检索结果-南通市图书馆

一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析

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机械传动 2021年第6期45卷 22-27页

作者：贾竣臣薄瑞峰郭鑫鑫李瑞琴中北大学机械工程学院山西太原030051

针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成。首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分... 详细信息

针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成。首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分析,求得该机构可实现两转两移的4自由度运动;随后,采用解析矢量法对其进行位置逆解分析,运用数值搜索法并结合位置逆解方程求得工作空间,分析了机构的工作性能;最后,通过Matlab对位置逆解方程进行仿真,并利用Adams对求解结果进行验证,验证了机构逆解模型的正确性以及机构运动的可实现性。结果表明,该机构能沿X轴方向大范围移动,在Y轴方向可实现大角度转动,可以代替物流行业的人工操作,提高工作效率。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。

关键词：并联机构螺旋理论位置逆解工作空间

现状-背景-评估-建议沟通模式在急性冠状动脉综合征患者急诊交接班中的应用

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齐齐哈尔医学院学报 2021年第5期42卷 440-443页

作者：郭雯筠郭鑫鑫郑州大学第二附属医院心内科河南郑州450000

目的分析现状-背景-评估-建议(SBAR)沟通模式在急性冠状动脉综合征(ACS)患者急诊交接班中的应用效果。方法选取2018年10月—2020年5月本院收治的ACS患者84例作为研究对象,依据建档时间不同分为对照组和研究组两组,其中2018年10月-2019年... 详细信息

目的分析现状-背景-评估-建议(SBAR)沟通模式在急性冠状动脉综合征(ACS)患者急诊交接班中的应用效果。方法选取2018年10月—2020年5月本院收治的ACS患者84例作为研究对象,依据建档时间不同分为对照组和研究组两组,其中2018年10月-2019年7月收治的41例患者为对照组,予以常规急诊重症护理干预;2019年8月—2020年5月收治的43例患者为研究组,在对照组基础上予以SBAR沟通模式干预。比较两组护士病情掌握情况、交班缺陷(未按时交班、交班顺序不规范、交班内容不完整、交班报告不规范)发生率、不良事件(管道脱出、输液外渗/脱出、压疮)发生率、交班时间、患者护士交班满意度。结果研究组护士病情掌握情况各项内容评分均高于对照组(P<0.05);研究组交班缺陷发生率、不良事件发生率均低于对照组(P<0.05);研究组交班时间短于对照组(P<0.05);研究组护士交班总满意度高于对照组(P<0.05)。结论SBAR沟通模式应用于ACS患者急诊交接班中发现,可提高护士病情掌握情况,缩短交班时间,降低交班缺陷与不良事件发生率,提高患者对护士交班的满意度。

关键词：现状-背景-评估-建议沟通模式急性冠状动脉综合征护士病情掌握情况交班缺陷不良事件

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商业银行理财产品绩效影响因素研究

技术经济与管理研究 2013年第3期 93-97页

作者：查奇芬郭鑫鑫江苏大学江苏镇江212013

2004年我国商业银行发行第一款银行理财产品以来,越来越多的投资者将银行理财产品作为重要的投资品种,银行理财产品的样式、种类、发行款数与资金规模都开始急剧膨胀,而银行理财业务也逐渐成为商业银行业务收入中与"存,贷,汇"并列的第... 详细信息

2004年我国商业银行发行第一款银行理财产品以来,越来越多的投资者将银行理财产品作为重要的投资品种,银行理财产品的样式、种类、发行款数与资金规模都开始急剧膨胀,而银行理财业务也逐渐成为商业银行业务收入中与"存,贷,汇"并列的第四大收入支柱。随着商业银行理财产品市场规模迅速扩大,个人理财业务也被银行业普遍看好,银行理财产品也越来越受到投资者关注。但与此同时,理财产品市场也面临了诸多需要解决的问题:商业银行预期收益与实际收益相差较大的原因有哪些?对于银行业来说,怎样合理的估计理财产品的预期收益率?如何建立合理可靠的风险管理和评估方法?本文针对理财产品市场的复杂现状,建立商业银行绩效影响因素的指标体系,以23家商业银行发行的本外币理财产品为样本,应用主成分回归分析法对理财产品绩效影响因素进行分析,并在此基础上为理财产品市场进一步发展给出相应建议。

关键词：理财产品商业银行投资绩效理财管理

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《春秋》所载农业经济述论

洛阳师范学院学报 2017年第9期36卷 45-48页

作者：郭鑫鑫淮北师范大学历史文化学院安徽淮北235000

据《春秋》所载,春秋时期,政局动荡不安,战乱频发,农业生产遭到严重破坏,人们为了生存,争夺土地,通过共用水源、不碍农时保障农业生产发展,采取祈祷、重储、立规、互助等措施保护农业经济的安全和发展。

关键词：《春秋》农业经济农业灾害农业措施

糖尿病护理小组在糖尿病患者临床护理中的作用

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糖尿病新世界 2016年第6期19卷 1-2页

作者：郭鑫鑫河南中医学院第三附属医院内分泌科河南郑州450003

目的对糖尿病患者的临床护理中糖尿病护理小组的应用价值加以探讨。方法选取2014年3月—2015年10月该院收治的糖尿病患者76例,将其随机分为观察组(n=38)与对照组(n=38)。其中,观察组患者实施糖尿病护理小组护理,对照组则实施常规护理,对... 详细信息

目的对糖尿病患者的临床护理中糖尿病护理小组的应用价值加以探讨。方法选取2014年3月—2015年10月该院收治的糖尿病患者76例,将其随机分为观察组(n=38)与对照组(n=38)。其中,观察组患者实施糖尿病护理小组护理,对照组则实施常规护理,对2组患者护理效果与护理满意度加以对比。结果观察组在护理效果与护理满意度方面均显著优于对照组,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论对糖尿病患者实施糖尿病护理小组护理可有效提高护理总有效率与患者满意度,从而有效改善患者生活质量。

关键词：糖尿病糖尿病护理小组临床效果