椎病针灸推拿颈椎活动度颈椎功能