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空间机器人抓捕目标星碰撞前构型优化

宇航学报 2015年第4期36卷 390-396页

作者：郭闻昊王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间双臂机器人抓捕目标星会导致碰撞,针对碰撞引起机器人系统基座姿态变化的问题,提出一种基于粒子群算法的碰撞前构型优化方法。该方法首先给出了碰撞前和碰撞后的动力学模型,然后根据冲量—动量方程推导出碰撞阶段动力学方程,最后提... 详细信息

空间双臂机器人抓捕目标星会导致碰撞,针对碰撞引起机器人系统基座姿态变化的问题,提出一种基于粒子群算法的碰撞前构型优化方法。该方法首先给出了碰撞前和碰撞后的动力学模型,然后根据冲量—动量方程推导出碰撞阶段动力学方程,最后提出基于粒子群算法的最优碰撞前构型规划数值方法,使碰撞对机器人系统角动量的影响尽量小。通过计算校验了该方法的有效性,找到了用于空间机器人抓捕目标星的较理想的碰撞前构型。

关键词：空间机器人构型优化粒子群算法碰撞/接触

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一种单光路激光点火系统通路分析方法

湖南大学学报（自然科学版） 2019年第4期46卷 121-127页

作者：叶志鹏贾睿吴强郭闻昊高雅李华滨北京宇航系统工程研究所北京100076

研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作... 详细信息

研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作判据,提高了分析方法的适应性和准确性.试验证明,所提出的单光路激光点火系统分析方法的正确性,为箭载控制计算机软件提供设计依据.

关键词：点火系统固态激光器光学工程单光路模型光通路检测

基于氧化石墨烯修饰活化碳纤维的聚醚醚酮基复合材料

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高分子材料科学与工程 2019年第8期35卷 130-136,143页

作者：朱姝何帅龙高家蕊 Elwathig A.M.Hassana 葛邓腾刘强郭闻昊余木火东华大学纤维材料改性国家重点实验室民用航空复合材料东华大学协同创新中心东华大学上海市轻质结构复合材料重点实验室东华大学功能材料研究所上海201620 北京宇航系统工程研究所北京100076

碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)复合材料是重要的航空热塑性复合材料,其弱点是碳纤维(CF)与基体界面结合性差,导致层间剪切强度(ILSS)较低。文中将氧化石墨烯/聚醚酮酮(GO/PEKK)混合上浆剂涂覆于活化CF表面,制备了纤维-基体界面修饰的具有... 详细信息

碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)复合材料是重要的航空热塑性复合材料,其弱点是碳纤维(CF)与基体界面结合性差,导致层间剪切强度(ILSS)较低。文中将氧化石墨烯/聚醚酮酮(GO/PEKK)混合上浆剂涂覆于活化CF表面,制备了纤维-基体界面修饰的具有高ILSS的CF/PEEK复合材料。采用扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱和热重分析分别对表面修饰剂及其改性CF的微观形貌与结构进行表征,采用静力学测试、动态力学分析和SEM等对复合材料断裂行为进行评价与分析。结果表明,当GO质量分数不超过0.5%时,在PEKK中分散良好;由于界面修饰剂的氢键作用,CF/PEEK复合材料的弯曲强度、模量和ILSS均大幅提高,断裂形式从纤维-基体脱粘转变为基体变形及断裂,表明基体与增强体的相互作用增强。

关键词：碳纤维复合材料聚醚醚酮氧化石墨烯聚醚酮酮界面修饰

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接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究

力学与实践 2016年第2期38卷 134-138页

作者：祁峰郭闻昊邢建伟王天舒北京宇航系统工程研究所北京100076 清华大学航天航空学院北京100084

主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.

关键词：被动行走足地接触

Adaptive Optimal Control of Space Tether System for Payload Capture via Policy Iteration

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2021年第4期38卷 560-570页

作者： FENG Yiting ZHANG Ming GUO Wenhao WANG Changqing School of Automation Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710129P.R.China Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering Beijing 100076P.R.China

The libration control problem of space tether system(STS)for post-capture of payload is *** process of payload capture will cause tether swing and deviation from the nominal position,resulting in the failure of capture *** to unknown inertial parameters after capturing the payload,an adaptive optimal control based on policy iteration is developed to stabilize the uncertain dynamic system in the post-capture *** introducing integral reinforcement learning(IRL)scheme,the algebraic Riccati equation(ARE)can be online solved without known *** avoid computational burden from iteration equations,the online implementation of policy iteration algorithm is provided by the least-squares solution ***,the effectiveness of the algorithm is validated by numerical simulations.

关键词： space tether system(STS) payload capture policy iteration integral reinforcement learning(IRL) state feedback

用简单胞映射方法计算髋关节含库伦摩擦直腿被动行走器的吸引盆

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用简单胞映射方法计算髋关节含库伦摩擦直腿被动行走器的吸引盆

北京力学会第19届学术年会

作者：郭闻昊王天舒王琪清华大学航天航空学院

McGeer提出的被动动力行走(Passive Dynamic Walking)的概念,为研究人类行走提供了一种新思路。基于被动动力行走原理设计制造的双足机器人(以下简称被动行走器)不需要任何控制就能够在比较缓的斜坡上实现与人的步态相似的行走。由于被...

McGeer提出的被动动力行走(Passive Dynamic Walking)的概念,为研究人类行走提供了一种新思路。基于被动动力行走原理设计制造的双足机器人(以下简称被动行走器)不需要任何控制就能够在比较缓的斜坡上实现与人的步态相似的行走。由于被动行走器的成功的周期步态仿真只能从不动点附近开始,那么,从不动点附近多远的距离开始仿真才能实现成功的稳态行走,这是一个值得研究的问题。仿真中模型的鲁棒性则体现为吸引盆的大小,可以使用简单胞映射方法计算模型的吸引盆。胞映射方法是Hsu在上世纪八十年代提出的,这种方法把相空间中所研究的区域分为许多相胞,用相胞的中心点近似代替整个相胞,通过对中心点进行连续庞卡莱映射,完成对所研究区域的全局分析。胞映射方法使得对非线性动力学方程组的求解过程变得容易、可靠和准确。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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弹性整流罩低空分离仿真及影响因素分析

导弹与航天运载技术 2016年第6期 6-9页

作者：林三春王欣落龑寿郭闻昊北京宇航系统工程研究所北京100076

随着天地往返运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)的发展,整流罩低空大过载分离的应用日趋广泛,气动力、大过载对分离的影响成为当前研究的重点。基于ABAQUS建立整流罩复杂蒙皮桁条结构的完整弹性体模型,对低空大过载分离的影响因素... 详细信息

随着天地往返运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)的发展,整流罩低空大过载分离的应用日趋广泛,气动力、大过载对分离的影响成为当前研究的重点。基于ABAQUS建立整流罩复杂蒙皮桁条结构的完整弹性体模型,对低空大过载分离的影响因素进行仿真分析,结果表明气动力、大过载均会增加分离的难度,气动力的存在有助于减小铰链根部变形,过载则会加剧铰链根部变形。通过与火箭撬加速整流罩分离试验结果进行对比分析,验证了该仿真分析的正确性,并进一步提出了改进意见。

关键词：整流罩低空大过载分离仿真影响因素

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超疏材料与结构在航天装备中的应用

导弹与航天运载技术（中英文） 2022年第6期 117-122页

作者：刘强赵一平郭闻昊杨丽丽葛邓腾北京宇航系统工程研究所北京100076 东华大学材料学院上海201620 纤维材料改性国家重点实验室东华大学功能材料研究中心上海201620

随着航天器的生产与存储、发射与回收朝着临海和海上发展,航天装备面临着高湿度的环境,对防潮、防水、防腐、防冰、减阻的需求日益增加。传统三防材料由于存在厚度大、增重大和性能不够优异等问题,无法满足航天装备临海和高湿地区的新... 详细信息

随着航天器的生产与存储、发射与回收朝着临海和海上发展,航天装备面临着高湿度的环境,对防潮、防水、防腐、防冰、减阻的需求日益增加。传统三防材料由于存在厚度大、增重大和性能不够优异等问题,无法满足航天装备临海和高湿地区的新任务应用以及对材料的轻质、高性能的要求。近年来,受荷叶、蝶翅、猪笼草等生物体疏水现象启发,具有超疏水、超疏油以及超润滑性能的众多新型的超疏材料与结构被逐步开发出来。本文以航天应用为背景,首先通过表面理论上解释了超疏材料具有的疏水机理、防冰机理和防腐机理;其次,总结了目前超疏材料的常用制备方法:两步法和一步法;最后举例说明国内外超疏材料应用于航天装备的防水、防冰和防腐。超疏材料具有制备工艺简单、增重低、效果佳等特点,可为航天领域多重防护问题性提供轻质高效的解决思路。

关键词：超疏材料航天一步法防水防冰

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技术鹰派、国家安全与美国对华战略竞争

国际安全研究 2025年第1期43卷 115-132,158,159页

作者：赵明昊复旦大学美国研究中心复旦大学一带一路及全球治理研究院上海220433

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等... 详细信息

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等方面的对华施压相互关联。美国科技企业、风险投资机构等社会性力量和美国国家安全部门之间的沟通协作日益密切,涵盖商界、政界和学界精英的技术鹰派势力逐步成形。技术鹰派认为,美国须牢固捍卫自身技术领导地位,推进对华技术“脱钩”,甚至设法令中国的技术水平倒退,进而以强大的美国技术实力实现对华“竞而胜之”的目标。美国政府着眼对华战略竞争,加快推动构建国家安全创新网络,国防部、国务院、中央情报局等机构与高科技企业的合作更趋深化,美国创新生态的国家安全导向更为突出。加大对华科技竞争已经成为美国共和党和民主党的共识。考虑到美国科技界精英对特朗普的支持,以及副总统万斯、特朗普家族等与硅谷之间错综复杂的社会关系网络,特朗普第二任期的对华科技施压力度或将增强,技术鹰派对中美关系的影响力将更为突出。

关键词：技术鹰派国家安全中美关系技术—安全复合体国家创新生态