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基于强化学习的自适应人工势场航迹规划方法

兵器装备工程学报 2024年

作者：郭靖李响鲜勇火箭军工程大学导弹工程学院中国人民解放军96823部队

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复... 详细信息

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复杂场景适应性具有更好的鲁棒性。仿真结果表明，利用强化学习设计人工势场的方法，规划出的路径更短，规划效果更优，场景适应性更强，说明该方法一方面利用了人工势场不搜索，速度快的优势；另一方面利用了强化学习探索性特点，大大提高了航迹规划效率。

关键词：无人机人工势场法强化学习路径规划避障物理约束

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考虑配电网与热泵蓄能耦合联动运行策略研究

考虑配电网与热泵蓄能耦合联动运行策略研究

作者：郭靖南昌大学

学位级别：硕士

在“碳达峰”、“碳中和”政策驱动下,电力行业节能减排是实现“双碳”目标的关键,这将导致煤电从基荷电源逐渐转变为调峰电源,与此同时,新型清洁能源技术在政策驱动下得到了快速发展,充分利用清洁能源解决建筑能源系统用能需求受到了... 详细信息

在“碳达峰”、“碳中和”政策驱动下,电力行业节能减排是实现“双碳”目标的关键,这将导致煤电从基荷电源逐渐转变为调峰电源,与此同时,新型清洁能源技术在政策驱动下得到了快速发展,充分利用清洁能源解决建筑能源系统用能需求受到了广泛关注。伴随着可再生能源和大量需求侧资源接入建筑能源系统,导致系统面临能源供需不平衡和调峰能力不足等问题。为解决这一问题,本文基于电热互补特性,研究配电网与热泵蓄能的联动机制及其运行策略,应用配电网的智慧化手段和热泵的供冷(热)蓄冷(热)技术,实现了削峰填谷、电力与热力的相互转换及灵活调度,提高了可再生能源利用率,改善了能源供需平衡情况。本文主要工作内容如下。(1)研究配电网、光伏和地源热泵功能形态发展趋势,构建配电网和热泵蓄能供冷供热技术交互耦合数学模型。首先构建了热泵机组、地埋管换热器和蓄热水箱、并网分布式光伏等设备的动态数学模型,并在依托Matlab/Simulink仿真环境开发的微能网仿真平台上建立对应设备仿真模型,基于设备的仿真模型搭建了能源系统仿真模型。在此基础上,比较分布式光伏日发电量、热泵直供模式下的机组耗电量、制热量等重要参数的仿真结果与实际系统运行数据的偏差。(2)研究配电网与热泵蓄能供热供冷技术电热互补特性。基于用户电热需求互补特性分析,通过用户用电需求的价格弹性衡量用户响应电价变化的能力,分别考量用户的削峰和移峰能力。基于电热互补特性研究,考虑源荷储协同运行问题,提出多时间多尺度优化运行策略。最后,为了评估储能容量优化配置的效益提出年值总成本节约率、负荷转移率、可再生能源自消纳率等三项指标。(3)研究配电网与热泵蓄能供热供冷技术基于电力需求响应、能源价格等的联动机制。首先,研究某建筑能源中心源荷储联动运行策略,基于最优化理论构建电热能量互补利用的优化模型,根据提出的多时间尺度的优化策略,建立日前、日内优化模型。其次,建立源荷储联动运行模式,并提出可再生能源消纳量、系统用能费用和电力移峰量等三项指标来评价源荷储联动模式的提升效果。

关键词：建筑空调用能分布式光伏电源地源热泵储能建模源荷储协同运行能量调控体系

接种固定化粪菌和培养基种类对体外结肠菌群发酵的影响

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中国微生态学杂志 2018年第3期30卷 249-253,259页

作者：李凤芝余仁强齐策郭靖玮乐国伟孙进江南大学食品学院食品营养与功能因子工程技术研究中心江苏无锡214122 无锡市妇幼保健院江苏无锡214002

目的研究三种模拟结肠发酵培养基和粪菌固定化对体外结肠发酵体系菌群构成的影响,为建立高度模拟结肠体外结肠发酵提供参考。方法采集健康女性成人粪便,粪便制备悬液或用结冷胶-黄原胶固定化粪菌接种于模拟结肠发酵反应器,分别用三种培... 详细信息

目的研究三种模拟结肠发酵培养基和粪菌固定化对体外结肠发酵体系菌群构成的影响,为建立高度模拟结肠体外结肠发酵提供参考。方法采集健康女性成人粪便,粪便制备悬液或用结冷胶-黄原胶固定化粪菌接种于模拟结肠发酵反应器,分别用三种培养基按0.07 m L/h稀释率进行连续发酵10 d,用末端限制性片段长度多态性(T-RFLP)与高通量测序技术分析菌群多样性,并分析发酵液短链脂肪酸含量。结果 T-RFLP分析显示,培养基类型主要影响粪菌固定体系菌群α多样性达到稳定的时间和多样性。β多样性分析显示,第10天时培养基Ⅲ悬液培养和培养基I固定化培养系统的菌群构成与粪便菌群最相近。而培养基Ⅲ在第10天达到较高而稳定的丁酸浓度。结论由于比粪菌固定培养更易操作,培养基Ⅲ悬液培养适于模拟人结肠发酵。

关键词：肠道菌群培养基固定化体外模拟结肠发酵

沙库巴曲缬沙坦与缬沙坦治疗高血压合并阵发性心房颤动的临床分析

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沙库巴曲缬沙坦与缬沙坦治疗高血压合并阵发性心房颤动的临床分析

作者：郭靖长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过观察沙库巴曲缬沙坦与缬沙坦治疗高血压合并阵发性心房颤动的有效性及安全性,为治疗高血压合并阵发性心房颤动及减少复发提供新思路。方法:本实验收集自2022年12月起就诊于吉林省人民医院心血管疾病诊疗中心被确诊为高血压合... 详细信息

目的:通过观察沙库巴曲缬沙坦与缬沙坦治疗高血压合并阵发性心房颤动的有效性及安全性,为治疗高血压合并阵发性心房颤动及减少复发提供新思路。方法:本实验收集自2022年12月起就诊于吉林省人民医院心血管疾病诊疗中心被确诊为高血压合并阵发性心房颤动的患者,要求患者基本资料完整,按照随机数字表法将患者分为实验组及对照组,首先收集患者一般资料,住院后完成心血管内科常规处置,并且收集治疗前血压、心功能指标及血清因子水平等指标,随后对患者进行房颤标准化治疗及实验组运用沙库巴曲缬沙坦、对照组运用缬沙坦降压治疗。治疗6个月后再次收集两组患者的血压、房颤控制情况、心功能指标、血清因子水平及不良反应事件。结果:本实验共纳入60例患者,均完成了本实验。1.在一般资料对比上,实验组与对照组差异无统计学意义。2.经过六个月的治疗,实验组对于高血压合并阵发性心房颤动的治疗在有效性、血压控制、窦性心律维持及控制心室率、减少阵发性心房颤动持续时间方面明显优于对照组,差异具有统计学意义(p0.05)。4.在血清因子水平方面,实验组IL-6、CRP、同型半胱氨酸水平明显下降,与对照组相比差异具有统计学意义(p0.05)。实验组与对照组均发生1例低血压,二者间差异无统计学意义(p>0.05)。实验组与对照组中,均未观察到诸如头晕、恶心、呕吐、高钾血症及肾功能损害等药物不良反应。结论:在高血压合并阵发性心房颤动患者的治疗之中,若在房颤标准化治疗之下采用沙库巴曲缬沙坦进行降压治疗,可有效降低阵发性心房颤动的发作次数及房颤发作的持续时间,有利于窦性心律的维持及心室率的控制,同时可有效提高射血分数、减小左房内径及降低炎症因子IL-6、CRP及同型半胱氨酸水平,且未明显增加药物不良反应及肾脏损害。

关键词：阵发性心房颤动高血压沙库巴曲缬沙坦缬沙坦

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重组结核分枝杆菌MPT64的克隆与表达

湖南师范大学学报（医学版） 2016年第2期13卷 9-12页

作者：蒋华科袁仕善谢琳郭靖玮任琪琪湖南师范大学医学院医学检验系长沙410013 湖南省胸科医院长沙410013

目的 :克隆和表达结核分枝杆菌抗原MPT64,并分析其免疫活性。方法 :以结核分枝杆菌H37Rv基因组DNA为模板,PCR扩增mpt64基因,克隆至T载体pMD18-T,转化入***5α,菌落PCR鉴定阳性克隆并测序分析。将测序正确的pMD18-T-mpt64的mpt64基因亚... 详细信息

目的 :克隆和表达结核分枝杆菌抗原MPT64,并分析其免疫活性。方法 :以结核分枝杆菌H37Rv基因组DNA为模板,PCR扩增mpt64基因,克隆至T载体pMD18-T,转化入***5α,菌落PCR鉴定阳性克隆并测序分析。将测序正确的pMD18-T-mpt64的mpt64基因亚克隆至表达载体pET-28a,构建重组质粒p ET-28ampt64,转化*** BL21中,PCR和双酶切鉴定阳性重组子,IPTG诱导MPT64表达,亲和层析纯化,western-blot分析其免疫活性。结果 :成功构建pET28a-mpt64重组表达质粒,表达、纯化获得分子量约为26kDa的MPT64,并能被结核病人血清识别。结论 :克隆表达获得具有免疫活性的重组结核分枝杆菌MPT64蛋白。

关键词：结核分枝杆菌 MPT64 克隆表达

协同学理论视角下新时代乡村小学师德建设研究

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协同学理论视角下新时代乡村小学师德建设研究

作者：郭靖云南师范大学

学位级别：硕士

十八大以来,我国进入中国特色社会主义新时代,这一新的历史时期对我国的教育提出了更高的要求,要补齐乡村教育这块短板,促进城乡均衡化发展。而乡村教师的高尚师德是乡村高质量教育的有力保障,是培养新农村建设主力军的必要条件,因此,... 详细信息

十八大以来,我国进入中国特色社会主义新时代,这一新的历史时期对我国的教育提出了更高的要求,要补齐乡村教育这块短板,促进城乡均衡化发展。而乡村教师的高尚师德是乡村高质量教育的有力保障,是培养新农村建设主力军的必要条件,因此,必须加强乡村教师师德建设。文章构建了新时代乡村小学师德建设的应然状态,即新时代乡村教师师德建设的本质要求。首先,阐释了新时代乡村教师师德建设的新要求,应以“四有”好老师标准为基,“四个引路人”指示为纲,“四个相统一”要求为本。其次,厘清了新时代乡村教师师德建设的本质特征,新时代师德建设的根本目标是培养一支高素质的乡村教师队伍,根本任务是做好乡村育人工作。最后,指明了新时代乡村教师师德建设的实践指向,分别为教师发展、学生成长、协同建设的实践指向。乡村小学师德建设的实然状态采用观察法、文献研究法、问卷调查法、访谈法进行调查,以云南省乡村小学教师、学生为调查对象,从乡村小学师德现状、师德建设现状、师德建设协同情况三个方面展开,如何从实然状态转向应然状态是研究的重点。通过调查,发现当前乡村小学教师师德总体情况较好,但师德建设和师德协同情况一般,仍存在一些问题。主体方面存在主体认识和主体素质问题,师德建设机制方面存在师德建设形式化、师德教育单一化、师德宣传神圣化、师德考核表面化、师德监督简单化、师德奖励虚浮化、师德惩处范畴模糊化等问题。师德建设协同方面,在组织协同、内容协同、方法协同、载体协同上也都存在一定的问题。原因可以归纳为以下五点:社会负面报道使主流价值观受到挑战、应试教育影响教师评价标准、学校缺乏对乡村教师的关爱与关怀、乡村教师功利化价值观显现、乡村家长维权意识薄弱、协同不力导致师德建设效果不好。根据调查得出的结论,可以发现乡村小学师德建设的问题分散在师德建设的各个领域和各个层面,师德建设机制之间各自为战、单打独斗、不够系统、不够完整,缺乏协同。师德建设涉及的领域和范围很宽、很广,是一个多因素影响的问题,基于此,必须用协同学的视角进行系统规划、组织、实施和评价,以协同学理论、西方伦理学理论、中国传统师德思想为指导,从组织协同、内容协同、方法协同、载体协同四个层面,进行乡村小学师德建设。在组织协同方面,提出党组织领导与地方执行相协同、校长负责制与学校各部门配合相协同、中心校统筹与各村小落实相协同、学校主导与村委会辅助相协同;在内容协同方面,提出将道德养成与师德培养相协同、道德养成与法律学习相协同、政治素质提高与职业素养提升相协同、文化知识素养提升与教师专业素养提升相协同;在方法协同方面,提出自我修养与外部督导相协同、理论学习与实践锻炼相协同、激励表彰与惩罚惩处相协同;在载体协同方面,提出在线学习与线下培训相结合、课堂育德和师德课堂相配合、校内文化养德与校外环境育德相联合。在各个组织、各个环节、各种方法的相互配合下,进行新时代乡村小学师德建设。

关键词：新时代乡村小学师德建设

城市轨道交通列车延误下的乘客累计延误时间模型

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铁道运输与经济 2024年第8期46卷 205-213页

作者：郭靖凡广州地铁集团有限公司运营事业总部广东广州510030

城市轨道交通故障区段具有列车满载率高、站台拥挤度高等特点,然而,在应急行车指挥中,通常以降低列车延误为目标,导致只有未清客列车上的乘客较为准点,而未上车及清客列车上的乘客需要很长等待时间才能搭乘列车,进而造成了乘客整体出行... 详细信息

城市轨道交通故障区段具有列车满载率高、站台拥挤度高等特点,然而,在应急行车指挥中,通常以降低列车延误为目标,导致只有未清客列车上的乘客较为准点,而未上车及清客列车上的乘客需要很长等待时间才能搭乘列车,进而造成了乘客整体出行体验较差。为提高应急行车指挥中乘客的出行体验,引入乘客累计延误时间作为应急情况下行车调整的评价指标;由于传统的人工计算仅通过故障列车乘客数量与延误时间进行估算,难以推演后续列车对乘客造成的影响以及站台乘客数量趋势,为避免人工计算方式的不足,建立了乘客累计延误时间模型,并研发了相应系统;系统以乘客累计延误总时间、车站乘客累计延误时间、车站各时刻站台人数和列车乘客累计延误时间作为评价指标,同时具备计算速度快、可视化程度高、统计分析便捷等优势。通过在广州地铁的应用实践证明,系统能够准确推荐较优的行车方案,并有效降低乘客累计延误时间,进而提高应急情况下的服务质量。

关键词：列车延误行车调整乘客累计延误时间评价模型仿真系统

街景精细尺度下城市经济发展预测及有效性评估

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地理学报 2024年第8期79卷 1978-1993页

作者：柳林张振岩项子诚郭靖雯山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像... 详细信息

随着城市化进程加快,传统大尺度遥感影像数据和经济统计方法无法从精细尺度刻画城市经济发展动态。街景影像可以反映城市建成环境物质空间特征,基于此可以在更精细尺度上对经济发展指标预测。本文提出一种改进的Deeplabv3_MEP街景影像语义分割模型,提取街景要素占比,采用图神经网络与卷积神经网络分别以街景要素指标和街景影像作为输入,预测经济指标;并利用XGBoost模型分析经济指标驱动因素,计算碳汇并构建Lasso回归模型评估行政区绿色经济发展有效性。结果发现:①在市级区划尺度上,济南市经济指标呈现向市中心高度集中、向外围逐渐降低趋势;②在区级区划尺度上,历下区经济发展水平最高,东部零星地区发展水平极高,其余地区较低;③在街道级区划尺度上,越靠近区或县中心街道,居民平均收入水平越高,越靠近市中心街道,居民平均收入水平更高;④驱动因素方面,围墙、天空、道路、建筑与汽车等要素对经济发展指标贡献较大,电线杆、摩托车等要素对经济发展贡献较小,公交车要素最低;⑤济南市存在绿色经济发展指数与经济发展水平不匹配现象。本文的研究方法不仅为精细尺度城市经济发展预测提供了研究框架的借鉴,也为理解城市绿色经济发展效能提供了新视角,有助于城市规划和可持续发展政策的制定。

关键词：街景影像 DeepLabv3_MEP模型 GCN模型 CNN模型经济发展指标预测济南市

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结核病专科医院鼻疽奴卡菌9例临床分析

中国医师杂志 2018年第2期20卷 272-274页

作者：张小萍易松林陈振华谭笑胡培磊郭靖玮陈忠南谭云洪湖南省胸科医院检验科长沙410013

目的探讨结核病专科医院9例鼻疽奴卡菌感染者的临床特点,提高临床医生对肺奴卡菌感染的认识。方法回顾性分析2016年7月至2017年2月期间湖南省胸科医院经BACTEC MGIT960系统检出的9例奴卡菌感染者的临床资料。结果 9例患者均合并有一种... 详细信息

目的探讨结核病专科医院9例鼻疽奴卡菌感染者的临床特点,提高临床医生对肺奴卡菌感染的认识。方法回顾性分析2016年7月至2017年2月期间湖南省胸科医院经BACTEC MGIT960系统检出的9例奴卡菌感染者的临床资料。结果 9例患者均合并有一种或多种基础疾病,其中合并肺结核4例、慢性支气管炎伴肺气肿4例、慢性阻塞性肺疾病2例、泌尿系结核伴腰椎结核1例。仅1例有激素治疗史。9例患者以肺部受累为主,临床症状、影像学改变均无特异性。9例奴卡菌感染者均为鼻疽奴卡菌。9例均对妥布霉素、头孢西丁、头孢他啶耐药,对利奈唑胺、阿米卡星敏感;2例对复方新诺明(复方磺胺甲噁唑)耐药。7例感染者拟诊为肺结核,5例明确合并结核感染。9例均接受过经验性或诊断性联合抗痨及抗感染治疗,除常规联合使用一线抗痨药外,还使用了其它抗生素(包括左氧氟沙星4例、三代头孢菌素2例、哌拉西林/舒巴坦1例、左氧氟沙星+阿米卡星1例、克拉霉素1例)。5例症状好转(包括使用左氧氟沙星者4例、左氧氟沙星+阿米卡星1例)。结论慢性肺部疾病患者易并发肺奴卡菌感染。对拟诊为肺结核的患者,经验性抗痨治疗十余天后,临床症状未能改善或者病情反复甚至加重,应考虑是否为/合并肺奴卡菌感染。用于治疗结核病常用的二线药物左氧氟沙星或阿米卡星,在治疗奴卡菌感染时也有较好疗效。

关键词：鼻疽奴卡菌感染/微生物学药物耐受性