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基于强化学习的自适应人工势场航迹规划方法

兵器装备工程学报 2024年

作者：郭靖李响鲜勇火箭军工程大学导弹工程学院中国人民解放军96823部队

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复... 详细信息

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复杂场景适应性具有更好的鲁棒性。仿真结果表明，利用强化学习设计人工势场的方法，规划出的路径更短，规划效果更优，场景适应性更强，说明该方法一方面利用了人工势场不搜索，速度快的优势；另一方面利用了强化学习探索性特点，大大提高了航迹规划效率。

关键词：无人机人工势场法强化学习路径规划避障物理约束

城市轨道交通列车延误下的乘客累计延误时间模型

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铁道运输与经济 2024年

作者：郭靖凡广州地铁集团有限公司运营事业总部

城市轨道交通故障区段具有列车满载率高、站台拥挤度高等特点，然而，在应急行车指挥中，通常以降低列车延误为目标，导致只有未清客列车上的乘客较为准点，而未上车及清客列车上的乘客需要很长等待时间才能搭乘列车，进而造成了乘客整... 详细信息

城市轨道交通故障区段具有列车满载率高、站台拥挤度高等特点，然而，在应急行车指挥中，通常以降低列车延误为目标，导致只有未清客列车上的乘客较为准点，而未上车及清客列车上的乘客需要很长等待时间才能搭乘列车，进而造成了乘客整体出行体验较差。为提高应急行车指挥中乘客的出行体验，引入乘客累计延误时间作为应急情况下行车调整的评价指标；由于传统的人工计算仅通过故障列车乘客数量与延误时间进行估算，难以推演后续列车对乘客造成的影响以及站台乘客数量趋势，为避免人工计算方式的不足，建立了乘客累计延误时间模型，并研发了相应系统；系统以乘客累计延误总时间、车站乘客累计延误时间、车站各时刻站台人数和列车乘客累计延误时间作为评价指标，同时具备计算速度快、可视化程度高、统计分析便捷等优势。通过在广州地铁的应用实践证明，系统能够准确推荐较优的行车方案，并有效降低乘客累计延误时间，进而提高应急情况下的服务质量。

关键词：列车延误行车调整乘客累计延误时间评价模型仿真系统

1990～2016年湘江流域水质时空变化及驱动因素分析

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环境科学 2024年第7期45卷 3953-3964页

作者：毛德华周滢周懿琳湖南师范大学地理科学学院洞庭湖流域生态环境变化与固碳增汇湖南省重点实验室

为探讨湘江全流域水质时空变化特征及其驱动机制，收集湘江流域1990～2016年共26年113个站点16个水质参数数据，采用水质指数法等对流域水质进行综合评价并识别其主要污染物，分析其形成机制，重点剖析水位和土地利用格局对水质的驱动作... 详细信息

为探讨湘江全流域水质时空变化特征及其驱动机制，收集湘江流域1990～2016年共26年113个站点16个水质参数数据，采用水质指数法等对流域水质进行综合评价并识别其主要污染物，分析其形成机制，重点剖析水位和土地利用格局对水质的驱动作用.结果表明：(1)研究期间湘江流域整体水质等级为“良好”.时间上，水质呈现出先恶化再改善的变化态势，1990～2003年为水质恶化阶段，2004～2016年为水质改善阶段；水质季节变化不明显，丰水期水质波动较大.空间上，干流水质污染负荷从中游、下游和上游依次减小.上游支流水质最好，水质较差区域主要分布在中下游支流河口处，尤其是有多条支流汇流的地方.(2)有毒重金属具有毒性、持续性和生物累积性的特点，在水体中若超过一定浓度就难以净化，对自然环境和人类健康都危害极大.毒性金属指标（CI1）是影响湘江水质的主导因素，其中汞（Hg）和镉（Cd）是影响湘江流域整体水质的主要参数.(3)水位通过稀释环境参数对湘江水质产生正面影响，土地类型对重金属浓度影响不大，林地可以起到改善水质的作用，草地在较大尺度范围（≥5 km）与高锰酸盐指数存在负相关，流域内水体、耕地和不透水面面积的增加使得水体粪大肠菌浓度偏高的概率增加.(4)土地利用方式对水质的解释能力呈现出随缓冲区尺度增大而增强的态势，在河岸带10 km缓冲区尺度上，土地利用方式对水质的解释度最高，是湘江水质治理的有效尺度.研究显示，湘江流域重金属污染与其他污染驱动因素不同但区域差异均较明显，因此污染治理应分类和因地施策.

关键词：湘江流域水质综合评价时空变化驱动机制土地利用

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基于最优四基阵的被动式声源定位估计

电子测量与仪器学报 2024年

作者：单泽彪郭靖豪刘小松孙煜旗白昱长春理工大学电子信息工程学院长春气象仪器研究所

针对现有被动式声源定位算法测量精度低、适用范围小等问题，提出了一种基于最优四基阵的被动式声源定位估计方法。该方法通过构建最优四基阵阵列结构以实现多阵元点共用，旨在使用较少的阵元总量实现对目标声源的融合定位估计，从而提... 详细信息

针对现有被动式声源定位算法测量精度低、适用范围小等问题，提出了一种基于最优四基阵的被动式声源定位估计方法。该方法通过构建最优四基阵阵列结构以实现多阵元点共用，旨在使用较少的阵元总量实现对目标声源的融合定位估计，从而提高定位精度。并就该阵列模型确定空间目标定位方程组，将求解位置坐标问题转换为求解阵元点之间时延差值问题。进而采用二次分数低阶协方差算法求解脉冲噪声环境下的相应阵元间时延差值，即求得阵元信号的自分数低阶协方差和两阵元间信号的互分数低阶协方差之后，再次计算二者的互分数低阶协方差，以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响，提高时延差值估计精度；最终将求得的时延估计信息带回定位方程组已实现对空间声源的定位估计。通过数值仿真和实测实验验证了所提方法的可行性及阵列结构的优越性。在实测实验中对声源定位估计误差仅为0.0851m，表明所提方法能较高精度的实现脉冲噪声环境下的声源定位，拓展了被动式声源定位算法的应用场景，具有一定的实际应用价值。

关键词：被动式声源定位脉冲噪声最优四基阵到达时差估计

手工艺研究的一些新思考——论非物质文化遗产的物质性与流动性

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期41卷 45-51页

作者：潘天舒郭靖雯复旦大学人类学民族学研究所上海200434

当前手工艺类非物质文化遗产研究多关注无形文化如技艺习得与技艺传承,容易忽略手工艺发展所依托的有形之物,即物质性基础的研究。人类学整体观视角下将非物质文化遗产作为一个整体,统合了物质与非物质,自然与文化。因此,研究者应对手... 详细信息

当前手工艺类非物质文化遗产研究多关注无形文化如技艺习得与技艺传承,容易忽略手工艺发展所依托的有形之物,即物质性基础的研究。人类学整体观视角下将非物质文化遗产作为一个整体,统合了物质与非物质,自然与文化。因此,研究者应对手工艺类非物质文化遗产的物质性与非物质性层面同时进行深度的考察。手工艺类非物质文化遗产作为整体性存在,还包括了流动性与可变性,它并非是凝滞的地方特色产物,其存在与发展始终伴随着与地方社会以外世界的连接与互动。

关键词：非遗手工艺景德镇瓷器地方性物质性与流动性

高性能高聚物黏结炸药压制成型研究进展与展望

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中国机械工程 2024年第1期35卷 160-180页

作者：孙海涛詹梅樊晓光郭靖韩超张君西北工业大学材料学院西安710072 中国工程物理研究院化工材料研究所绵阳621900 中国重型机械研究院股份公司金属挤压与锻造装备技术国家重点实验室西安710032

压装型高聚物黏结炸药(PBX)因具有优异的爆轰性能和力学性能而被广泛应用于现代高效毁伤武器战斗部。未来作战环境和战略需求的不断变化,促使压装型PBX朝着高质量、高安全、高效率成型制造的方向发展。综述了压装型PBX在成型质量与性能... 详细信息

压装型高聚物黏结炸药(PBX)因具有优异的爆轰性能和力学性能而被广泛应用于现代高效毁伤武器战斗部。未来作战环境和战略需求的不断变化,促使压装型PBX朝着高质量、高安全、高效率成型制造的方向发展。综述了压装型PBX在成型质量与性能调控、压制安全性、自动化制造三方面的相关研究现状及面临的问题。首先探讨了PBX在成型质量与性能调控方面的研究进展,包括炸药颗粒致密化演变规律与密度均匀性、损伤演化机制与界面性能调控、残余应力检测与调控;进而分析讨论了PBX的压制安全性以及在数字化和自动化制造方面的研究现状;最后基于对研究现状的分析,展望了PBX压制成型领域未来的发展趋势与面临的挑战。

关键词：高聚物黏结炸药压制成型成型质量安全性数字化

财政纵向失衡、地方政府横向竞争与城市创业活跃度

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山西财经大学学报 2024年第6期46卷 1-16页

作者：徐海东黄徐亮郭靖中国社会科学院财经战略研究院北京100010 中国社会科学院大学应用经济学院北京102401 深圳大学政府管理学院/全球特大型城市治理研究院广东深圳518060

基于地级城市面板数据,实证分析财政纵向失衡、地方政府横向竞争对城市创业活跃度的影响。研究发现:财政纵向失衡会显著抑制城市创业活跃度提升,地方政府横向竞争及其与财政纵向失衡的交互作用会显著促进城市创业活跃度提升;资本要素集... 详细信息

基于地级城市面板数据,实证分析财政纵向失衡、地方政府横向竞争对城市创业活跃度的影响。研究发现:财政纵向失衡会显著抑制城市创业活跃度提升,地方政府横向竞争及其与财政纵向失衡的交互作用会显著促进城市创业活跃度提升;资本要素集聚、市场区域、公共服务是主要作用路径;促进效应和抑制效应的共同作用最终使实际创业活跃度高于前沿水平4.503%,且从时间趋势上看净效应仍有增长空间;财政纵向失衡和地方政府横向竞争的正向影响效应在东部区域、一二线城市相对较大。研究结论对进一步理顺省以下政府间的财政关系具有启示意义。

关键词：财政纵向失衡地方政府竞争创业活跃度资本要素集聚市场区域公共服务双边效应

基于神经网络算法水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢太原工业学院自动化系中北大学智能武器研究院太原工业学院电子工程系哈尔滨工业大学航天学院

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷，提出BP-PID神经网络算法，同时融合GWO算法（灰狼算法），利用其搜索能力优化网络权值和阈值，加快网络收敛，提高控制精度。首先，对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析，继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计，将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中，而且进行实验验证，得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小，行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力，保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值，为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

基于冷烧结技术的陶瓷-聚合物复合材料研究进展

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航空制造技术 2024年第4期67卷 46-57页

作者：郭靖邰晓倩司明明西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

传统的陶瓷烧结一般需要1000℃以上的高温,烧结周期长、能耗高。高温会对界面控制、物相稳定、材料共烧等产生不利影响,因此,很难以聚合物为填料实现陶瓷-聚合物复合材料的共烧。冷烧结技术通过引入中间液相溶解-沉淀过程,实现了在≤30... 详细信息

传统的陶瓷烧结一般需要1000℃以上的高温,烧结周期长、能耗高。高温会对界面控制、物相稳定、材料共烧等产生不利影响,因此,很难以聚合物为填料实现陶瓷-聚合物复合材料的共烧。冷烧结技术通过引入中间液相溶解-沉淀过程,实现了在≤300℃时陶瓷的快速致密化,有效解决了陶瓷与聚合物的共烧问题。从冷烧结技术的发展概况出发,介绍了冷烧结工艺及致密化机制,详细阐述了冷烧结技术在陶瓷-聚合物复合材料中的应用及发展情况,包括微波介质材料、铁电材料、锂离子电池、压敏材料、半导体材料和热电材料,并分析了冷烧结技术目前待解决的问题,对冷烧结技术的未来发展做出展望。

关键词：冷烧结陶瓷聚合物复合材料共烧